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[发明专利]基于改进鲸鱼优化算法的物资配送路径优化方法和系统-CN202310549700.5在审
发明人： 朱克毓;赵燕南;彭张林;张强;陆效农;冯南平;朱旭辉;陈会 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明提供一种基于改进鲸鱼优化算法的物资配送路径优化方法、系统、存储介质和电子设备，涉及路径优化技术领域。本发明中，首先获取物资配送资源和客户需求；然后根据所述物资配资源和客户需求，构建引入碳排放成本的路径优化模型，便于后续路径规划时做出更环保的配送方案；接着基于改进鲸鱼优化算法，求解所述路径优化模型，获取最终的物资配送路径优化方案。其中，改进鲸鱼算法通过tent混沌映射初始化种群，很大程度上增加了种群多样性，提高算法求解精度和收敛速度、缩短算法搜索时间，更易接近最优解。此外，鲸鱼算法攻击猎物时的环绕机制容易导致算法跳出局部最优解的性能不好，影响开发阶段性能。
基于改进鲸鱼优化算法物资配送路径方法系统

[发明专利]一种基于叠层宽度学习系统的鲁棒无监督异常检测方法-CN202211473110.0在审
发明人：王晓佳;华彤;薛子睿;徐晟;朱克毓;汪存佳 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于叠层宽度学习系统的鲁棒无监督异常检测方法，用于异常检测，包括以下步骤：构建鲁棒叠层宽度学习系统的目标函数：通过岭回归计算所述鲁棒叠层宽度学习系统的输出权重；确定每个鲁棒叠层宽度学习系统子模块的预测输出；基于核密度估计函数，计算样本的权重因子，根据样本的残差概率分布密度识别异常值。本发明通过充分利用叠层BLS的残差特性，根据样本点的离散程度分配不同的加权因子，消除异常值和噪声对检测的干扰；同时鲁棒叠层BLS可以自适应地处理未标记数据，其动态叠层结构和增量学习算法在提高检测精度的基础上，提高了鲁棒性和泛化能力。
一种基于宽度学习系统鲁棒无监督异常检测方法

[发明专利]一种机械设备故障诊断方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211389424.2在审
发明人：王晓佳;汪存佳;薛子睿;毕缘媛;张双标;朱克毓;徐晟;刘军航 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械设备故障诊断方法、系统、电子设备及存储介质，涉及机械设备检测领域，该方法包括：将待检测数据输入机械设备故障诊断模型，输出待检测机械设备的故障类型；机械设备故障诊断模型为对基于TSK模糊系统和宽度学习的模型训练确定的；基于TSK模糊系统和宽度学习的模型包括n个TSK模糊系统、m个增强节点和聚合输出层；各TSK模糊系统均用于输入待检测数据；各增强节点用于输入基于各TSK模糊系统的模糊规则构成的中间输出矩阵变量，并对中间输出矩阵变量进行进行非线性变换；聚合输出层用于对n个TSK模糊系统的输出和m个增强节点的输出进行聚合，输出故障类型。本发明降低了预测计算的工作量。
一种机械设备故障诊断方法系统电子设备存储介质

[发明专利]双资源约束的柔性作业车间鲁棒调度方法-CN202211426721.X在审
发明人：王晓佳;梁志珍;薛子睿;朱克毓;徐晟;刘军航;毕缘媛 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种双资源约束的柔性作业车间鲁棒调度方法，涉及智能调度技术领域；具体步骤为：步骤1、对车间调度作业中加工时长具有随机性的问题进行分析建立DRC‑FJRSP模型；步骤2、利用PSO‑DE混合算法求解DRC‑FJRSP模型，完成柔性作业车间的作业调度。本发明在双资源约束下，考虑工人技能水平差异对随机加工时间期望和方差的影响，对数量有限的工人进行合理分配，更加符合实际车间调度作业，且PSO‑DE混合算法在柔性程度低的车间作业调度上的寻优性能更加突出，在实际上更符合真实的车间作业场景。
资源约束柔性作业车间调度方法

[发明专利]基于BLS和LSTM的剩余使用寿命预测方法及系统-CN202211426550.0在审
发明人：王晓佳;黄婷;薛子睿;毕缘媛;朱克毓;徐晟;刘军航 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BLS和LSTM的剩余使用寿命预测方法及系统，属于智能学习领域，包括：LSTM通过门控机制控制数据信息的传输，保留的信息生成映射特征并形成特征节点；然后将激活函数作用于随机特征节点，生成表达能力更强的增强节点，增加网络中的非线性因子；最终将特征节点和增强节点共同连接到输出层。本发明提出了一个基于宽度学习系统(BLS)的集成B‑LSTM模型，并嵌入了长短期记忆网络(LSTM)，以提高模型提取时间序列信息特征的能力，与几种主流方法的比较结果显示，本发明使用的模型的可解释性和准确性更高；在对剩余使用寿命进行预测时，预测结果表征数据的能力，预测的性能和精度明显高于现有的主流方法。
基于 bls lstm 剩余使用寿命预测方法系统

