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[发明专利]一种基于叠层宽度学习系统的鲁棒无监督异常检测方法-CN202211473110.0在审
发明人：王晓佳;华彤;薛子睿;徐晟;朱克毓;汪存佳 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于叠层宽度学习系统的鲁棒无监督异常检测方法，用于异常检测，包括以下步骤：构建鲁棒叠层宽度学习系统的目标函数：通过岭回归计算所述鲁棒叠层宽度学习系统的输出权重；确定每个鲁棒叠层宽度学习系统子模块的预测输出本发明通过充分利用叠层BLS的残差特性，根据样本点的离散程度分配不同的加权因子，消除异常值和噪声对检测的干扰；同时鲁棒叠层BLS可以自适应地处理未标记数据，其动态叠层结构和增量学习算法在提高检测精度的基础上，提高了鲁棒性和泛化能力。
一种基于宽度学习系统鲁棒无监督异常检测方法

[发明专利]一种具有鲁棒性保证的目标检测方法、系统、设备及介质-CN202310539710.0在审
发明人：邵华青;王岚君;严骏驰 -专利权人：上海人工智能创新中心
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请涉及计算机视觉技术领域，特别涉及一种具有鲁棒性保证的目标检测方法、系统、设备及介质，该方法包括以下步骤：基于高斯分布噪声以及目标检测模型，构建平滑检测模型；将待检测数据输入至平滑检测模型中，得到目标检测结果；基于距离度量函数，将输出空间看作半度量空间，划分出安全区域；将待检测数据、目标检测结果以及安全区域的半径输入至鲁棒性计算模型中，得到鲁棒性保证范围；输出目标检测结果和鲁棒性保证范围；当对抗样本位于所述鲁棒性保证范围内本申请的目标检测方法，在输出目标检测结果的同时对鲁棒性进行定量描述，当对输入的扰动在一个固定范围内，输出的检测结果具有高相似度。
一种具有鲁棒性保证目标检测方法系统设备介质

[发明专利]一种智能电网鲁棒性评估方法及设备-CN202310097472.2在审
发明人：姚实颖;袁子晴;赵晴;徐浪;鹿宽让;阳小龙;张全明;罗劲瑭 -专利权人：国网四川省电力公司经济技术研究院
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能电网鲁棒性评估方法及设备，涉及智能电网安全分析技术领域，解决了传统电力系统安全评估方法仅从电气特性角度出发，或仅从网络拓扑结构角度出发，并不能准确刻画电力网络级联故障的演变规律下的鲁棒性，其技术方案要点是：在过去单独从拓扑结构或电气特性角度出发的基础上，将考虑电网电力供需服务功能的结构鲁棒性和考虑电气拓扑结构特性的功能鲁棒性，与不同干扰模式下的效能子图相结合，从智能电网抗毁能力内在优势与服务生存能力对外表现角度，得到一种静态与动态相结合的智能电网鲁棒性评估方法。该评估方法是多方面量化分析下的结果，能更综合更全面地反映智能电网实际的鲁棒特性表现。
一种智能电网鲁棒性评估方法设备

[发明专利]一种鲁棒数据集蒸馏方法及系统-CN202211536222.6在审
发明人：程学旗;郭嘉丰;陈薇;李家宁;张明坤 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提出一种鲁棒数据集蒸馏方法，包括：在原训练数据集中进行随机采样，作为初始化的蒸馏数据集；对该原训练数据集进行随机采样，得到原样本采样集；为该原样本采样集添加对抗扰动，得到扰动样本采样集；分别计算该扰动样本采样集与该蒸馏数据集的特征表示或网络梯度，以该特征表示或网络梯度的差异作为损失函数；根据该损失函数反向传播对该蒸馏数据集进行优化更新，不断迭代优化过程，直至损失函数收敛，保存当前蒸馏数据集作为最终的鲁棒蒸馏数据集。以该鲁棒蒸馏数据集代替该原训练数据集，训练目标深度神经网络模型完成图像识别分类。本发明将对抗鲁棒特性蒸馏到鲁棒蒸馏数据集，从而提升蒸馏数据集训练得到模型的鲁棒性。
一种数据蒸馏方法系统

