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[发明专利]扭转弹性联轴器-CN201310511852.2有效
发明人：马提亚·盖斯林格;科尼利斯·盖斯林格 -专利权人：艾勒根传动工程有限责任公司
申请日： 2013-10-25 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： F16D3/56 文献下载
摘要：一种扭转弹性联轴器，包括具有旋转轴（A）的内部部件（11），围绕内部部件（11）延伸且与内部部件（11）同轴设置的外部部件（12），多个弹簧元件（16）或弹簧组，所述多个弹簧元件（16）或弹簧组在内部部件和外部部件之间，沿圆周方向间隔设置，每个弹簧元件（12）或弹簧组的径向外部端（17）夹紧在外部部件（12）的夹固支架（18）上，径向内部端（20）与内部部件（11）上相应的沟槽（21）柔性接合，在扭转弹性联轴器（10
扭转弹性联轴器

[发明专利]振荡结构、光学设备以及制造振荡结构的方法-CN201810355632.8有效
发明人： R·卡尔米纳蒂;S·克斯坦蒂尼;M·卡米纳蒂 -专利权人：意法半导体股份有限公司
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：一种振荡结构，包括限定了旋转轴的第一扭转弹性元件和第二扭转弹性元件以及插入在第一扭转弹性元件和第二扭转弹性元件之间的移动元件。移动元件、第一扭转弹性元件和第二扭转弹性元件位于第一平面中并且彼此不直接接触。耦合结构将移动元件、第一扭转弹性元件和第二扭转弹性元件机械地耦合在一起。移动元件、第一扭转弹性元件和第二扭转弹性元件位于不同于第一平面的第二平面中。移动元件的振荡由于第一扭转弹性元件和第二扭转弹性元件的扭曲而发生。
振荡结构光学设备以及制造方法

[实用新型]振荡结构和光学设备-CN201820561690.1有效
发明人： R·卡尔米纳蒂;S·克斯坦蒂尼;M·卡米纳蒂 -专利权人：意法半导体股份有限公司
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：振荡结构包括限定了旋转轴的第一扭转弹性元件和第二扭转弹性元件以及插入在第一扭转弹性元件和第二扭转弹性元件之间的移动元件。移动元件、第一扭转弹性元件和第二扭转弹性元件位于第一平面中并且彼此不直接接触。耦合结构将移动元件、第一扭转弹性元件和第二扭转弹性元件机械地耦合在一起。移动元件、第一扭转弹性元件和第二扭转弹性元件位于不同于第一平面的第二平面中。移动元件的振荡由于第一扭转弹性元件和第二扭转弹性元件的扭曲而发生。由此提供具有减少的动态变形的振荡结构和包括该振荡结构的光学设备。
扭转弹性元件移动元件振荡结构光学设备不直接接触动态变形耦合结构平面的旋转轴耦合振荡扭曲申请

[实用新型]大补偿大阻尼的高弹性联轴器-CN02224227.9无效
发明人：张亚新;陈光辉;杨军 -专利权人：株洲时代新材料科技股份有限公司
申请日： 2002-06-09 - 公布日： 2004-01-14 - 主分类号： F16D3/74 文献下载
摘要：大补偿大阻尼的高弹性联轴器，将两轴与弹性扭转元件相结合的表面，一个设计为弹性扭转元件的外圈，一个设计为弹性扭转元件的内圈，而且联接两轴的弹性扭转元件只与一个轴的结合面是用硫化法结合的，而与另一个轴的结合是通过弹性扭转元件的压缩挤入而形成的摩擦结合面而且弹性扭转元件在两轴之间存在作预压缩应力。弹性扭转元件的径向挤压率一般为10％～20％之间，其额定载荷下工作时扭转角可达5～15°，最大的扭转角可达30°甚至更大。本发明采用将弹性扭转元件挤压与两轴相连的方式，使得弹性扭转元件在工作过程中在径向承受预压缩应力，降低了橡胶弹性体的当量剪切模量，增加了联轴器的扭转弹性。
补偿阻尼弹性联轴器

[实用新型]一种振动给料机减震装置-CN202320687799.0有效
发明人：李炳龙;姚建军;步艳丽;李丽红 -专利权人：邯郸市聚鋆机械制造有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种振动给料机减震装置，包括由上至下依次设置的上支撑板、减震组件和下支撑板，减震组件包括上层转轴、第一中层转轴、第二中层转轴、下层转轴、上层扭转弹性块、上层连接板、第一中层扭转弹性块、第二中层扭转弹性块、中层连接板、下支撑板、下层扭转弹性块和下层连接板。通过设置两个对称设置的减震组件，可使得减震装置整体受力均匀，具有稳定承载和减震功能；通过上层扭转弹性块挤压上支撑板下端面产生弹性形变，第一中层扭转弹性块与第二中层扭转弹性块相互挤压产生弹性形变，下层扭转弹性块扭转挤压下支撑板上端面产生弹性形变
一种振动减震装置

