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[发明专利]设备物联网字段数据上传方法、系统及可读存储介质-CN202310909276.0在审
发明人：张旭;邓波;张善睿;张琳 -专利权人：北谷电子股份有限公司;北谷电子（无锡）有限公司;泺谷科技（上海）有限公司;北谷电子股份有限公司上海分公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种设备物联网字段数据上传方法、系统及可读存储介质，方法包括：使设备开机并连接物联网平台；使设备向物联网平台上传首条工况数据；使物联网平台截取首条工况数据中的软件标识字段，并将截取到的软件标识字段与物联网平台的数据库内存储的软件标识字段进行比对，当数据库内未找到对应设备的软件标识字段或数据库内存储的对应设备的软件标识字段与截取到的软件标识字段不同时，触发通用字段上传操作；当通用字段上传操作触发后，将设备的通用字段上传给物联网平台，并通过数据库记录并更新设备的通用字段和软件标识字段。本发明能够减少设备冗余字段，减少流量消耗以及存储空间的占用。
设备联网字段数据上传方法系统可读存储介质

[发明专利]物联网动态组网方法-CN202310917338.2在审
发明人：王文豪;邓波;张善睿;张琳 -专利权人： 北谷电子（无锡）有限公司;北谷电子股份有限公司;泺谷科技（上海）有限公司;北谷电子股份有限公司上海分公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L41/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种物联网动态组网方法，包括：提供多个网络节点；在网络节点中查找第一控制节点以及能与第一控制节点通信的第一普通节点，若存在，则第一控制节点和第一普通节点组成第一网络；如果存在没有获得第一控制节点心跳数据的网络节点，则在没有获得第一控制节点心跳数据的网络节点中查找第二控制节点以及能与第二控制节点通信的第二普通节点，若存在第二普通节点，则第二控制节点和第二普通节点形成第二网络，否则第二控制节点形成第二网络，第一网络和第二网络共同作为物联网的网路；如果不存在没有获得第一控制节点心跳数据的网络节点，第一网络作为物联网的网路。本发明受环境影响较小，提高了有效载荷，降低了流量成本。
联网动态组网方法

[发明专利]数据采集终端与物联网平台实现数据通讯及切换的方法-CN202310925220.4在审
发明人：李维;商亚龙;邓波;张善睿;张琳 -专利权人： 北谷电子（无锡）有限公司;北谷电子股份有限公司;泺谷科技（上海）有限公司;北谷电子股份有限公司上海分公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种数据采集终端与物联网平台实现数据通讯及切换的方法，包括：数据采集终端使用设备密码与多平台调度中心进行认证；认证通过后，多平台调度中心根据数据采集终端此时的设备编码查询对应的物联网平台信息；多平台调度中心与物联网平台进行认证；认证通过后，多平台调度中心设置数据采集终端访问物联网平台的用户名和密码，并发送给数据采集终端；数据采集终端连接多平台中心下发的物联网平台，使用用户名和密码与物联网平台进行认证，认证通过后，数据采集终端与物联网平台实现数据通讯。在多平台调度中心修改设备编码与物联网平台信息的对应关系；在数据采集终端重启时，执行采集终端切换物联网平台实现数据通讯的方法。
数据采集终端联网平台实现数据通讯切换方法

[发明专利]一种无线组网方法、电子设备和可读存储介质-CN202310613964.2在审
发明人：席义立;张琳;张善睿;邓波 -专利权人：北谷电子股份有限公司;北谷电子（无锡）有限公司;泺谷科技（上海）有限公司;北谷电子有限公司上海分公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04W48/10 文献下载
摘要：本发明提供一种无线组网方法、电子设备和可读存储介质，该方法包括待连接设备向接收终端发送连接信息且组网连接失败后，待连接设备广播连接信息，中继设备接收连接信息并生成连接请求，将生成连接请求的中继设备作为当前中继设备并将连接请求发送至与之组网的父级组网节点，判断父级组网节点是否为接收终端：若否，将接收连接请求的父级组网节点作为新的当前中继设备并将连接请求发送至与之组网的父级组网节点，如此迭代，直至父级组网节点为接收终端；接收终端根据连接请求和预设生成规则生成连接指令，接收连接指令的中继设备与待连接设备组网连接。本发明的无线组网方法灵活、成本低，实现了大批量待连接设备的组网。
一种无线组网方法电子设备可读存储介质

[发明专利]物联网平台及获取工程机械数据的方法-CN202310925723.1在审
发明人：李维;邓波;张善睿;张琳 -专利权人： 北谷电子（无锡）有限公司;北谷电子股份有限公司;泺谷科技（上海）有限公司;北谷电子股份有限公司上海分公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种物联网平台及获取工程机械数据的方法，包括：数据采集终端获取工程机械的工况信息、定位信息和所在国家的国家码；数据节点根据工程机械的定位信息、所在国家的国家码以及该国家信息传输的规则选择工况信息将要存储的数据节点；资源节点为数据采集终端创建连接用户并配置密码，并将数据节点的地址、连接用户名和密码发回给数据采集终端；数据采集终端根据数据节点地址和用户名、密码信息连接数据节点，并向数据节点传输定位信息和工况信息；数据节点存储定位信息和工况信息。本发明只需要在同一个物联网平台就可以查询到工程机械在不同国家的数据，从而减少了查询数据的难度，还减少了查询数据的成本和时间。
联网平台获取工程机械数据方法

