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[发明专利]一种破碎岩体中炮孔二次成孔的方法-CN202310616296.9在审
发明人：秦旭忠;谢国森;李秦;宋丽霞;张德全;张煜晖;谢亚翠 -专利权人：核工业北京化工冶金研究院
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种破碎岩体中炮孔二次成孔的方法，属于采矿技术领域，包括以下步骤：一次钻孔：在破碎岩体中确定好打孔点后，采用钻机和第一钻杆初钻形成一次钻孔，第一钻杆直径可根据现场实际情况确定；注射膨胀试剂：利用高压注浆泵向孔内注射快速固化的膨胀试剂；二次成孔：待孔内试剂完全膨胀固化后，在同一孔位采用直径比第一钻杆直径小的第二钻杆进行二次钻孔，钻至设计长度时退出第二钻杆，利用膨胀固化体形成稳定的护壁层，实现二次成孔。本发明向一次钻孔的炮孔内部注射快速固化的膨胀试剂，待试剂固化膨胀后，在原孔位采用小直径钻杆再次钻孔，利用固化后的试剂形成护壁层，解决了炮孔塌孔和堵塞的问题，同时保证了爆破效果。
一种破碎岩体中炮孔二次方法

[发明专利]一种矿山井下巷道掘进前端信息采集装置-CN202310459876.1在审
发明人： 谢国森;宋丽霞;张德全;秦旭忠;张煜晖 -专利权人：核工业北京化工冶金研究院
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01V1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿山井下巷道掘进前端信息采集装置，包括检波器布置盘架和活动装配在检波器布置盘架上的检波组件，检波器布置盘架平行于矿山井下巷道掌子面布置，检波组件与矿山井下巷道掌子面接触接收由震源发出震源波的回波信号，检波器布置盘架由两个半圆盘状的结构的单盘架组合而成，两个单盘架的背面转动连接。本发明适用于矿山井下巷道，本发明中的检波器布置盘架由两个半圆盘状的结构的单盘架组合而成，使检波器布置盘架在外部约束力的具有第一形态和第二形态，即圆盘状结构的展开形态和半圆盘状结构的折叠形态，因此在该检波器布置盘架运输移动的过程中，可以将其折叠，在到达施工现场后打开装配，方便进行运输。
一种矿山井下巷道掘进前端信息采集装置

[发明专利]一种骨骼动作识别模型半监督学习方法-CN202211398752.9在审
发明人：舒祥波;曹美琦;徐斌倩;谢国森 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种骨骼动作识别模型半监督学习方法，提出了一种新的金字塔自注意力聚合学习(PSPL)框架，通过对比学习来学习涵盖从粗到细粒度信息的更全面的动作表示。在PSPL中，引入金字塔聚合注意力(PPA)，从身体‑部位‑关节三个级别聚合身体级别注意力图、部位级别注意力图和关节级别注意力图，从粗粒度到细粒度补充骨骼动作的语义信息；其次，通过粗到细粒度对比损失(CCL)来衡量关节与运动模态之间身体/部位/关节级别对比特征的相似性。
一种骨骼动作识别模型监督学习方法

[发明专利]基于中智集变换矩阵因子分解的活动轮廓分割方法-CN201910388494.8有效
发明人：董永生;张宏艳;刘中华;杨春蕾;谢国森;王琳;郑林涛;宋斌 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了基于中智集变换矩阵因子分解的活动轮廓分割方法，逻辑紧密、高效，具有很好的强鲁棒性，分别从空间、小波和光谱三重域中提取特征，使用中智集（NS）变换和相应操作来减少图像中的不确定性，继而得到NS特征，然后根据得到的NS特征矩阵，利用基于因子分解的活动轮廓模型（ACM）来完成图像分割过程，最后在各种复杂彩色自然图像上与其它几种分割算法进行比较实验，实验结果表明，我们的NSTMF‑AC方法对于复杂的两相自然纹理图像更加高效、稳健，可以实现自动分割自然彩色纹理图像，并对噪声具有强鲁棒性。
基于中智集变换矩阵因子分解活动轮廓分割方法