[发明专利]一种弹性材料正反双向扭转试验机-CN202211039267.2在审
发明人：姜李利;伍丽娟 -专利权人：苏州谦通仪器设备有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01N3/26 文献下载
摘要：一种弹性材料正反双向扭转试验机，包括扭转主动单元、扭转从动单元、单点加载单元、上下对称加载单元、试验机台、机箱罩、上箱门、下箱门和箱门打开驱动单元；其中，扭转主动单元可扭动待试验的弹性材料；单点加载单元可在扭转主动单元和扭转从动单元之间待试验的弹性材料上施加压力；上下对称加载单元可在扭转主动单元和扭转从动单元之间待试验的弹性材料上下同时施加压力。本发明的弹性材料正反双向扭转试验机，将扭转试验在密闭的环境下进行，提高了试验机的安全性，通过设置的单点加载单元、上下对称加载单元能够在弹性材料基本实现扭转试验的同时，施加一定的载荷，从而能够满足扭转试验机的多种测试的需求
一种弹性材料正反双向扭转试验

[实用新型]一种具有储存结构的电子烟-CN202320960685.9有效
发明人：黄浩勋 -专利权人：东莞市荷玛雾芯电子科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A24F40/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有储存结构的电子烟，包括电子烟外壳，还包括用于储存物料的储物仓和用于对物料进行保护的弹性扭转袋，储物仓上端通过螺纹连接电子烟外壳，储物仓上开口位置转动连接有扭转环，扭转环下端位于储物仓内部连接弹性扭转袋，弹性扭转袋底部固连有固定底盘，固定底盘与储物仓的底部固接。本实用新型利用弹性扭转袋的扭转形变对物料进行扭转挤压，从而对物料进行固定和保护，弹性扭转袋在扭转超过一圈后，顶部形成闭口，同时为物料提供密封，且弹性扭转袋在扭转后轴向产生复位拉力，为储物仓和电子烟外壳之间提供拉力
一种具有储存结构电子

[发明专利]一种并联式扭转软体机器人模块-CN202011486137.4在审
发明人：王勇;吕仲明;肖飞云;姜明亮;葛亮;陈恩伟;刘正士 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种并联式扭转软体机器人模块，包括软体扭转结构所述软体扭转结构包括由内向外同轴设置的至少一内弹性扭转主体和至少一外弹性扭转主体；顶部连接板，设置于所述软体扭转结构的一端；底部连接板，设置于所述软体扭转结构的另一端；所述底部连接板、所述顶部连接板、所述内弹性扭转主体及所述外弹性扭转主体共同包围形成的外驱动空腔；以及所述底部连接板、所述顶部连接板、所述内弹性扭转主体共同包围形成的内驱动空腔。利用本发明的并联式扭转软体机器人模块可以实现较大扭转运动并具有较大的扭矩，另外制作简单，可以整体成型，能保证机器人关节运动的稳定性和可靠性。
一种并联扭转软体机器人模块

[发明专利]一种具有低热弹性阻尼结构的扭转式微机电谐振器件-CN201410001421.6有效
发明人：李普;方玉明;台永鹏 -专利权人：东南大学
申请日： 2014-01-02 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： H03H9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有低热弹性阻尼结构的扭转式微机电谐振器件，包括基底、设置在基底上的低热弹性阻尼结构、驱动电极和感应电极，以及由低热弹性阻尼结构支撑的扭转平板，低热弹性阻尼结构包括位于同一轴线上的、具有矩形截面的第一扭转支撑梁和第二扭转支撑梁，扭转平板能够绕第一扭转支撑梁和第二扭转支撑梁所在的轴线旋转，驱动电极和感应电极对称设置在低热弹性阻尼结构的轴线两侧，第一扭转支撑梁和第二扭转支撑梁的矩形截面的长边垂直于基底。本发明中扭转支撑梁横截面的长边保持垂直于基底平面，此时产生的热弹性阻尼是小于长边水平放置，尤其是高频时，热弹性阻尼明显下降。
一种具有低热弹性阻尼结构扭转式微机电谐振器件

[实用新型]一种低热弹性阻尼扭转式微机电谐振器件-CN201420001856.6有效
发明人：李普;方玉明;台永鹏 -专利权人：东南大学
申请日： 2014-01-02 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： H03H9/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低热弹性阻尼扭转式微机电谐振器件，包括基底、设置在基底上的低热弹性阻尼结构、驱动电极和感应电极，以及由低热弹性阻尼结构支撑的扭转平板，低热弹性阻尼结构包括位于同一轴线上的、具有矩形截面的第一扭转支撑梁和第二扭转支撑梁，扭转平板能够绕第一扭转支撑梁和第二扭转支撑梁所在的轴线旋转，驱动电极和感应电极对称设置在低热弹性阻尼结构的轴线两侧，第一扭转支撑梁和第二扭转支撑梁的矩形截面的长边垂直于基底。本实用新型中扭转支撑梁横截面的长边保持垂直于基底平面，此时产生的热弹性阻尼是小于长边水平放置，尤其是高频时，热弹性阻尼明显下降。
一种低热弹性阻尼扭转式微机电谐振器件