[发明专利]基于多算法的滚动轴承故障诊断方法、装置、设备及介质-CN202211388119.1在审
发明人：王晓佳;华彤;薛子睿;毕缘媛;张双标;徐晟;朱克毓;刘军航 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多算法的滚动轴承故障诊断方法、装置、设备及介质，涉及机械故障诊断技术领域，该方法包括：获取不同负载下未知故障类型的目标滚动轴承振动信号并进行处理，得到目标滚动轴承振动信号的二维立体频谱图；将二维立体频谱图输入至滚动轴承故障诊断模型中，得到目标滚动轴承的故障诊断数据；其中，滚动轴承故障诊断模型包括输入模块、隐含模块和输出模块；隐含模块包括依次连接的改进的卷积层、改进的池化层以及全连接层；改进的卷积层为嵌入压缩‑激励网络的卷积层；改进的池化层为嵌入有宽度学习算法的池化层。本发明能够更好地适应复杂多变的工业场景，具有更高的诊断精度和较强的泛化能力。
基于算法滚动轴承故障诊断方法装置设备介质

[发明专利]用于净化空气颗粒物的人造树形装置-CN201810289526.4有效
发明人：张公让;褚伟;潘若愚;梁昌勇;王鹏;朱克毓;胡航;杨逍;谢彬 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B01D51/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于净化空气颗粒物的人造树形装置，涉及空气净化装置技术领域，包括主干本体、设置在主干本体外部的集尘模块、内部的过滤模块以及顶部的供电模块，所述主干本体内安装有检测模块和单片机，所述检测模块将检测信息传输至所述单片机用于控制所述集尘模块工作；所述集尘模块用于凝聚、沉降空气颗粒物；所述过滤模块用于过滤被集尘模块凝聚、沉降的空气颗粒物；所述供电模块用于供给所述单片机、集尘模块、过滤模块的电能。通过集尘模块实现将集尘模块的阴极板放电，实现对空气颗粒物的凝聚、沉降，再通过物料传输管道输送至过滤模块进行有效过滤，使阳极板上沉积的空气颗粒物及时得到清理，改善室内的空气质量。
用于净化空气颗粒人造树形装置

[实用新型]一种语言文字学习玩具-CN201921964450.7有效
发明人： 朱克毓 -专利权人： 朱克毓
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A63F3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种语言文字学习玩具，包括展示模板和文字块；展示模板内层合有磁性吸附层；文字块与学模板的防滑层相对的表面设有与展示模板磁性吸附的贴合层，所述文字块与贴合层相对的表面设有文字面。展示模板可作为文字学习的模板，可与文字块组合使用，文字块上设置有文字面，文字面上可印制或粘贴文字、字母等，通过上述技术方案可以让孩子在玩耍过程中学习语言知识，提高小孩子对的语言文字学习能力。
一种语言文字学习玩具

[发明专利]一种基于知识图谱的糖尿病智能知识服务系统-CN201911126016.6在审
发明人：王晓佳;杜阔;朱克毓 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G06F16/34 文献下载
摘要：本发明涉及健康管理与知识服务技术领域，且公开了一种基于知识图谱的糖尿病智能知识服务系统，包括患者问题提交模块、患者需求特征识别模块、问题‑知识匹配模块和用户问题查询模块；通过患者问题提交模块用于根据在系统入口输入的问答信息，将问答信息提交到患者需求特征识别模块；患者需求特征识别模块用于将患者提交给系统的信息进行语义识别与特征提取；问题‑知识匹配模块是将患者需求特征与知识库自动比对，生成服务知识；个性化推送模块是根据患者的使用习惯进行可视化的知识展示，通过系统患者需求特征、糖尿病知识图谱、知识服务方案匹配模型，提供糖尿病患者的知识服务，解决知识服务需求不足问题。
一种基于知识图谱糖尿病智能服务系统

[发明专利]一种便于查看的CT单制作方法-CN201911006686.4在审
发明人：王晓佳;杜阔;朱克毓;徐晟 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于查看的CT单制作方法，其方法由以下模块构成，其方法模块包括X线体层扫描装置、计算机系统、操作系统模块与打印系统模块，所述X线体层扫描装置是由X线束发生器、X线束球管以及X线探测器组成，所述X线体层扫描装置内部的X线束发生器用于对X线束的发生的作用，通过在该扫描的设备的内部加大了探测器的探测的精度，这样可以通过该探测器精度的提高从而有效的减少辐射剂量的使用，避免了患者在进行扫描的时候出现大范围的辐射危害，从而在不增加甚至减少辐射剂量的前提下提高图像的质量，并且通过采用多组X线束的共同作用进一步改进图像重建的处理方式，使得在进行数据的生成更加的优化。
探测器辐射剂量发生器扫描操作系统模块处理方式打印系统方法模块辐射危害图像重建计算机系统球管探测图像制作优化改进

