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[发明专利]一种基于自动定位系统的高危弯道路段转向分析提醒系统-CN202010828838.5在审
发明人：朱鸣飞 -专利权人：合肥青鸾新能源科技有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自动定位系统的高危弯道路段转向分析提醒系统，涉及车辆行驶控制技术领域。本发明中：车辆内自配备主处理控制器，主处理控制器内设有存储单元。路段弯曲率中包括预设分析的路段转弯半径以及路段各节点的转弯弦切角；第二GPS模块与第一GPS模块之间的连线方向与转弯路段在该节点位置处的切线方向之间的夹角，作为车辆行驶过程中的转向角度差。本发明降低高危路段中的会车时的风险系数，也保证了弯道行车、紧急制动的安全性。
一种基于自动定位系统高危弯道路段转向分析提醒

[发明专利]一种针对复杂路况的自动驾驶汽车的行驶速度优化方法-CN202210007590.5在审
发明人：王德军;张凯然;顾添骠 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：包含以下步骤：结合车辆自身参数信息，根据车辆三自由度模型和魔术轮胎公式，得到车辆的运动学关系和速度‑曲率半径约束关系；当车辆转弯时，驶入弯道和驶出弯道对应不同的最大可执行前轮侧向力约束；入弯时纯侧偏工况下的轮胎力的线性区边界是此时的最大可执行前轮侧向力
一种针对复杂路况自动驾驶汽车行驶速度优化方法

[实用新型]牵引装置、转向架总成及跨座式单轨车辆-CN202020454291.2有效
发明人：刘维达;杨怡 -专利权人：比亚迪股份有限公司;济宁比亚迪实业有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B61F5/38 文献下载
摘要：因而可以使转向架可根据弯道的曲率半径自动调整姿态，从而主动调整转向架相对于车体的转角，因此可以避免或减小转向架被动转向时，转向架与轨道之间的碰撞和挤压，延长了导向轮的使用寿命，同时也使车辆能够实现主动转向的功能，使车辆通过弯道时更加平稳。
牵引装置转向架总成跨座式单轨车辆

[实用新型]一种便于转向的皮带运输系统-CN202320112255.1有效
发明人：李洋;王亚威;白中坤;陈卓;毕程程;赵修旺 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65G15/08 文献下载
摘要：本实用新型实现了多弯道、小曲率的盾构渣土皮带运输，在确保了渣土运输安全进行的基础上，利用皮带兜袋结构形式，并将绳索驱动与传动滚筒运输巧妙结合，使渣土集中于兜袋内，实现了长距离皮带机的连续弯道运输。
一种便于转向皮带运输系统

[实用新型]一种卡轨车过弯道辅助装置-CN202223404042.0有效
发明人：张咏斌;李端强;蒋兵;刘大鹏;陈勇全;王承龙;冯荘荘;李科;赵晓东;王永祥;马玉龙 -专利权人：山西潞安集团余吾煤业有限责任公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E01B2/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡轨车过弯道辅助装置，涉及井下卡轨车领域，所要解决的问题是现有轨道在转向时由于冲击力较大进而导致其中组件易损坏的问题，采用的技术方案如下：包括两组位置相对的轨道及其上的轮槽；两组所述轨道之间装配有横梁，所述横梁上套装有轮座，所述轮座由上卡座和下卡座组成，所述上卡座的顶部固定安装有套座，且套座中装配有别绳轮；该卡轨车过弯道辅助装置，通过轨道之间横梁和轮座的设置，能够通过横梁上的轮座来增加传动套装在其上钢丝绳的曲率半径
一种卡轨车弯道辅助装置

[实用新型]石油管道检测机器人-CN200520144560.0无效
发明人：丁希伦;张逍;袁海文 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2005-12-12 - 公布日： 2007-08-22 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：检测装置是超声波探头，安装在机器人的机身前端，其特征在于：在机器人尾部有一橡胶圆盘1(为机器人提供动力)，机身由两个圆柱体构成，分成前部2和后部3两部分，机身前部2和后部3通过万向节4连接(使得机器人可以自动通过弯道，尤其是曲率较大的弯道)；行驶机构是从动轮，分别安装在机身前部2和后部3；检测方法采用动态超声波检测法。
石油管道检测机器人