[发明专利]一种整体式螺旋状凸起扭转软体机器人模块-CN202011486147.8在审
发明人：王勇;张健;吕仲明;肖飞云;姜明亮;陈恩伟;陆益民;刘正士 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种整体式螺旋状凸起扭转软体机器人模块，包括软体扭转结构，包括弹性扭转主体，以及设置于所述弹性扭转主体两端的顶部连接板和底部连接板，所述底部连接板、所述顶部连接板及所述弹性扭转主体共同包围形成一个驱动空腔；其中，所述弹性扭转主体为中空管状结构，所述弹性扭转主体的外壁表面或者内壁表面形成有多线螺纹槽。本发明机器人模块可以实现模块的扭转运动并具有较大的扭矩，而且制作简单，能够整体成型，保证机器人关节运动的可靠性。
一种整体螺旋状凸起扭转软体机器人模块

[发明专利]车辆及其扭转减振器-CN201610240425.9有效
发明人：王广坤 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： F16F15/134 文献下载
摘要：本发明公开了一种扭转减振器，包括主动侧和从动侧，所述主动侧和从动侧通过弹性件弹性连接，且所述弹性件的预紧行程可调。应用本发明提供的扭转减振器，通过改变弹性件的预紧行程，改变扭转减振器的扭转刚度。由于扭转刚度与扭转减振器的频率直接相关，因而进一步改变了扭转减振器的频率。当其应用于不同车型等需要调整扭转减振器频率的情况下，无需开发新产品，仅需将弹性件的预紧行程进行调整，以使扭转减振器的频率满足新的要求即可。进而扭转减振器的通用性好，有利于降低产品的开发成本，且能够实现快速调整，节约生产时间。本发明还公开了一种包括上述扭转减振器的车辆。
车辆及其扭转减振器

[发明专利]一种弹性联轴器动态扭转刚度在线识别方法-CN201710319732.0有效
发明人：李玩幽;袁运博;郭宜斌;率志君;刘冲培;高奇;刘震 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：一种弹性联轴器动态扭转刚度在线识别方法，其特征在于，包括如下步骤，先采集柴油机轴系扭转振动信号，得到轴系扭转振动的固有频率实验值；再依据模型计算得到轴系扭转振动的固有频率计算值；计算轴系扭转振动的固有频率计算值与实验值相对误差及其2‑范数，并构造弹性联轴器扭转刚度修正函数；然后，比较当前迭代循环步中相对误差的2‑范数与上一次迭代循环步中相对误差的2‑范数、预设误差限，进行弹性联轴器扭转刚度修正，输出弹性联轴器的动态扭转刚度，实现弹性联轴器动态扭转刚度在线识别本发明可以在弹性联轴器不拆卸的条件下进行在线识别，方法快速精确，操作简便，易于实施，不需要专门的实验测试台架。
一种弹性联轴器动态扭转刚度在线识别方法

[实用新型]一种并联式扭转软体机器人模块-CN202023030732.5有效
发明人：王勇;吕仲明;肖飞云;姜明亮;葛亮;陈恩伟;刘正士 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种并联式扭转软体机器人模块，包括软体扭转结构所述软体扭转结构包括由内向外同轴设置的至少一内弹性扭转主体和至少一外弹性扭转主体；顶部连接板，设置于所述软体扭转结构的一端；底部连接板，设置于所述软体扭转结构的另一端；所述底部连接板、所述顶部连接板、所述内弹性扭转主体及所述外弹性扭转主体共同包围形成的外驱动空腔；以及所述底部连接板、所述顶部连接板、所述内弹性扭转主体共同包围形成的内驱动空腔。利用本实用新型的并联式扭转软体机器人模块可以实现较大扭转运动并具有较大的扭矩，另外制作简单，可以整体成型，能保证机器人关节运动的稳定性和可靠性。
一种并联扭转软体机器人模块

[实用新型]一种整体式螺旋状凸起扭转软体机器人模块-CN202023035969.2有效
发明人：王勇;张健;吕仲明;肖飞云;姜明亮;陈恩伟;陆益民;刘正士 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种整体式螺旋状凸起扭转软体机器人模块，包括软体扭转结构，包括弹性扭转主体，以及设置于所述弹性扭转主体两端的顶部连接板和底部连接板，所述底部连接板、所述顶部连接板及所述弹性扭转主体共同包围形成一个驱动空腔；其中，所述弹性扭转主体为中空管状结构，所述弹性扭转主体的外壁表面或者内壁表面形成有多线螺纹槽。本实用新型机器人模块可以实现模块的扭转运动并具有较大的扭矩，而且制作简单，能够整体成型，保证机器人关节运动的可靠性。
一种整体螺旋状凸起扭转软体机器人模块

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