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[发明专利]大型移动平台距离监测装置-CN201310117719.9有效
发明人：周长省;丁云广 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2013-04-07 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型移动平台距离监测装置，包括基座、第一步进电机、第二步进电机、水平旋转架、竖直旋转架、超声波探测器、单片机、第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器；基座包括平台与直角立杆，直角立杆固定在平台的一侧，第一步进电机固定在基座平台的中心，水平旋转架一端固定在直角立杆顶端，另一端连接在第一步进电机上；第二步进电机固定在竖直旋转架内，竖直旋转架固定在水平旋转架中央；超声波探测器固定在竖直旋转架远离基座的直角立杆的一侧
大型移动平台距离监测装置

[实用新型]大型移动平台距离监测装置-CN201320170339.7有效
发明人：周长省;丁云广 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2013-04-07 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型移动平台距离监测装置，包括基座、第一步进电机、第二步进电机、水平旋转架、竖直旋转架、超声波探测器、单片机、第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器；基座包括平台与直角立杆，直角立杆固定在平台的一侧，第一步进电机固定在基座平台的中心，水平旋转架一端固定在直角立杆顶端，另一端连接在第一步进电机上；第二步进电机固定在竖直旋转架内，竖直旋转架固定在水平旋转架中央；超声波探测器固定在竖直旋转架远离基座的直角立杆的一侧
大型移动平台距离监测装置

[其他]距离探测设备及移动平台-CN201890000595.2有效
发明人：周立奎;徐宗财;黄淮;洪小平 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：一种移动平台(2000)及距离探测设备(1000)。距离探测设备(1000)包括测距装置(100)及散热结构(200)，测距装置(100)包括外壳(10)、测距模组(30)和扫描模组(20)，测距模组(30)和扫描模组(20)容置在外壳(10)内；测距模组用于向扫描模组(20)发射激光脉冲，扫描模组(20)用于改变激光脉冲的传输方向后出射，经探测物反射回的激光脉冲经过扫描模组(20)后入射至测距模组(30)，测距模组(30)用于根据反射回的激光脉冲确定探测物与距离探测设备(1000)的距离。
距离探测设备移动平台

[其他]距离探测设备及移动平台-CN201890000592.9有效
发明人：周立奎;黄淮;洪小平 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：一种距离探测设备(1000)及移动平台。距离探测设备(1000)包括外壳(10)及安装在外壳(10)内的多个测距组件(20a)，相邻的两个测距组件(20a)的视场范围存在重叠部分，每个测距组件(20a)用于测量对应视场范围内的探测物至距离探测设备(1000)之间的距离。
距离探测设备移动平台

[实用新型]高空作业平台-CN201721444352.1有效
发明人：侯勇;罗汉杰;伏文正 -专利权人：广州保税区怡壮贸易有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高空作业平台，包括移动机构、工作平台、防护杆及距离感应模块。所述移动机构用于驱动所述工作平台移动。所述距离感应模块设置在所述工作平台上，所述距离感应模块用于获取所述工作平台侧面与外物之间的间距，所述距离感应模块与所述移动机构电性连接。所述移动机构还用于在获取到所述工作平台侧面与所述外物之间的间距小于第一预设距离时，停止驱动所述工作平台移动。上述的高空作业平台，当距离感应模块判断到工作平台侧面与外物之间的间距小于第一预设距离时，移动机构停止驱动所述工作平台移动，从而能够避免发生碰撞损坏设备现象。
距离感应模块工作平台移动机构高空作业平台工作平台侧面外物停止驱动预设距离移动本实用新型电性连接碰撞损坏防护杆驱动

[实用新型]防碰撞的装置以及登高平台消防车-CN201320368044.0有效
发明人：李鑫;朱长建;张勇;张程;田文娟 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2013-06-25 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防碰撞的装置以及登高平台消防车，涉及工程机械技术领域。解决了现有技术提供的控制方法存在救援平台平稳性比较差的技术问题。该防碰撞的装置包括障碍物位置检测元件、运动平台、平台驱动机构以及电源，其中：障碍物位置检测元件用于检测障碍物的位置，并在障碍物与运动平台之间的距离小于或等于远点检测距离时发出远距离检测信号，在障碍物与运动平台之间的距离小于或等于近点检测距离时发出近距离检测信号；远点检测距离大于近点检测距离。该登高平台消防车包括本实用新型提供的防碰撞的装置，运动平台为登高平台消防车的救援平台。本实用新型用于提高登高平台消防车救援平台的平稳性。
碰撞装置以及登高平台消防车

