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[实用新型]一种救生艇架及船舶-CN202120428023.8有效
发明人：张旭华;李坚;田胜利;冯永坚;朱其方 -专利权人：广船国际有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B63B23/68 文献下载
摘要：救生艇架用于安装在船舶本体上，船舶本体包括液压系统，救生艇架包括支架本体、悬吊杆、艇架绞车和绕绳组件，支架本体设置在船舶本体上，支架本体用于支撑救生艇，悬吊杆与支架本体铰接，液压系统能够驱动悬吊杆绕支架本体转动，艇架绞车设置在悬吊杆上，艇架绞车上能绕设钢丝绳，钢丝绳用于悬吊救生艇，绕绳组件能选择性地与艇架绞车连接并驱动艇架绞车转动，以将钢丝绳绕设于艇架绞车，液压系统还能选择性地驱动艇架绞车转动，以收放钢丝绳。
一种救生艇船舶

[发明专利]一种智能动态减重康复系统-CN201810342384.3在审
发明人：张志强 -专利权人：河北冀德远健医疗器械科技有限公司
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能动态减重康复系统，包括铺设于天花板上的导轨，导轨连接有行走单元，所述的行走单元包括行走电机和行走装置一，所述的行走装置一通过上板连接有行走装置二；所述的上板的下侧连接有悬吊单元，所述的悬吊单元包括悬吊电机，所述的悬吊电机连接有电机固定板和卷筒，所述的卷筒上绕设有拉绳，所述拉绳的下端通过挂架连接有马甲。本发明的智能动态减重康复系统具有结构简单，可用于辅助、保护下肢伤残、脑卒中偏瘫、儿童腿部支撑力不足等患者的下肢行走训练。
康复系统行走装置智能动态减重行走单元悬吊单元悬吊电机卷筒拉绳电机固定板导轨连接儿童腿部下肢伤残行走电机行走训练板连接侧连接脑卒中支撑力偏瘫天花板导轨挂架可用上板下端下肢铺设

[发明专利]一种发动机惯性参数识别装置及方法-CN201710452166.0在审
发明人：王攀;罗渊;于锋;梁柱 -专利权人：重庆大学
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：装置包括支撑台架(1)、悬吊平台(2)、拉伸弹簧(3)、数据采集系统(4)、力锤(5)、三向加速度传感器(6)；当识别发动机惯性参数时，将待识别发动机装夹于悬吊平台上，力锤敲击悬吊平台，数据采集系统通过三向加速度传感器采集悬吊平台振动信号
一种发动机惯性参数识别装置方法

[实用新型]一种双向的悬吊质量摆减振系统-CN201720868008.9有效
发明人：霍林生;黄辰 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本实用新型属于土木工程建筑结构的减振技术领域，提供了一种双向的悬吊质量摆减振系统。一种双向的悬吊质量摆减振系统由摆球、摆线、滑动支座、半环形保持板、挡板、保持板、连杆和底板组成。与传统质量摆相比，本实用新型增加了滑动支座，解决了传统的悬吊质量摆只有单一频率的问题。利用设计的滑动支座，使悬吊质量摆在水平面的两个方向上具有不同的有效摆长，从而使摆具有不同的频率，更好的控制建筑结构在不同方向上的振动。
一种双向悬吊质量摆减振系统

[实用新型]一种屋面虹吸排水系统-CN201922254719.9有效
发明人：王常军;王一龙;马彩玲 -专利权人：郑州恒通工程技术有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： E04D13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种屋面虹吸排水系统，包括入水漏斗，连接管，悬吊管和立管，入水漏斗的底部与连接管密封连接，连接管的底部与悬吊管连接，悬吊管水平放置，悬吊管的一端通过法兰与立管密封连接，立管底部设有出水口，出水口的上方在立管内从上至下依次设有第一缓冲片、第二缓冲片和第三缓冲片；该新型屋面虹吸排水系统结构简单稳定，排水效率高，具有良好防护措施减小清理次数，使用寿命长，使用方便快捷。
一种屋面虹吸排水系统

