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[发明专利]一种生产鞋模具的全自动流水线-CN202311113923.3在审
发明人：王海平;宋海丰 -专利权人：瑞安市佳和模具有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明涉及鞋模具的生产技术领域，特别涉及一种生产鞋模具的全自动流水线，按照毛坯加工顺序依次分布的运送毛坯的送料工位、检测毛坯尺寸是否合格的上料检测工位、对毛坯进行初步加工的粗加工工位、将毛坯与底板装配在一起的装配工位、对毛坯进行成型加工的精加工工位，上料检测工位、粗加工工位及装配工位之间设有转送毛坯的取件工位，装配工位与精加工工位之间设有转运毛坯的转运工位，本发明的有益效果为：实现鞋模具生产的自动化。
一种生产模具全自动流水线

[发明专利]一种自动定心工装-CN202311114135.6在审
发明人：王海平;宋海丰 -专利权人：瑞安市佳和模具有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明涉及数控加工技术领域，特别涉及一种自动定心工装，包括底座，底座的长度方向上设有横向定位组件，底座的宽度方向上设有纵向定位组件，纵向定位组件位于横向定位组件上方，二者交叉呈十字形分布，纵向定位组件包括工件放置平台、位于工件放置平台的两侧可沿纵向做同步靠近或同步远离的第一夹持板及驱动第一夹持板往复移动的第一动力组件，横向定位组件包括位于工件放置平台下方的移动平台、位于移动平台的两侧可沿横向做同步靠近或同步远离的第二夹持板及驱动第二夹持板往复移动的第二动力组件，第二夹持板的端面高于工件放置平台的端面，本发明的有益效果为：定心操作简单、结果精准。
一种自动定心工装

[实用新型]一种承插涂塑复合钢管安装用辅助装置-CN202221463868.1有效
发明人：黄鑫;刚占利;杨国栋;宋海丰;张旭;刘微微;李想;何庆姝 -专利权人：中铁十九局集团华东工程有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F16L25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种承插涂塑复合钢管安装用辅助装置，包括支撑板，所述支撑板的上表面开设有轨道槽，所述轨道槽的内壁卡接有两个滑动块，每个所述滑动块的底面均固定连接有立板。本装置利用两个U型卡口对第一涂塑钢管和第二涂塑钢管进行卡放，并推杆电动推杆带动弧形夹板相互靠近，实现对第一涂塑钢管和第二涂塑钢管的夹紧固定，完成第一涂塑钢管和第二涂塑钢管对接口的定位操作，保持第一涂塑钢管和第二涂塑钢管对接口的吻合，便于涂塑钢管的插接工作，通过设置的伸缩弹簧、限位杆和插接标线，能够利用限位杆对插接深度进行限位，并通过插接标线的观察配合，实现涂塑钢管插接深度的标准插接，有效增加涂塑管道的承接安装质量。
一种承插涂塑复合钢管安装辅助装置

[发明专利]建筑结构外侧竖向排烟风管整体拆除方法-CN202011540462.4有效
发明人： 宋海丰;王超群;叶小鹏 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E04G23/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑结构外侧竖向排烟风管整体拆除方法，包括如下步骤：吊装机械就位，在吊装机械的吊钩上安装吊装装置；控制吊装机械使吊装装置的包围管包在竖向排烟风管上，托板位于排烟风管的底部；将对穿螺杆穿过包围管的连接孔，并通过螺母固定，使排烟风管限定在包围管中；控制吊装机械使吊装装置抬升至托板支撑住排烟风管底部；沿建筑结构切割排烟风管，并切割排烟风管固定件，然后用吊装机械将切割后的排烟风管整体吊除。该方法通过吊装装置包住并固定排烟风管，然后切割排烟风管，用吊装机械将切割后的排烟风管整体吊除，该方法能够在确保下方保护建筑结构不受影响的情况下，具有安全高效、成本低、施工速度快的优点。
建筑结构外侧竖向风管整体拆除方法

[实用新型]配电室倒闸操作机器人-CN202221452363.5有效
发明人：李莫;姜文亮;宋海丰;张帅;刘宇金;金红燕;刘欣蕊;刘丽;邵文迪;涂武强 -专利权人：思灵机器人科技（哈尔滨）有限公司
申请日： 2022-06-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H01H3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人领域，更具体的说是配电室倒闸操作机器人。配电室倒闸操作机器人，包括伺服夹爪和手指，所述伺服夹爪的末端设置有手指。配电室倒闸操作机器人还包括末端执行器，伺服夹爪固定在末端执行器上。配电室倒闸操作机器人还包括电动手指和指尖，指尖设置在电动手指上，电动手指设置在末端执行器上，指尖为铁磁性材质，电动手指内设置有电磁铁，电磁铁通电时吸引指尖伸出。配电室倒闸操作机器人还包括机械臂，末端执行器安装在机械臂上。用单臂完成倒闸操作，机器人整体结构紧凑，集成度高。
配电室倒闸操作机器人