[发明专利]自行走高空作业平台制动距离的测试系统及测试方法-CN202210856036.4在审
发明人：刘法;张善睿;张琳;邓波 -专利权人：北谷电子有限公司;北谷电子（无锡）有限公司;泺谷科技（上海）有限公司;北谷电子有限公司上海分公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明涉及制动距离检测技术领域，本发明提供了一种自行走高空作业平台制动距离的测试系统及测试方法，自行走高空作业平台制动距离的测试系统用于测试自行走高空作业平台的制动距离，自行走高空作业平台制动距离的测试系统包括距离测量模块、触发模块和数据处理中心，距离测量模块用于测距，数据处理中心用于接收距离数据，以判断高空作业平台是否停止，并以接收到制动信号时记录的距离数据作为初始距离，以高空作业平台在停止时记录的距离数据作为停止距离，初始距离减去停止距离的差值的绝对值为制动距离；本发明通过停止述判定方式，并配合距离测量模块的测距方式，使得检测过程规范化，自动化，且测量精度较高，测试效率较高。
行走高空作业平台制动距离测试系统方法

[发明专利]一种变形度测量装置及方法-CN201810188248.3在审
发明人：林文渊;马强 -专利权人：重庆铂汉塑胶有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种变形度测量装置和方法，所述装置包括第一平台、第二平台和控制机构，所述第一平台和第二平台相对设置；所述第一平台上设置有第一传感单元；所述第一传感单元用于获取第二距离，并将所述第二距离发送给控制机构；所述第二距离为所述第一传感单元与放置在第二平台上的目标对象之间的距离。所述控制机构根据第一距离及所述第二距离，获取所述目标对象的变形度，所述第一距离为所述第一传感单元与所述第二平台间的距离。
传感单元变形度测量装置目标对象相对设置

[实用新型]延伸平台伸缩装置及支撑平台-CN202221750662.7有效
发明人：邹磊;裴晓强;李闯 -专利权人：三一高空机械装备有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及高空作业平台结构件技术领域，提供一种延伸平台伸缩装置及支撑平台，延伸平台伸缩装置包括缸杆固定杆和油缸，缸杆固定杆一端与延伸平台连接；油缸与固定平台相连接，油缸内设有容置空间，缸杆固定杆另一端插设于容置空间并将容置空间分为无杆腔和有杆腔；其中，油缸靠近无杆腔的端部还设有距离检测件，距离检测件用于检测无杆腔进油后延伸平台相对固定平台的移动距离。通过上述方式，利用距离检测件可以对延伸平台相对固定平台的延伸距离进行获取，如此延伸平台的伸出距离便可以快速获取，避免人工估测的不准确性。
延伸平台伸缩装置支撑

[发明专利]一种管道性能测量装置-CN202211315751.3在审
发明人：李轶江;刘洋;李鸣涛 -专利权人：深圳汉诺医疗科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种管道性能测量装置，包括下平台，上平台，驱动机构和锁紧件，所述下平台固定在底座上；所述上平台可移动设置在丝杆上，通过驱动所述转盘转动带动丝杆转动进而带动上平台沿丝杆延伸方向移动，通过所述刻度尺测量转盘转动的角度，根据所述转盘转动的角度与上平台移动距离之间对应关系确定所述上平台移动的第一距离，根据所述第一距离计算所述上平台和下平台之间的第二距离，当所述第二距离达到预设距离时，所述转盘停止转动进而控制所述上平台停止运动，根据所述第二距离测量设置在上平台和上平台待测试管道的性能参数；通过锁紧件锁紧或者松开丝杆。
一种管道性能测量装置