[发明专利]软件服务的评估方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310990608.2在审
发明人：罗成刚 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F11/00 文献下载
摘要：本申请所提供方法包括：针对所接入的目标软件服务，获取所述目标软件服务在多个鲁棒性评估维度上的运行数据；基于所述运行数据，评估所述目标软件服务在各个鲁棒性评估维度上的性能分数；将所述目标软件服务在所述各个鲁棒性评估维度上的性能分数进行综合处理，得到所述目标软件服务的鲁棒性评估结果。本申请通过多维度地对目标软件服务进行鲁棒性评估，使得评估所得的鲁棒性评估结果能够准确地反映出目标软件服务的稳定性和可用性，进而可以为选择目标软件服务提供可靠的参考。
软件服务评估方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种综合考虑到港和离港时间不确定性的船舶调度鲁棒优化方法-CN202310767961.4在审
发明人：张新宇;李润佛;郭文强;姜玲玲;王昊;木孟锋 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供一种综合考虑到港和离港时间不确定性的船舶调度鲁棒优化方法。本发明方法，包括：构建船舶到港和离港时间的不确定性集合，以实现对调度方案鲁棒性的精确描述；建立综合考虑到港和离港时间不确定性下的船舶调度鲁棒优化模型；基于模因算法MA和变邻域搜索算法VNS，设计启发式算法MAVNS，并利用MAVNS求解鲁棒优化模型，得到鲁棒调度优化方案。本发明极大地丰富了当前不确定性船舶调度优化的研究，不仅能为港调部门有效应对船舶到港和离港时间波动而提供可靠的辅助决策，而且所得优化调度结果同时具备较好的鲁棒性和经济性，易于推广和应用至相关领域。
一种综合考虑到时间不确定性船舶调度优化方法

[发明专利]一种用于交直流混合微网的分布鲁棒式优化调度方法-CN201810384664.0有效
发明人：顾伟;邱海峰;周苏洋;吴志;窦晓波;吴在军 -专利权人：东南大学溧阳研究院;东南大学
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于交直流混合微网的分布鲁棒式优化调度方法，包括以下步骤：步骤10）获取源荷不确定性预测参数，建立分布型不确定性集；步骤20）获取交直流混合微网中各设备的运行成本系数和运行限值，基于步骤10）的不确定性集建立交直流混合微网的分布鲁棒式优化调度模型；步骤30）求解分布鲁棒式优化调度模型的问题：利用对偶分解法迭代求解该分布鲁棒式问题，获得交直流混合微网的鲁棒运行计划。该方法考虑到交直流混合微网中源荷不确定性的分布特性，利用概率分布函数描述源荷不确定性集，改善了传统鲁棒优化调度的保守性，制定合理的交直流混合微网的运行调度计划。
一种用于直流混合分布鲁棒式优化调度方法

[发明专利]考虑不确定性的光热-生物质混合电站鲁棒优化调度模型-CN202110642917.1有效
发明人：臧海祥;马铭欣;赵梓舒;卫志农;孙国强 -专利权人：河海大学
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开考虑不确定性的光热‑生物质混合电站鲁棒优化调度模型，步骤是：1)构建光热‑生物质混合电站参与电力市场调度运行确定性模型，输入混合电站各组分参数、成本系数、鲁棒系数；2)采用鲁棒优化方法处理混合电站运行面临的不确定性问题本发明方法通过建立风险量化指标，平衡系统的鲁棒性与经济性，通过分析鲁棒系数对决策方案和预期利润的影响，来确定最优鲁棒系数选择方案，能够为混合电站运营商提供决策依据。
考虑不确定性光热生物混合电站优化调度模型

[发明专利]考虑能耗不确定性的电动公交车队鲁棒充电优化方法-CN202111150148.X有效
发明人：高虹;刘锴;王江波;姚宝珍 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种基于不确定运营能耗下的电动公交车队鲁棒充电优化方法，首先利用鲁棒优化技术构建预算不确定集合刻画运营能耗的不确定性，保证所得充电优化结果的鲁棒性，避免传统不确定优化方法预先假设不确定参数服概率分布的局限性其次，构建电动公交车队鲁棒充电优化模型，充分考虑分时电价，充电站资源约束，车辆不确定能耗需求，运营时间等多约束对电动公交车队充电方案的影响，贴合实际的运营情况。最后根据鲁棒模型的框架设计列生成算法进行求解，将鲁棒优化模型分解为主问题和子问题迭代求解，加快求解效率。
考虑能耗不确定性电动公交车队充电优化方法

[发明专利]源荷协同降碳的综合能源系统最优分布鲁棒经济调度方法-CN202210783341.5有效
发明人：孙惠娟;吴鹏;彭春华 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明属于综合能源调度技术领域，公开了一种源荷协同降碳的综合能源系统最优分布鲁棒经济调度方法，其过程为：构建综合能源系统碳排放模型；在源侧建立源侧联合运行框架；在负荷侧设置价格型综合需求响应机制；构建需求响应模型；综合考虑负荷侧不同种能源利用占比情况，设置用能占比系数，构造满意度评估模型；从而建立基于源荷协同降碳机制下的综合能源系统调度模式；基于非精确概率机会约束的分布鲁棒优化理论，并充分考虑调度方案鲁棒性与经济性之间的制约关系，构建综合能源系统最优分布鲁棒经济调度模型，并求取折中解，以消除常规分布鲁棒优化的主观局限性，最终实现可均衡鲁棒性和经济性的综合能源系统优化调度。
协同综合能源系统最优分布经济调度方法

