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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]考虑空调负荷与频率响应的高比例风电系统优化调度方法-CN202110401493.X有效
发明人：葛晓琳;刘亚;符杨;米阳 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑空调负荷与频率响应的高比例风电系统优化调度方法，包括以下步骤：1)构建考虑空调负荷群参与动态频率响应的分布鲁棒机组组合模型；2)采用列和约束生成算法对考虑空调负荷群参与动态频率响应的分布鲁棒机组组合模型进行求解，得到高比例风电系统优化调度方案，与现有技术相比，本发明具有安全性高、运行可靠性强、适用范围广等优点。
考虑空调负荷频率响应比例系统优化调度方法

[发明专利]一种基于二维离散余弦变换的数字图像盲水印方法-CN201910085504.0有效
发明人：王环英;袁子涵;刘得成;苏庆堂;王刚;邓冠龙 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明利用频域数字水印算法鲁棒性强的优点，公开了一种基于二维离散余弦变换的数字图像盲水印方法。该发明将数字图像水印嵌入到宿主图像中，不但具有较好的水印不可见性，而且具有较强的鲁棒性，适用于数字图像版权保护的场合。
一种基于二维离散余弦变换数字图像水印方法

[发明专利]一种武器多体系统快速鲁棒性设计技术-CN202311006593.8在审
发明人：马远卓;李晨旭;刘卫东 -专利权人：河海大学
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种武器多体系统快速鲁棒性设计技术，其包括三个主要模块，即：多体动力学高效建模与分析模块、自适应混合代理模块、鲁棒性设计求解策略模块。该技术在不确定性武器多体系统减振鲁棒性优化设计过程中突出了多体系统传递矩阵法建模，自适应混合代理模型和单循环鲁棒性设计策略快速、准确的特点。其高效、精确的鲁棒性设计求解过程为不确定性武器多体系统的鲁棒性设计提供了新的参考。
一种武器体系快速鲁棒性设计技术

[发明专利]用于校准移动鲁棒性优化函数的方法和设备-CN201280076310.0在审
发明人：黄敏;杨晓东;肖磊 -专利权人：爱立信（中国）通信有限公司
申请日： 2012-10-09 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： H04W36/24 文献下载
摘要：本发明的实施例之一涉及一种用于校准用于小区间切换的移动鲁棒性优化函数的方法。该方法包括检测移动鲁棒性优化偏离；通过补偿检测到的移动鲁棒性优化偏离来校准所述移动鲁棒性优化函数。
用于校准移动鲁棒性优化函数方法设备

[发明专利]一种应用在GNSS/INS中的改进型CKF方法-CN201710770961.4在审
发明人：吴峻;王永杰;沈志乐;董国敏 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： H03H21/00 文献下载
摘要：该方法针对GNSS/INS紧组合的高阶非线性系统中，由于局部容积点采样不准确及系统状态突变导致滤波精度降低甚至发散的问题，提出利用新的容积点采样规则提高非线性函数映射准确性，进而提高滤波精度，并且引入强跟踪滤波的渐消因子，提升算法在状态突变时的鲁棒性。该方法有效解决了容积点采样不准确和系统状态突变造成的滤波精度下降甚至发散的问题，具有精度高、鲁棒性强的优化。
一种应用 gnss ins 中的改进型 ckf 方法

[发明专利]一种考虑电机电压的四旋翼飞行器姿态控制方法-CN201810992316.1有效
发明人：陈强;陈聪;陶玫玲;胡轶 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种考虑电机电压的四旋翼飞行器姿态控制方法，针对要求采用电机电压控制实现对参考指令快速跟踪以及兼具强鲁棒性的四旋翼系统，利用快速终端滑模函数，设计一种考虑电机电压的四旋翼飞行器姿态控制方法。本发明提供一种在电机电压控制下，具有强鲁棒性，能够快速收敛的控制方法，实现系统的稳定控制。
一种考虑电机电压四旋翼飞行器姿态控制方法