[实用新型]一种用于高压电柜倒闸的三轴机器臂-CN202220479135.0有效
发明人：姜文亮;李莫;刘欣蕊;张帅;刘宇金;宋海丰;张涛;刘丽;邵文迪;涂武强 -专利权人：思灵机器人科技（哈尔滨）有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂领域，更具体的说是一种用于高压电柜倒闸的三轴机器臂，便于对倒闸用末端执行器进行定期擦拭，包括机械臂主体、连接板和清洁棉，机械臂主体上转动连接有连接板，清洁棉设置在机械臂主体底部，清洁棉能够绕着一个虚拟轴线转动，还包括转动板，转动板转动连接在机械臂主体上，转动板上连接有清洁棉，还包括粘接条，转动板上设置有两个粘接条，清洁棉能够粘在两个粘接条上。
一种用于高压电柜倒闸机器

[实用新型]一种房建安全用防坠落悬挂装置-CN202220828576.7有效
发明人：温志宏;王书生;朱岩岩;于吉勇;李娜;宋海丰;李志锋 -专利权人：中交第四公路工程局有限公司;中交四公局第九工程有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种房建安全用防坠落悬挂装置，包括安装套板，套接腔，紧固板，三角板，压紧板，三角头，螺纹柱，操作杆，转动盘，接触板，防滑槽，活动紧固刮环结构，稳定环，转动螺纹环和保护垫，所述的安装套板内部下侧中间部位开设有套接腔，并且在套接腔的内壁上胶接有保护垫；所述的紧固板焊接在安装套板左端的上部，同时在连接处焊接有三角板；所述的压紧板左端中间部位焊接有稳定环，同时在稳定环的内部活动嵌入有螺纹柱。本实用新型活动紧固刮环结构的设置，配合连接柱带动该套接环翻转并连接不同的位置处。
一种建安全用防坠落悬挂装置

[发明专利]一种基于K-D树的无源三维点云模型缺陷识别方法-CN202010719773.0有效
发明人：李鹏堂;石振锋;刘敏;李俊堂;宋海丰 -专利权人：哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于K‑D树的无源三维点云模型缺陷识别方法步骤1：建立点云模型K‑D树结构；步骤2：将两种法向量估算方法进行对比；步骤3：得出随机霍夫变换在精度上高；步骤4：估算点云模型法向量和曲率；步骤5：根据法向量阈值和曲率阈值，共同确定需要分割的区域；步骤6：选择模型中曲率值最小的点为初始种子点xi；步骤7：对于每个xi，通过点云的拓扑结构找到其K近邻点yi，计算xi与yi法线nx和ny的夹角α；步骤8：比较xi与yi的曲率kx和ky，如果ky小于kx，则将yi添加到种子点集合中；步骤9：删除xi，循环执行5到7，直到种子集合为空结束算法。
一种基于无源三维模型缺陷识别方法

[实用新型]一种市政施工安全警示设备-CN202121563324.8有效
发明人：贺涛;王宝龙;宋海丰;鲁沛;任殿雷 -专利权人：中交第四公路工程局有限公司
申请日： 2021-07-10 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： E01F9/692 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政施工安全警示设备，束缚块的左右两端通过开设的槽孔卡接有支撑脚架，多个支撑脚架靠近束缚块的一侧均固定连接有束缚块，束缚块内部且位于支撑脚架的一侧底部固定连接有固紧组件，固紧组件包括与束缚块内壁底部固定连接的弹簧底座，弹簧底座的顶端固定连接有弹簧，限位块顶部的凹槽与束缚块相互卡接，弹簧的顶端固定连接有限位块，本实用新型涉及施工设备技术领域。该市政施工安全警示设备，通过设置的多组旋转支撑组件可对整个装置进行搬运和固定，设置的支撑脚架和束缚块可对装置接触地面时起到支撑的作用，同时设置的固紧组件可对支撑脚架进行限制，方便收缩，操作简单，使得支撑更加稳定。
一种市政施工安全警示设备

[实用新型]建筑安全防护用伸缩式防护栏-CN202023190273.7有效
发明人：贺涛;王宝龙;宋海丰;王书生;李娜 -专利权人：贺涛
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了建筑安全防护用伸缩式防护栏，涉及到建筑安全防护领域，包括底板，所述底板的上表面两端均固定连接有固定杆，所述固定杆的一侧设置有活动杆，所述活动杆靠近固定杆的一侧底端固定连接有燕尾滑块，所述固定杆靠近活动杆的一侧顶端开设有凹槽，所述凹槽的槽底开设有与燕尾滑块相适配的燕尾滑槽。本实用新型通过在底板上设置有两个固定杆，固定杆一侧设置有活动杆，活动杆通过燕尾滑块与固定杆活动连接，安装防护栏时，工作人员可轻松将活动杆抬起，通过活动杆一侧设置的限位杆与凹槽插接，从而使活动杆固定在固定杆顶端，实现防护栏的收缩，从而提高了防护栏的防护范围，提高了本装置的实用性。
建筑安全防护伸缩护栏