[发明专利]一种考虑风电不确定性分布特征的电网可调节鲁棒优化调度方法-CN202010799184.8有效
发明人：李玲芳;甘霖;李文云;朱涛;朱欣春;游广增 -专利权人：云南电网有限责任公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑风电不确定性分布特征的电网可调节鲁棒优化调度方法。针对风电接入电网所带来的电源出力不确定性问题，本发明首先构建了一种基于风电波动量分布特征的新型风电出力不确定集合，以实现对调度方案鲁棒性的精确描述。其次针对鲁棒优化可靠性与经济性的矛盾，基于所构建不确定集合，提出一种引入不确定集合鲁棒度的惩罚成本以及不确定预算成本的计算方法，从而实现了鲁棒性与经济性的协调优化。本发明能够有效降低系统运行成本，更为合理的安排机组运行计划，所得优化调度结果同时具备了较好的鲁棒性与经济性，易于推广应用。
一种考虑不确定性分布特征电网调节优化调度方法

[发明专利]一种INS/DVL组合导航系统鲁棒智能协同校准方法-CN202011318583.4有效
发明人：徐博;胡俊苗;郭瑜;赵玉新;张广拓;吴磊;郑杰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种INS/DVL组合导航系统鲁棒智能协同校准方法，步骤一：建立包括状态方程和量测方程在内的传统INS/DVL系统模型；步骤二：采用基于声测距的交替校正算法对海洋无人运动平台进行校正；步骤三：利用基于统计相似度度量的鲁棒卡尔曼滤波器滤除输出异常值。本发明涉及的基于水声测距的交替校正算法不需要参考站点或者母船的支持，不仅扩大了海洋无人运动平台的工作范围，而且进一步提高了其定位精度；本发明鲁棒滤波器计算量小于现有的鲁棒滤波器，在高采样频率的导航应用中更具优势，而且对于异常值造成的非高斯场景其鲁棒性强于现有的鲁棒滤波器，本发明定位精度优于传统的INS/DVL组合导航系统。
一种 ins dvl 组合导航系统智能协同校准方法

[发明专利]一种城市功能系统的鲁棒性评估方法-CN202010097423.5有效
发明人：郑泽忠;牟范;侯安锴;刘泽宇;陈宇帆;李慕杰;李江 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市功能系统的鲁棒性评估方法,包括以下步骤：获取目标区域的城市功能系统组成地图，其中城市功能系统包括多种功能区域；提取所述城市功能系统中各个功能区域的中心点来代表相应的功能区域，并确定各个功能区域的网络模型之间的耦合关系；分析各个功能区域的网络模型的鲁棒性指标；提供攻击破坏实验对各个功能区域网络模型的鲁棒性进行仿真验证，观察记录仿真过程中各个功能区域网络模型的鲁棒性指标变化趋势；建立相应的仿真评估指标。本发明获取研究区的城市功能系统组成地图，通过设计针对性的鲁棒性指标及仿真评估指标，并设计多种情形的攻击破坏实验，该评估方法能有效且准确的进行城市功能系统的鲁棒性评估。
一种城市功能系统鲁棒性评估方法

[发明专利]基于超边内部结构的随机超网络鲁棒性研究方法和系统-CN202210996634.1有效
发明人：周斌;马秀娟;马福祥 -专利权人：青海师范大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明涉及复杂系统鲁棒性的评估技术领域，具体涉及一种基于超边内部结构的随机超网络鲁棒性研究方法和系统，本发明通过构建均匀随机超网络模型，并改变超网络模型中超边内节点的连接方式，重新构建超边内部不同结构的均匀随机超网络，基于容量‑负载模型，得到更适用于超网络结构的新容量‑负载模型，并应用到随机超网络中，得到不同超边内部结构下随机超网络的鲁棒性，本发明的新容量‑负载模型考虑了超边内部结构与超边间的负载分配关系对超网络鲁棒性的影响，对于鲁棒性的评估结果更加准确，更加适于表示超网络的级联故障过程，为优化超网络鲁棒性提供了参考。
基于内部结构随机网络鲁棒性研究方法系统

[发明专利]航海模拟器用鲁棒自适应自动舵控制算法-CN200910012146.7无效
发明人：张显库;金一丞;尹勇;任鸿翔;肖义升;张秀凤;刘秀文;李志华;张百安;任俊生;孙霄峰;马烈 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2009-06-19 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及航海模拟器用的船舶自动舵鲁棒自适应控制算法，该算法针对航海模拟器训练的各种船舶模型，基于半理论半实验的方法得出船舶运动非线性数学模型，该模型包含风、浪、流等海况干扰，还涉及进出港时的低速浅水模型，所设计的自动舵算法基于闭环增益成形简捷鲁棒控制算法，结合神经网络直接控制训练方法，使算法同时具有鲁棒性和适应性，是一种新的船舶自动舵鲁棒自适应控制算法。本发明的有益效果在于，本发明是一种既兼顾了船舶运动控制算法的鲁棒性，又考虑了船舶航行的复杂性而使控制算法具有适应性，解决了现有算法中要么具有鲁棒性、要么具有适应性而不同时具有鲁棒性和适应性的矛盾。
航海模拟器用自适应自动控制算法