[发明专利]一种放射性废液储罐底部泥浆回取机器人-CN202011544205.8在审
发明人：李建军;邓国清;张森永;谢国森;梁禹;陈碧华;谢亚翠;王智鹏;周文波 -专利权人：中核环保工程设计研究有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G21F9/20 文献下载
摘要：本发明涉及核设施退役治理技术领域，具体公开了一种放射性废液储罐底部泥浆回取机器人，采用水力清洗、转刷清扫、真空抽吸，可确保放射性废液储罐底部清理干净；同时增加了高压清洗喷头用于清洗罐壁，实现罐壁和罐底的清洗可由同一设备完成。本发明机器人对泥浆渣破碎采用三级处理，可确保最大粒径小于5mm，保障了真空输送的有效性，同时能够防止颗粒沉积，节约混合稀释用水水量，降低后续处理成本。
一种放射性废液底部泥浆机器人

[发明专利]一种基于非负低秩和半监督学习的图像识别方法及装置-CN201810050720.7有效
发明人：刘中华;张琳;谢国森;刘刚;刘森;普杰信 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于非负低秩和半监督学习的图像识别方法及装置，首先获取图像数据集，数据集包括标记数据和未标记的数据，然后根据高斯场和调和函数与低秩表示函数得到目标函数，且对低秩表示函数的系数进行非负约束，将目标函数转化为拉格朗日函数，对拉格朗日函数中的各变量及拉格朗日乘数、惩罚因子进行更新；不断进行迭代更新直至结束，输出图像数据集的标签矩阵，根据标签矩阵对测试数据进行分类识别。本发明将半监督学习和低秩表示相结合，能够将全局结构信息和局部结构信息都得到很好的利用，且可以有效地消除或减轻样本的腐败，并且对噪声具有很好的鲁棒性，无论训练样本或测试样本是否被损坏，均可以获得很好的分类性能。
一种基于非负低秩监督学习图像识别方法装置

[发明专利]一种基于跳跃细分局部模式的图像纹理分类方法-CN201810987350.X有效
发明人：董永生;王田玉;杨春蕾;梁灵飞;郑林涛;谢国森;刘中华;王琳;宋斌 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：一种基于跳跃细分局部模式的图像纹理分类方法，首先通过二阶差分计数特征和对角差分计数特征提取跳跃性局部差分计数特征(JLDCP)信息，然后通过细分化完整局部二值特征中的符号信息和大小信息提取细分化完整局部二值特征(RCLBP)，最后，通过连接跳跃性局部差分计数特征(JLDCP)和细分化完整局部二值特征(RCLBP)，得到跳跃性和细分化局部模式的纹理的描述符(JRLP)。本发明有益效果：本发明对图像噪声，旋转，尺度和光照变化等具有鲁棒性。
一种基于跳跃细分局部模式图像纹理分类方法

[实用新型]一种放射性废液储罐底部泥浆回取机器人-CN202023144339.9有效
发明人：李建军;邓国清;张森永;谢国森;梁禹;陈碧华;谢亚翠;王智鹏;周文波 -专利权人：中核环保工程设计研究有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G21F9/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及核设施退役治理技术领域，具体公开了一种放射性废液储罐底部泥浆回取机器人，采用水力清洗、转刷清扫、真空抽吸，可确保放射性废液储罐底部清理干净；同时增加了高压清洗喷头用于清洗罐壁，实现罐壁和罐底的清洗可由同一设备完成。本实用新型机器人对泥浆渣破碎采用三级处理，可确保最大粒径小于5mm，保障了真空输送的有效性，同时能够防止颗粒沉积，节约混合稀释用水水量，降低后续处理成本。
一种放射性废液底部泥浆机器人