[发明专利]一种水钻头硬度检测装置-CN202110073355.3在审
发明人： 宋海丰 -专利权人： 宋海丰
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种检测装置，尤其涉及一种水钻头硬度检测装置。本发明要解决的技术问题是：提供一种操作较为简便，工作效率较高的水钻头硬度检测装置。一种水钻头硬度检测装置，包括有：机架；检测机构，安装在机架一侧；旋转机构，安装在机架另一侧。本发明通过检测机构对水钻头进行硬度检测，当检测机构对水钻头一侧检测完成后，会通过旋转机构控制水钻头进行旋转，从而继续对水钻头另一侧进行硬度检测工作。
一种水钻硬度检测装置

[发明专利]一种钢化玻璃抗冲击力检测装置-CN202011543665.9在审
发明人： 宋海丰 -专利权人： 宋海丰
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01N3/303 文献下载
摘要：本发明涉及一种检测装置，尤其涉及一种钢化玻璃抗冲击力检测装置。本发明要解决的技术问题为：提供一种能够自动进行检测钢化玻璃抗冲击力的钢化玻璃抗冲击力检测装置。一种钢化玻璃抗冲击力检测装置，包括有：底板；固定组件，安装在底板上；测试组件，安装在固定组件上；驱动组件，安装在测试组件上。本发明带有驱动组件，使得装置操作更加简单方便，只需要控制减速电机启动，便可自动对钢化玻璃进行检测，同时还能够保证每次检测力度一致进而能保证检测结果准确；本发明通过第一楔形块和第二接触架配合，会使得钢化玻璃自动移动至测试组件下，进而无需人工控制，减少工作人员的负担。
一种钢化玻璃冲击力检测装置

[发明专利]用于建筑结构外侧竖向排烟风管的吊装装置-CN202011535813.2在审
发明人：王超群;宋海丰;叶小鹏 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于建筑结构外侧竖向排烟风管的吊装装置，所述吊装装置包括一个横断面为U形的包围管，包围管的开口端间距与排烟风管的横断面尺寸相匹配，在包围管两个开口端沿高度方向设置有若干对连接孔，连接孔中设置有匹配的对穿螺杆，对穿螺杆上设置有调节螺母；包围管顶部设置有吊耳，底部设置有托板。吊装装置通过U形的包围管、托板和对穿螺栓固定排烟风管，能够将排烟风管整体包覆，从而将排烟风管整体拆除，能够确保排烟风管下方保护建筑结构不受影响，且操作简单、成本低廉。
用于建筑结构外侧竖向风管吊装装置

[发明专利]一种基于主成分分析的三维点云模型逐步求精快速配准方法-CN202010719733.6在审
发明人：李鹏堂;石振锋;刘敏;李俊堂;宋海丰 -专利权人：哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主成分分析的三维点云模型逐步求精快速配准方法。步骤S1：ICP将初始配准后的点云模型通过PCA方法进行点云精简和法向量估算；步骤S2：将点云选取对应点对；步骤S3：将对应点对进行初始配准后，得到初始的变换矩阵，判断误差是否小于初始配准阈值，若小于初始配准阈值，则进行组合迭代精配准，若大于等于初始配准阈值，则返回步骤S2重新选取对应点对；步骤S4：将进行组合迭代精配准的点对，判断误差是否小于精配准阈值，若大于等于精配准阈值，则返回步骤S2重新选取对应点对，若小于精配准阈值，则配准结束。本发明采用快速点特征直方图，在初始配准的基础上通过实验对比ICP和NICP组合给出快速并且精准的配准方案。
一种基于成分分析三维模型逐步快速方法

[发明专利]一种基于八叉树的有源三维点云模型缺陷识别方法-CN202010718691.4在审
发明人：李鹏堂;石振锋;刘敏;李俊堂;宋海丰 -专利权人：哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于八叉树的有源三维点云模型缺陷识别方法。步骤1：进行点云模型配准；步骤2：建立P′的八叉树结构；步骤3：输入模型Q′；步骤4：确定搜索半径r；步骤5：判断缺陷点；步骤6：提取缺陷部位点云。本发明相比于传统的点云模型缺陷识别方法，本发明的计算过程简单并且能够准确的实现缺陷定位。
一种基于八叉树有源三维模型缺陷识别方法

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