[发明专利]基于Hough组合变换的医学图像零水印嵌入方法-CN201910809384.4有效
发明人：李京兵;莫芮祺;陈晶;黄梦醒 -专利权人：海南大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于Hough组合变换的医学图像零水印嵌入方法、装置、设备及可读存储介质，基于Hough变换和DCT变换对原始医学图像进行特征提取，兼顾了Hough变换抗干扰能力强、对图像残缺部分不敏感的特点和DCT变换抗常规攻击能力强、遍历性、鲁棒性的特点；采用零水印嵌入技术，避免了传统水印嵌入技术对原图修改造成的缺陷，保证了医学图像的质量；利用混沌序列对水印进行加密，弥补了传统数字水印不能对医学图像本身进行保护的缺点，具有很强的鲁棒性和不可见性，能同时保护患者隐私信息和医学图像的数据安全。
基于 hough 组合变换医学图像水印嵌入方法

[发明专利]基于中智集变换矩阵因子分解的活动轮廓分割方法-CN201910388494.8有效
发明人：董永生;张宏艳;刘中华;杨春蕾;谢国森;王琳;郑林涛;宋斌 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了基于中智集变换矩阵因子分解的活动轮廓分割方法，逻辑紧密、高效，具有很好的强鲁棒性，分别从空间、小波和光谱三重域中提取特征，使用中智集（NS）变换和相应操作来减少图像中的不确定性，继而得到NS来完成图像分割过程，最后在各种复杂彩色自然图像上与其它几种分割算法进行比较实验，实验结果表明，我们的NSTMF‑AC方法对于复杂的两相自然纹理图像更加高效、稳健，可以实现自动分割自然彩色纹理图像，并对噪声具有强鲁棒性
基于中智集变换矩阵因子分解活动轮廓分割方法

[发明专利]一种基于语义轮廓信息的图像分割方法、设备和存储介质-CN201811102199.3有效
发明人：黄永祯;刘旭;曹春水;徐万里 -专利权人：银河水滴科技（北京）有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06T7/149 文献下载
摘要：本发明引入待分割图像的语义轮廓图像，将语义轮廓图像作为先验知识，对待分割图像进行目标对象的分割，本发明的分割精度高，鲁棒性强，在具有遮挡、背景复杂、干扰物较多等情况下，效果突出，尤其在复杂的安检图像中，取得了很好的效果，实现了高精度强鲁棒性的目标物检测分割。
一种基于语义轮廓信息图像分割方法设备存储介质

[发明专利]一种鲁棒性的图像双水印方法-CN200910022189.3无效
发明人：同鸣;姬红兵;许婷 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2009-04-24 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种鲁棒性的图像双水印方法，主要解决现有同类方法鲁棒性差的问题，充分利用了图像固有的纹理与边缘两大特征形成双水印。水印嵌入时，利用原始宿主图像边缘特征，构造零水印；利用经验模态分解方法得到宿主图像强纹理区，在Contourlet域上选择能量最大方向嵌入二值水印。本发明具有强的抗几何攻击能力，透明性好，安全性高，可用于对数字多媒体产品版权的安全性保护。
一种鲁棒性图像水印方法

[发明专利]永磁同步电机转矩脉动抑制方法、伺服系统及存储介质-CN202110469036.4在审
发明人：邓永停;李洪文;黄明飞 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鲁棒分数阶矢量谐振的永磁同步电机转矩脉动抑制方法，包括以下步骤：实时采集永磁同步电机的参数，并建立永磁同步电机数学模型；设计鲁棒内模控制器和分数阶矢量谐振控制器，用以设计鲁棒分数阶矢量谐振控制器；基于所述鲁棒分数阶矢量谐振控制器，采用SVPWM控制策略驱动永磁同步电机运转。本发明还公开了一种基于鲁棒分数阶矢量谐振的永磁同步电机转速伺服系统及计算机可读存储介质。本发明通过鲁棒内模控制和分数阶矢量谐振控制相结合，不仅提高了永磁同步电机电流环的鲁棒性，还能够有效抑制永磁同步电机转矩脉动。
永磁同步电机转矩脉动抑制方法伺服系统存储介质