[发明专利]一种通过基于自适应码本的LLC聚类图像区域的方法-CN201710263353.4有效
发明人：杨春蕾;普杰信;谢国森;刘中华;董永生;梁灵飞;司彦娜 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种通过基于自适应码本的LLC聚类图像区域的方法，从已分割的超像素中提取颜色、纹理、Gabor、质心等特征后，通过融合的特征聚类邻近区域，以相似性结构图的形式提高邻近的多个区域间的可辩度，为减少甚至消除生成的显著图中前景边界附近的噪声提供非常有价值的线索，使前景边界更加清晰；使用多个特征作为计算显著图的依据，在复杂场景下，当颜色特征无法有效提取显著目标时，多特征信息作为有益补充可有效提高检测效果；扩展的LLC编码方案，将原始LLC中多个特征描述子分别编码再融入目标函数的方法扩展为先融合多个特征描述再一次性编码，简化了编码过程，强调了多个特征的整体性。
一种通过基于自适应 llc 图像区域方法

[发明专利]一种使用LLC准则定位图像前景的方法-CN201710263340.7有效
发明人：杨春蕾;普杰信;谢国森;刘中华;梁灵飞;董永生;司彦娜 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种使用LLC准则定位图像前景的方法，从标准测试集中选取大量随机图像，结合其显著区域真值标注图，提取图像前景的先验知识、形成LLC码本，使用LLC准则对待测图像的各个区域是否属于前景进行粗分类，并给出相应的显著性概率值；使用距图像中心的质心距离、局部Lab颜色对比值和全局Lab颜色对比值等基于对比的特征描述图像超像素区域，并用来学习前景\背景的典型特征作为指导图像超像素区域分类的先验知识，从经验角度获取高层知识只需学习一次即可多次指导区域分类，与仅从当前图像提取高层知识的方法相比不仅大大加快了前景定位的速度，而且用来提取的优势查询可使基于流形排序所获得的显著图中前景边界更加清晰、噪声更少。
一种使用 llc 准则定位图像前景方法

[实用新型]一种灌注桩钢筋笼抗浮结构-CN201921677662.7有效
发明人：谢日生;吴有亮;张弦;聂军;宋攀登;谢国森;王小才;吴真恒;杨少彬;张良 -专利权人：粤水电轨道交通建设有限公司;广东水电二局股份有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： E02D5/38 文献下载
摘要：一种灌注桩钢筋笼抗浮结构，包括灌注平台、导管、钢筋笼和抗浮装置，灌注平台与导管连接，导管穿入到钢筋笼中，所述抗浮装置包括上部抱箍、下部抱箍、斜向支撑杆、横向支撑杆和卡槽，上部抱箍通过斜向支撑杆与卡槽连接，同时，下部抱箍通过横向支撑杆与卡槽连接，上部抱箍、下部抱箍和卡槽之间形成三角形结构，上部抱箍和下部抱箍分别安装在导管上，卡槽套装在钢筋笼的主筋顶部上。本实用新型适用于不同孔深的桩基施工，适用性强，同时解决了抗浮装置与钢筋笼对接精度要求高，以及长立杆易变形影响抗浮效果的问题，且能够反复装拆使用，成本低，循环利用率高。
一种灌注钢筋笼抗浮结构

[发明专利]基于场景分类的模块化处方式图像显著性检测方法-CN201710827725.1有效
发明人：杨春蕾;普杰信;谢国森;刘中华;司彦娜;董永生;梁灵飞 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：基于场景分类的模块化处方式图像显著性检测方法，根据图像的FP显著图和bpGMR显著图构成图像场景色调复杂度表示模型；罗列在显著性检测过程中可能会使用到的所有检测模块，按照不同的简单色调场景结构类别和复杂色调场景结构类别选取适用的检测模块构成整体的检测流程对待测图像检测,得到最终的显著图。解决图像场景的“简单色调复杂结构”造成的前景目标误检问题与“复杂色调”场景中的天空区域引起的前景目标误检问题，借鉴医生给病人根据不同病情、按照不同药品或检查手段的治疗目标而开具不同处方的方式，提出不同的场景特征应使用不同的显著性检测方案，使得检测更具针对性，从而提高图像显著性检测的效果和效率。
基于场景分类模块化处方图像显著检测方法

