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- [发明专利]一种配准矩阵的校正方法和计算机设备-CN202010913737.8在审
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苏林宇;唐文名;邱国平
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深圳大学
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2020-09-03
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2020-12-11
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G06T5/00
- 本发明提供了一种配准矩阵的校正方法和计算机设备,所述配准矩阵的校正方法包括:获取彩色‑深度相机拍摄的若干彩色图像,以及每个彩色图像对应的深度图像,其中,所述彩色‑深度相机配置有初始配准矩阵;根据所述若干彩色图像和若干深度图像确定所述彩色‑深度相机的目标配准矩阵;采用所述目标配准矩阵替换所述初始配准矩阵,以对彩色‑深度相机的配准矩阵进行校正。在本发明中,将初始配准矩阵作为整体的优化目标,通过若干彩色图像和若干深度图像对初始配准矩阵进行修正,使得目标配准矩阵更精确,进而,可以通过目标配准矩阵对深度图像进行配准,提高了深度图像的配准效果。
- 一种矩阵校正方法计算机设备
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