[实用新型]一种具备独立悬吊系统的风扇灯-CN201620551063.0有效
发明人：周祖宏;刘艺;肖红飞;黄伟 -专利权人：周祖宏
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： F21S8/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具备独立悬吊系统的风扇灯，由灯具吊架、灯具顶盖、灯具拉杆、灯具主体组成独立的外圈灯具悬吊系统，风扇吊架、风扇吊杆、风扇顶盖、风扇主体组成独立的内圈风扇悬吊系统；灯具顶盖底部外边缘分别连接若干灯具拉杆并且每个灯具拉杆下端固定在灯具主体上部本实用新型有益效果为：使传统风扇与灯具完美结合，同时灯具与风扇的悬挂系统分开且互不干扰；提高了装置自身的稳定性，有利于延长使用寿命，便于维护与安装。
一种具备独立悬吊系统风扇

[发明专利]基于时滞反馈的无人机圆周路径悬吊运输控制方法及系统-CN201910173299.3在审
发明人：聂平芸;范娇姣;董伟;丁烨 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对无人机圆周轨迹悬吊运输过程的控制方法，首先基于多旋翼无人机的一阶时滞模型建立圆周轨迹悬吊运输过程的动力学方程；为系统设计控制系统，其包含时滞反馈控制、比例控制和前馈控制；然后根据系统框图获得控制系统的状态空间方程；再使用微分求积方法将各点导数写为各采样点对应函数值的线性组合，利用拉格朗日插值法将各点的函数值写为各采样点函数值的线性组合，从而得到系统的转移矩阵；最后以转移矩阵的谱半径作为指标，寻找系统的稳定域和最优控制参数使用本发明的控制方法，可以减小飞机圆周轨迹悬吊运输过程中物品的摆动幅度，提高飞机的最大圆周飞行速度，提高了圆周轨迹悬吊运输的效率。
悬吊圆周轨迹运输过程时滞控制系统线性组合转移矩阵采样点拉格朗日插值法状态空间方程动力学方程摆动幅度比例控制反馈控制模型建立前馈控制系统框图系统设计寻找系统圆周路径运输控制最大圆周最优控制稳定域再使用导数减小旋翼一阶飞机反馈飞行运输

[发明专利]一种自动排废的喷涂设备及喷涂工艺-CN202210925325.5在审
发明人：李希金;李贵;曹建兴 -专利权人：昆山科亮精密科技有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B05B16/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动排废的喷涂设备及喷涂工艺，包括喷涂室、从喷涂室内穿过的悬吊式输送线和排废机构；喷涂室的内部通过两块挡板隔成有喷涂区域，且悬吊式输送线穿过两块挡板设置，喷涂区域对应的喷涂室一侧内壁设置有喷涂机械手用于对悬挂在悬吊式输送线上的工件进行喷涂；排废机构包括废漆回收系统和废气回收系统，废漆回收系统设置在喷涂区域的底部，废气回收系统设置在喷涂室的外部并通过排气管与一块挡板连通，本发明通过喷涂机械手能将悬吊式输送线上的工件进行密封喷涂，且分别设置废漆回收系统和废气回收系统能将喷涂过程中产生的废漆和废气进行分别回收
一种自动喷涂设备工艺

[发明专利]群体式无人艇布放与回收系统-CN201911015634.3有效
发明人：张泉;李卓;蒲华燕;彭艳;罗均;谢少荣;杨毅;王敏 -专利权人：上海大学
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B63B23/40 文献下载
摘要：本发明公开一种群体式无人艇布放与回收系统，涉及无人艇布放回收技术领域，包括升降装置、悬吊装置、无人艇容置装置、第一控制系统、第一GPS定位系统、多个第二控制系统、多个第二GPS定位系统和多个摄像头，升降装置和悬吊装置均设置于母船上，升降装置用于升降无人艇容置装置，悬吊装置用于悬吊并下放或收回无人艇容置装置，无人艇容置装置包括圆形框架和安装于圆形框架上的多个容置组件，一个容置组件用于放置一个无人艇，各容置组件上方设置有一个视觉导引标识牌该系统能够实现多艘无人艇的快速布放与回收，自动化程度高，提高了无人艇与无人艇容置装置对接的智能性和准确率。
群体无人艇布放回收系统

[发明专利]一种模态试验悬吊系统设计方法及模态试验悬吊系统-CN202210380970.3在审
发明人：李乃田;丁宁;孙庆昕;高勇;张苏;曾江红 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种模态试验悬吊系统设计方法及模态试验悬吊系统，该方法包括：建立飞行器的质量点‑梁模型；利用有限元法基于质量点‑梁模型以及预设悬吊位置进行静力分析以得到每个拉伸弹簧所受到的拉力载荷；确定拉伸弹簧所用材料的直径以及拉伸弹簧的圈数应用本发明的技术方案，以解决现有技术中现有悬吊系统不能满足重型飞行器模态试验需求的技术问题。
一种试验悬吊系统设计方法