[实用新型]激光雕刻的工作平台自动升降装置-CN202223554185.X有效
发明人：孙彪 -专利权人：深圳市立信德科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种激光雕刻的工作平台自动升降装置，包括：用于检测激光头与工作平台上物体之间的距离的距离传感器，以及控制所述工作平台升降的皮带传动机构。本实用新型技术方案提出的激光雕刻的工作平台自动升降装置，通过新增一个距离传感器，当所述距离传感器检测到所述激光头与工作平台上物体的距离达到设定距离时，所述传动电机控制张紧轮和皮带进行工作平台的升降，相比之前是手动调节平台高度，本实用新型能够实现雕刻机工作平台高度的智能化调节。
激光雕刻工作平台自动升降装置

[发明专利]移动平台自动规避碰撞的方法、系统及移动平台-CN201710457697.9在审
发明人：蒋抒彤;曽建棠 -专利权人：深圳市可飞科技有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种移动平台自动规避碰撞的方法。所述移动平台自动规避碰撞的方法包括获取移动平台周边环境的环境数据；识别环境数据中是否有障碍物，并获取所述障碍物信息及所述移动平台当前的运动状态；设定距离阈值，判断所述最短距离与所述距离阈值的关系；设定逃离方向，当所述最短距离小于所述距离阈值时，控制所述移动平台沿所述逃离方向运动，使所述最短距离大于等于所述距离阈值。本发明提供的移动平台自动规避碰撞的方法，可有效地对环境中的障碍物作出反应，避免与障碍物发生碰撞。本发明还提供一种自动规避碰撞系统和一种含所述自动规避碰撞系统的移动平台。
移动平台自动规避碰撞方法系统

[发明专利]机器人移动路径检测方法及移动平台-CN202210193098.1在审
发明人：汪佳俊;何驭西;张朝辉;边旭;赵万秋 -专利权人：西安优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人移动路径检测方法及移动平台，移动平台上设有测距装置，该方法包括：获取所述移动平台移动时所述测距装置测得的距离信息，所述距离信息用于指示所述测距装置到目标位置的距离，所述目标位置位于所述移动平台的移动路径上；判断所述距离信息是否发生变化；若所述距离信息发生变化，判断变化后的距离信息是否符合道路平坦判定条件；根据判定结果控制所述移动平台移动。本申请通过测距装置测得的距离信息是否发生变化以及是否符合道路平坦判定条件，可以有效提高移动平台在移动过程中对移动路径中存在的障碍和/或坑洞检测的效率和准确性，提高移动平台自动移动的安全性。
机器人移动路径检测方法平台

[发明专利]摄像头的精度评测方法、装置、系统及电子设备-CN202010364536.7在审
发明人：徐露 -专利权人：欧菲微电子技术有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：上述方法包括：获取放置在移动平台的摄像头对应的待评测的目标距离，目标距离为摄像头进行精度评测时与识别对象之间的实际距离；根据目标距离及移动平台的移动偏移量确定移动平台的移动距离；根据移动距离生成移动指令，并向移动平台发送所述移动指令；移动指令用于控制移动平台按照移动距离移动到目标位置；控制摄像头在所述移动平台到达目标位置后采集包含识别对象的图像；根据图像计算摄像头与识别对象之间的测量距离；基于目标距离及测量距离对摄像头的精度进行评测
摄像头精度评测方法装置系统电子设备

[发明专利]用于高空作业平台的控制系统、控制方法及高空作业平台-CN201911416410.3有效
发明人：任会礼;熊路;朱后;沈裕强;杨存祥;唐浩 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，公开一种用于高空作业平台的控制系统、方法及高空作业平台。所述控制系统包括：距离检测装置，用于检测作业平台的第一位置距待作业面上相应的第一子区域的第一平均距离、作业平台的第二位置距待作业面上相应的第二子区域的第二平均距离及作业平台的第三位置距待作业面上相应的第三子区域的第三平均距离；及控制装置，用于根据所述第一平均距离、所述第二平均距离及所述第三平均距离与预设距离范围，控制执行结构进行相应的操作，以使所述高空作业平台在运行过程中始终与所述待作业面的切平面之间的距离保持在所述预设距离范围内本发明可控制作业平台与任意墙面保持固定距离运行，且安全性高。
用于高空作业平台控制系统控制方法

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