[实用新型]一种可回收利用的桩基钢筋笼吊筋装置-CN201921491898.1有效
发明人：宋攀登;刘智勇;曾爱军;翟国林;谢日生;张弦;吴有亮;聂军;谢国森;张良 -专利权人：粤水电轨道交通建设有限公司;广东水电二局股份有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B66C1/14 文献下载
摘要：一种可回收利用的桩基钢筋笼吊筋装置，包括钢筋笼、吊筋、活动绳和弹性防脱落卡扣，钢筋笼上固定有吊环，吊筋的末端设有用于与吊环连接的半开口设置的吊钩，弹性防脱落卡扣的铰接端弹性铰接在吊钩上，活动端顶压在吊钩的钩头处以活动式封闭吊钩的半开口，活动绳与防脱落卡扣的活动端连接，通过拉动活动绳能够使防脱落卡扣往吊钩内侧转动以打开吊钩的半开口。通过本实用新型能够实现吊筋的回收利用，节省成本，具有操作简单、效率高和不受空桩深度限制的特点。
一种可回收利用桩基钢筋笼吊筋装置

[发明专利]一种灌注桩钢筋笼抗浮结构-CN201910953848.9在审
发明人：谢日生;吴有亮;张弦;聂军;宋攀登;谢国森;王小才;吴真恒;杨少彬;张良 -专利权人：粤水电轨道交通建设有限公司;广东水电二局股份有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： E02D5/38 文献下载
摘要：一种灌注桩钢筋笼抗浮结构，包括灌注平台、导管、钢筋笼和抗浮装置，灌注平台与导管连接，导管穿入到钢筋笼中，所述抗浮装置包括上部抱箍、下部抱箍、斜向支撑杆、横向支撑杆和卡槽，上部抱箍通过斜向支撑杆与卡槽连接，同时，下部抱箍通过横向支撑杆与卡槽连接，上部抱箍、下部抱箍和卡槽之间形成三角形结构，上部抱箍和下部抱箍分别安装在导管上，卡槽套装在钢筋笼的主筋顶部上。本发明适用于不同孔深的桩基施工，适用性强，同时解决了抗浮装置与钢筋笼对接精度要求高，以及长立杆易变形影响抗浮效果的问题，且能够反复装拆使用，成本低，循环利用率高。
抱箍钢筋笼抗浮装置导管卡槽横向支撑杆斜向支撑杆卡槽连接抗浮灌注钢筋笼对接三角形结构循环利用率导管连接精度要求桩基施工长立杆灌注桩易变形穿入孔深主筋装拆

[发明专利]一种在夹有溶洞的节理带地层中的钻孔灌注桩施工方法-CN201910848949.X在审
发明人：宋攀登;刘智勇;曾爱军;翟国林;谢日生;张弦;吴有亮;聂军;谢国森;张良 -专利权人：粤水电轨道交通建设有限公司;广东水电二局股份有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： E02D5/34 文献下载
摘要：一种在夹有溶洞的节理带地层中的钻孔灌注桩施工方法，包括以下步骤：场地平整；对节理带及溶土洞进行二次探孔；节理带处理；溶土洞处理；修筑灌注桩钻孔作业设备行驶承载层；测量放样出桩位中心点，并埋设超长护筒；旋挖钻机就位，开始钻孔作业；首次清孔；钢筋笼制作与吊装；导管安装；二次清孔；灌注水下混凝土。本发明通过超前对基坑内独立桩基进行节理带及溶土洞二次探孔及进行节理带、溶(土)洞处理，可有效地全面封堵基岩裂隙通道，减少地下水流失，改善钻孔和水下混凝土浇筑环境。
节理带土洞钻孔作业清孔探孔水下混凝土浇筑钻孔灌注桩施工地下水流失钢筋笼制作水下混凝土基坑场地平整导管安装基岩裂隙全面封堵旋挖钻机承载层灌注桩有效地中心点就位钻孔放样护筒桩基桩位地层吊装灌注埋设溶洞测量超前行驶

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