[发明专利]一种CT系统及CT图像重建方法-CN201911006017.7在审
发明人：王晓佳;杜阔;朱克毓;徐晟 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种CT系统及CT图像重建方法，其方法由以下模块构成，其方法模块包括信息处理系统模块、显示器终端模块、图像重建系统模块以及CT系统模块，所述信息处理系统模块是由信息接收系统模块、信息发送系统模块以及信息处理系统模块组成的，通过在进行扫描的时候通过设置有不同的节点，并且在扫描的时候对这些节点进行快速的扫描，这样会得到该节点的数据，之后同步不同的节点的数据，并且收集与归纳不同节点的数据，从而可以分析重建单元对目标函数进行最优化，这样可以达到快速的进行数据的分析与处理，从而解决了现有的CT系统及CT图像重建方法对投影数据集要求非常高并且在进行扫描的时候扫描的时间过长的问题。
扫描信息处理系统模块图像重建系统信息发送系统信息接收系统投影数据集显示器终端方法模块目标函数重建单元最优化分析归纳

[发明专利]一种用于大棚内作物种植的智能辅助装置-CN201810348251.7在审
发明人：张公让;潘若愚;褚伟;梁昌勇;王鹏;朱克毓;杨逍;胡航;谢彬 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本发明提供一种用于大棚内作物种植的智能辅助装置，包括运动机构、灌溉单元、激光灭蚊单元、参数监测单元、小电机以及单片机；激光灭蚊单元内部包括中心处理器、蓝紫光发射器、声波发射器、蚊虫识别单元、激光发射器。整个装置通过单片机控制,首先通过单片机控制运动机构实现装置的运动与定位，再控制喷洒装置对作物进行灌溉或喷药，在蚊虫被喷洒的水或药水激起以后，通过控制中心处理器进而控制蓝紫光发射器、声波发射器对蚊虫进行引诱，通过蚊虫识别单元对蚊虫进行识别，并控制激光发射器对蚊虫进行打击，实现灌溉的同时对蚊虫进行智能化打击，不仅实现了快速、准确地灭蚊，提高了蚊虫消灭效率，也不会对环境造成污染，提高了耕作者的舒适感。
蚊虫灭蚊智能辅助装置单片机控制激光发射器声波发射器发射器运动机构作物种植蓝紫光激光参数监测单元中心处理器灌溉单元控制中心喷洒装置实现装置蚊虫消灭灌溉单片机小电机智能化处理器喷药药水喷洒引诱打击污染

[发明专利]一种搭载多旋翼无人机的军事车及其自调节方法-CN201611203752.3有效
发明人：潘若愚;徐仕明;褚伟;张公让;朱克毓;谢彬;费中强;吴昊;林朋;宋海波;孙淑莉;程圣昌 -专利权人：合肥工业大学;安徽汉高信息科技有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种搭载多旋翼无人机的军事车及其自调节方法，其特征包括：无人机单元和移动车单元，无人机单元包括：机架组件、无人机动力组件、飞行控制器、无人机通信组件；移动车单元包括：移动车体、主控制器、通信装置、动力组件、主供电组件。本发明能在翻车状态下无人机也能实现自主飞行，并提高多旋翼无人机的续航能力，从而提高无人机的适用性。
一种搭载多旋翼无人机军事及其调节方法

[发明专利]一种用于高速轨道交通的胶囊列车系统及其应用-CN201610415805.1有效
发明人：潘若愚;褚伟;张公让;朱克毓;梁昌勇;林朋;曹龙涛;谢彬 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B60L13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高速轨道交通的胶囊列车系统及其应用，其特征是包括信息采集模块、信息处理模块、监测模块、执行模块、动力模块、基本机械结构模块。本发明能克服列车与车轨间的机械阻力，保持乘客乘坐的平衡感和舒适感，并自动防止碰撞，从而提高胶囊列车的安全性、舒适度和经济价值。
一种用于高速轨道交通胶囊列车系统及其应用

[发明专利]一种基于物联网的高低压开关柜系统-CN201510175160.4有效
发明人：马学春;潘若愚;夏云坤;褚伟;宋国寿;梁昌勇;张公让;朱克毓;宋志诚;曹龙涛;黄清泉 -专利权人：合肥工业大学;安徽东方旭电气设备有限公司
申请日： 2015-04-14 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的高低压开关柜系统，其特征是，高低压开关柜系统包括开关柜主控单元和智能路由器单元；智能路由器单元用于建立所属供电所中的所有开关柜主控单元通过云服务器与客户端的连接，并用于构建虚拟局域网；开关柜主控单元将定期接收到的电力信号转换为电力信息；并对所述电力信息进行工作负荷的综合判断。本发明能对开关柜远程的系统文件更新和调试，以及自主跳闸控制，并根据发送的电力信息对开关柜进行远程监测和控制，从而提高电气设备的智能化，增强对设备的监控能力和可控性。
一种基于联网低压开关柜系统

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