[发明专利]追踪式清粪系统及方法-CN202010563643.2有效
发明人：肖正中;周晓情;吴柱月 -专利权人：广西壮族自治区畜牧研究所
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种追踪式清粪系统，包括摄像机、控制器及吸粪装置。摄像机用于定期拍摄栏舍内的地面图像；控制器用于从摄像机拍摄的图像中识别粪尿并定位粪尿的位置；吸粪装置包括悬吊轨道及滑动装设于悬吊轨道上的清粪机构，悬吊轨道用于安装在栏舍的顶部，清粪机构能够在控制器的控制下沿悬吊轨道移动至定位的粪尿位置该追踪式清粪系统能够降低粪尿在栏舍内停留的时间，减小栏舍内的异味。本发明还提供一种采用上述追踪式清粪系统的追踪式清粪方法。
追踪式清粪系统方法

[实用新型]一种自动装车系统-CN202021133329.2有效
发明人：张建锋 -专利权人：张建锋
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明涉及运输设备技术领域，特别是一种自动装车系统，与现有技术相比，该自动装车系统由滚筒输送线、去托盘翻转机、码货机、预装旋转跺机、悬吊装车机、龙门起重机和停车导航系统组成；滚筒输送线设置在起始端，用于输送货物去托盘翻转机与滚筒输送线相衔接，去托盘翻转机用于将托盘翻转，并将托盘与货物分离，在去托盘翻转机的侧边为码货机，码货机用于堆集空托盘；龙门起重机与去托盘翻转机相配合，龙门起重机将去托盘后的货物吊装至预装旋转跺机上，悬吊装车机悬吊在龙门起重机上，通过悬吊装车机将货物吊起；龙门起重机将货物吊装至货车上。
一种自动装车系统

[实用新型]一种倾斜目前吊篮安装系统-CN202021754217.9有效
发明人：李爱华;刘志刚 -专利权人：上海凌泰建筑科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种倾斜目前吊篮安装系统。倾斜目前吊篮安装系统，包括：高层建筑；悬吊装置，所述悬吊装置固定安装在所述高层建筑的顶部；基座，所述基座固定安装在所述高层建筑的底部；第一固定绳索，所述第一固定绳索固定安装在所述悬吊装置的底部，且所述第一固定绳索的底端与所述基座的顶部固定连接；第二固定绳索，所述第二固定绳索固定安装在所述悬吊装置的底部，且所述第二固定绳索的底端与所述基座的顶部固定连接；第一线轮机构，所述第一线轮机构固定安装在所述基座的顶部。本实用新型提供的倾斜目前吊篮安装系统具有操作简单、上升稳定的优点。
一种倾斜目前吊篮安装系统

[发明专利]旋转致动器驱动的振动隔离-CN201810983093.2有效
发明人： T·C·施罗德;R·P·帕克;D·A·布什科;B·A·塞尔登;M·A·海纳;B·M·鲁卡斯 -专利权人：伯斯有限公司
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B60N2/50 文献下载
摘要：用于从向振动隔离系统的振动输入隔离悬吊平台的主动振动隔离系统，包括外骨骼、旋转致动器(600)以及从外骨骼分开的驱动机构，以用于向悬吊设施提供来自旋转致动器(600)的力输出。旋转致动器相对于振动隔离系统基底和悬吊平台可以是自由平移的，并且内转子和外转子两者相对于外骨骼可以是自由旋转的。
旋转致动器驱动振动隔离

[实用新型]输送系统悬吊装置-CN201822261610.3有效
发明人：翁端文;褚如昶;吕新 -专利权人：浙江衣拿智能科技有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输送系统悬吊装置，所采取的结构：一种输送系统悬吊装置，包括主杆，主杆的上端联接固定在固着物上，下端与输送系统的主梁相联接，其特征在于，还包括副杆，副杆的上端固定联接，下端通过联接件而与主杆相联接通过主杆对输送系统中的主梁进行拉吊，通过副杆对主杆的横向位进行限定。可以在主梁的走向上设置多只副杆，进行整体的考量后，输送系统不仅在竖向上能够被主杆悬吊，在横向上的稳定性也能得到保证，从而为输送系统的稳定工作提供了保证。
输送系统主杆副杆联接悬吊装置主梁下端本实用新型上端固定固着物联接件上端悬吊保证