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- [发明专利]电机控制方法和装置-CN202211690669.9在审
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王业勤;钟再敏;王修森;杨明磊;李俊兴
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同济大学
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2022-12-27
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2023-04-25
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H02P21/00
- 本发明公开了一种电机控制方法和装置,该方法包括:获取转矩需求和转速信息,根据转矩需求和转速信息确定参考电流;获取电机反馈电流和当前时变增益参数,通过预先创建的增益可调的电流反馈控制模块根据当前时变增益参数确定动态控制增益,并根据动态控制增益、参考电流和电机反馈电流确定参考电压;通过预先创建的矢量和有界控制算法模块根据预设电压矢量和有界需求与参考电压确定输出电压;根据输出电压生成PWM信号,通过多相逆变桥根据PWM信号驱动电机达到转矩需求本发明通过增益可调的电流反馈控制模块解决积分饱和或者积分失控问题,同时兼顾电机控制的响应能力,通过矢量和有界控制算法模块确保电压矢量和有界,提高电机控制系统的稳定性。
- 电机控制方法装置
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