[发明专利]针对对抗性攻击为预训练模型预置鲁棒器的系统和方法-CN202210680575.7在审
发明人：林婉怡;L·博伊特索夫;A·诺鲁扎德;J·柯尔特;F·J·卡布里塔孔德萨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：提供了针对对抗性攻击为预训练模型预置鲁棒器的系统和方法。一种用于训练机器学习网络的计算机实现的方法。所述方法包括：从传感器接收输入数据，其中输入数据指示图像、雷达、声纳或声音信息；利用输入数据生成输入数据集，其中输入数据集包括扰动数据；将输入数据集发送给鲁棒器，其中鲁棒器被配置为通过移除与输入数据集相关联的扰动来清理输入数据集，以创建修改的输入数据集；将修改的输入数据集发送到预训练机器学习任务；利用修改的输入数据集训练鲁棒器以获得经训练的鲁棒器；以及响应于经训练的鲁棒器收敛到第一阈值，输出经训练的鲁棒器。
针对对抗性攻击训练模型预置鲁棒器系统方法

[发明专利]一种基于预处理的图像对抗防御方法-CN202310472410.5在审
发明人：李智;王卫东;付顺旺;夏汐辰;文广 -专利权人：贵州大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06N3/094 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于预处理的图像对抗防御方法包括，利用卷积神经网络和视觉变换器的特性，构建鲁棒性防御网络模型；将所述鲁棒性防御网络模型分为三个部分，即鲁棒性防御网络模型；通过对鲁棒性防御网络模型进行训练，实现所述鲁棒性防御网络模型中自然样本和重建实例的分类高精度；本发明构建的鲁棒性防御网络模型能够保护预测网络免受各种对抗攻击；通过在ChannelProcessing处理过程中对CSA进行改进，使得网络收敛速度加快，形成更完善的注意机制；并利用应用像素空间中的MSE度量解决了图像去噪问题；提出正则化损失函数解决了误差放大效应，提高了模型的鲁棒性和防御性能。
一种基于预处理图像对抗防御方法

[发明专利]一种基于分类不确定集的电力系统环境经济鲁棒调度方法-CN201811165535.9有效
发明人：彭春华;刘兵;孙惠娟 -专利权人：江西江投电力技术与试验研究有限公司;华东交通大学
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种基于分类不确定集的电力系统环境经济鲁棒调度方法，所述方法构建基于分类概率机会约束的风电、光伏和负荷的不确定集合；并进一步提出将鲁棒性作为协同优化目标，综合考虑经济性和环保性，建立基于分类不确定集的电力系统环境经济鲁棒多目标优化调度模型本发明充分考虑风电、光伏及负荷的随机性分布特征差异，实现了对优化调度方案鲁棒性的准确描述；首次将鲁棒性作为协同优化目标，消除了预先设定鲁棒度（或置信度）的主观性，可得到鲁棒性更为合理和综合满意度更高的优化调度方案
一种基于分类不确定电力系统环境经济调度方法

[发明专利]一种不确定多智能体系统的鲁棒趋同控制方法-CN201310159542.9有效
发明人：刘杨;贾英民 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-05-03 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明针对同时具有外部干扰和模型不确定性的复杂多智能体系统，提出了一种具有鲁棒抗干扰能力的分布式趋同控制方法，属于多智能体系统协调控制领域。该方法的实现过程包括：（1）将不确定系统趋同控制转化为鲁棒H∞控制问题；（2）提出分布式状态反馈趋同控制器；（3）应用模型变换和鲁棒H∞理论分析闭环多智能体系统的鲁棒趋同条件；（4）基于鲁棒趋同条件，建立趋同控制器中待定反馈矩阵的求解方法本发明所提出的鲁棒趋同控制器不仅设计求解简单，而且能够达到预先设定的鲁棒抗干扰性能，具有很强的实用性，适用于民用和军事中对不确定系统对象的趋同控制。
一种不确定智能体系趋同控制方法

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