[发明专利]一种壳体盲孔弯道的加工方法-CN201610786817.5有效
发明人：颜子军;赵远欧;任小军;胡彬;杜天旭 -专利权人：四川航天烽火伺服控制技术有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B23H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种壳体盲孔弯道的加工方法，包括步骤：1)将圆弧形弯道划分为上弯道和下弯道；2)设置弯道上电极和弯道下电极；3)将壳体设置于工艺板板上，采用弯道上电极和弯道下电极进行对圆弧形弯道进行加工。本发明所提供的壳体盲孔弯道的加工方法，首先将圆弧形弯道划分为上弯道和下弯道；然后设置弯道上电极和弯道下电极；最后将壳体设置于工艺板板上，采用弯道上电极和弯道下电极进行对圆弧形弯道进行加工，最后形成成品。
一种壳体弯道加工方法

[实用新型]焙烧机弯道组件-CN201621040443.4有效
发明人：刘振宇;马建林;王洪 -专利权人：中钢设备有限公司
申请日： 2016-09-06 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： F27B21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焙烧机弯道组件，包括弯道座、连接轴、弯道盖和锁止件，弯道座内限定有弯道，连接轴设在弯道座外，弯道盖通过连接轴与弯道座可枢转地相连以打开和关闭弯道，锁止件设在弯道座和/或弯道盖上以锁紧或松开弯道盖根据本实用新型的焙烧机弯道组件，弯道打开或关闭时，人工手动绕弯道盖外侧的连接轴转动弯道盖，将弯道盖水平向外打开或向内合上弯道盖，同时配合锁止件打开或锁紧弯道盖，弯道盖的打开与关闭过程方便，操作迅速，锁止件定位准确可靠
焙烧弯道组件

[发明专利]一种汽车车道保持控制系统的控制策略-CN201910994940.X在审
发明人：姜赟程;沈继伟;金晓峰;刘兆勇 -专利权人：上海格陆博实业有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车车道保持控制系统的控制策略，其特征在于：具体控制策略如下：本发明中控制器的设计结合三种控制方式，综合控制效果最佳；采用前馈控制提前给定修正量，弥补了以往车道保持控制器不能通过曲率较大弯道的缺陷
控制策略车道保持控制器曲率道路环境反馈控制控制方式控制系统汽车车道前馈控制中控制器转向过程综合控制动态的目标点舒适性修正量弯道下层

[实用新型]一种低成本无堵塞的管线弯道输送粉体装置-CN201420631243.0有效
发明人：谭乔;申云凡;李涛 -专利权人：湖北天工物新材料科技股份有限公司
申请日： 2014-10-28 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B65G53/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种低成本无堵塞的管线弯道输送粉体装置，其包括管线弯道、风机和压力表；管线弯道由上弯道、中弯道和下弯道连接组成；上弯道呈水平布置，中弯道纵向连接于上弯道一端，下弯道水平连接于中弯道一端；下弯道一端为管道进口且连接机器磨的出料口，另一端与中弯道相连；上弯道一端为管道出口且连接改性机的进料口，另一端与中弯道相连；下弯道与中弯道也呈直角布置且还与上弯道保持平行；风机装设于下弯道的管道出口；压力表装设于下弯道的管道出口，其位于风机一侧并与风机电连接本实用新型结构设计简单、合理，成本低，能耗低，使用方便、可靠，能够有效判断弯道堵塞情况，实现改性产品连续生产。
一种低成本堵塞管线弯道输送装置

[发明专利]一种基于车辆总线播发与重建前方弯道信息的方法-CN201810234492.9有效
发明人：涂岩恺 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：一种基于车辆总线播发前方弯道信息的方法，包括：向同一CAN总线上的ECU播发包括前方弯道信息的报文；所述前方弯道信息包括GPS偏移值、弯道起点偏移值、弯道模式和形态特征参数；所述GPS偏移为车辆当前行驶位置相对于道路起点的偏移值；所述弯道起点偏移值为弯道起点与道路起点的距离；所述弯道模式包括折线型弯道、抛物线型弯道和平顶抛物线型弯道；所述形态特征参数用于表示所述折线型弯道、抛物线型弯道或平顶抛物线型弯道。本发明能以比较小的数据量构建前方弯道信息，并通过CAN报文帧在总线上发送；ECU接收到报文后，能够重建出前方弯道信息，实现前方弯道的有效预见和利用，以达到安全和节油的效果。
弯道弯道信息偏移抛物线型弯道起点播发车辆总线道路起点形态特征折线型报文行驶位置总线数据量节油重建构建平顶发送安全

[发明专利]一种弯道车道偏离的检测方法-CN201910552566.8在审
发明人：黄晓慧;马文峰;节忠海;白一迪;雷凯;王亮;赵一;李成浩;王瑞琳;张诗宇;杨冉 -专利权人：一汽轿车股份有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种弯道车道偏离的检测方法，涉及安全辅助驾驶与智能控制领域，该方法是：首先获取弯道图像信息，其次将其转化为数字信号进行弯道边界识别和弯道边界二维重建，然后虚拟移动重建后的弯道边界，最后根据虚拟移动后的弯道边界设定弯道偏离报警阈值线，对弯道上发生的车道偏离实时报警。本发明避免了因不区分弯道和直道导致的弯道频繁报警，本发明从实时检测弯道边界并判断道路弯曲方向和考虑降低弯道报警灵敏度等角度出发，采用基于特征点提取的弯道识别算法，将已识别的弯道边界虚拟向内侧弯方向移动，推迟弯道车道偏离报警时间，设定弯道车道偏离报警阈值线，避免报警频发，能够有效减少弯道偏离的误报率，保证车辆弯道行驶的安全性。
弯道车道偏离报警车道偏离虚拟移动阈值线报警偏离安全辅助驾驶道路弯曲方向智能控制领域特征点提取边界设定边界识别方向移动实时报警实时检测数字信号图像信息弯道报警弯道行驶有效减少灵敏度误报率重建二维算法直道虚拟检测转化保证

[实用新型]一种互通式立交桥-CN201120054523.6有效
发明人：吴金营 -专利权人：吴金营
申请日： 2011-03-03 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种互通式立交桥，包括西南向弯道、北南向直道、东南向弯道、南西向弯道、南北向直道、南东向弯道、西东向直道、西北向弯道、北西向弯道、北东向弯道、东西向直道和东北向弯道，该西南向弯道、南东向弯道、北西向弯道、东北向弯道、西东向直道和东西向直道为地面干道，北南向直道、南西向弯道、南北向直道和北东向弯道为高架干道，该东南向弯道和西北向弯道为地下干道，该南西向弯道架设在北南向直道上方并呈现“门”字型构造，该北东向弯道架设在南北向直道上方并呈现“门”字型构造。
一种互通立交桥

[实用新型]流道装置-CN201821838210.8有效
发明人：肖伟丰 -专利权人：广东五阳精滤科技有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B21J15/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种流道装置，包括直道机构、连接直道机构的弯道机构、及连接弯道机构的定位机构；直道机构包括直道件及连接直道件的第一直道盖板与第二直道盖板，第一直道盖板与第二直道盖板间隔设置形成直道通道；弯道机构包括连接直道件的弯道件、及连接弯道件的第一弯道盖板与第二弯道盖板；第一弯道盖板与第二弯道盖板间隔设置形成弯道通道，弯道通道连通直道通道；直道机构与弯道机构均为可拆卸设置；定位机构设置于弯道机构远离直道机构的一端。本流道装置的直道机构与弯道机构均为拆卸组装设置，便于拆卸清洁，及便于弯道机构的生产。本流道装置结构简单、便于清洁、利于生产，降低生产成本。
直道弯道盖板定位机构盖板间隔流道装置弯道通道本实用新型可拆卸设置便于拆卸拆卸组装装置结构清洁连通生产

[发明专利]一种交通雷达检测车辆所属弯道车道方法-CN202310413944.0在审
发明人：饶鼎;李俊;赵宇;李妞妞;张悦;柏宇豪 -专利权人：北京川速微波科技有限公司;嘉兴聚速电子技术有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01S13/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通雷达检测车辆所属弯道车道方法，在直道上，根据车道数量、车道宽度以及弯道起始线距离计算出各个车道线的坐标信息，所述弯道起始线距离即为各个弯道起始处与雷达的垂直距离；在弯道车道上，根据弯道角度、弯道长度计算出每条弯道车道半径和弯道终点处坐标；根据车辆行驶轨迹位置坐标判断车辆处于直道还是弯道，若车辆处于弯道，则计算车辆位置与弯道圆心的直线距离，再与各条弯道车道半径相比较，从而判断出车辆所属车道本发明可以对路口或高速道路中存在弯道时准确判断车辆所属车道，解决交通雷达只能判断车辆在直行道路时所属车道，可提升交通雷达在路口或高速道路上的应用效果。
一种交通雷达检测车辆所属弯道车道方法