[发明专利]使用手柄信号驱动车辆的系统-CN202310934558.6在审
发明人：李小鹏;孙勇;邓波;张善睿;张琳 -专利权人：北谷电子股份有限公司;北谷电子（无锡）有限公司;泺谷科技（上海）有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种使用手柄信号驱动车辆的系统，包括：手柄，用于发出手柄位置信号，手柄位置信号包括推杆信号或拉杆信号；中位值产生电路，用于产生中位值信号；使能按键，位于供电电源和手柄之间的线路上，使能按键按下时，供电电源给手柄提供电压；继电器，使能按键还位于供电电源和继电器之间的线路上，使能按键按下时，供电电源给继电器提供电压，继电器切换到手柄位置信号，使能按键未按下时，继电器切换到中位值信号；PCU，用于根据继电器切换的信号决定是否发出驱动车辆的信号以及发出具体的驱动车辆的信号。本发明的PCU可以判断手柄供电电路是否正常，并且，PCU发出的信号是准确的手柄位置信号，提高了驱动车辆的安全性。
使用手柄信号驱动车辆系统

[发明专利]基于改进LSTM神经网络的挖机挖掘阶段识别方法及系统-CN202310675072.5在审
发明人：杨秦敏;李汉文;邓波;张善睿;张琳;朱俊威 -专利权人：北谷电子股份有限公司;北谷电子（无锡）有限公司;泺谷科技（上海）有限公司;北谷电子（杭州）有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于改进LSTM神经网络的挖机挖掘阶段识别方法及系统，方法包括：收集挖机泵出口压力的历史数据，并对历史数据进行去噪处理，以提取压力数据信号；将提取的压力数据信号进行预处理，构建输入的特征向量；将需要输入LSTM神经网络模型的数据与挖机各阶段相对应，使得数据带有关于各阶段的标签；采用ReLU函数作为激活函数，构建LSTM神经网络模型，并将带有标签的数据及特征向量输入LSTM神经网络模型进行训练，得到最优的LSTM神经网络模型；将挖机的实时数据带入最优的LSTM神经网络模型中，进行挖机挖掘阶段的识别。本发明解决了深层网络中出现梯度消失的情况，缓解了过拟合问题的发生。
基于改进 lstm 神经网络挖掘阶段识别方法系统

[发明专利]数据传输架构、方法、电子设备和存储介质-CN202310890534.5在审
发明人：孙文豪;张琳;张善睿;邓波 -专利权人： 北谷电子（无锡）有限公司;北谷电子股份有限公司;泺谷科技（上海）有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明提供一种数据传输架构、方法、电子设备和存储介质，数据传输架构，用于实现至少两种不同数据信号的传输，包括：复合总线以及与复合总线连接的至少两个目标设备；目标设备作为发送端时，配置为通过第一转换单元将第一数据信号转换为高频信号后和/或通过第二转换单元将第二数据信号传输至复合总线上与复合总线上的信号进行叠加形成复合信号；并将复合信号传输至作为接收端的目标设备；作为接收端的目标设备配置为：通过第一转换单元对复合信号进行解码以得到第一数据信号，和/或通过第二转换单元分离得到第二数据信号。本发明提供的数据传输架构，实现对两种不同数据信号的传递，降低了车载网络线束的数量，提高了车载网络线束的复用性。
数据传输架构方法电子设备存储介质

[发明专利]一种高空作业平台、标定方法和称重检测方法-CN202310891217.5在审
发明人：李小鹏;陈开东;张琳;张善睿;邓波 -专利权人： 北谷电子（无锡）有限公司;北谷电子股份有限公司;泺谷科技（上海）有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明提供一种高空作业平台、标定方法和称重检测方法。高空作业平台包括：设有压力检测单元的油缸、设有角度检测单元的可升降叉架、第一控制单元和第二控制单元；油缸设置在可升降叉架上；第一控制单元采集角度检测单元发送的多个第一角度值和根据每一第一角度值确定对应的标定点，采集所有标定点对应的第一压力值；第一控制单元还用于将所有标定点发送至第二控制单元；第二控制单元接收第一控制单元发送的所有标定点，并根据每一标定点采集对应的第二角度值和第二压力值；第一控制单元和第二控制单元将各自采集的角度值和压力值发送给对方进行实时数据交互。本发明提供的高空作业平台的标定流程更加稳定，以及检测超载时更加准确。
一种高空作业平台标定方法称重检测

[发明专利]信号瞬态冲击始点的提取方法-CN202310882321.8在审
发明人：杨秦敏;黄怡宁;邓波;张善睿;张琳;朱俊威 -专利权人：北谷电子股份有限公司;北谷电子（无锡）有限公司;泺谷科技（上海）有限公司;北谷电子（杭州）有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种信号瞬态冲击始点的提取方法，属于传感器的信号处理技术领域，该信号瞬态冲击始点的提取方法，包括以下步骤：获取含有瞬态冲击始点的电信号，将电信号转换为加速度信号，采用小波包变换对加速度信号进行去噪，得到去噪后的信号X，将信号X作为目标信号，将目标信号分成按时序排列的若干个信号段，判断第一信号段的方差是否小于第一预设值。通过采用小波包滤波对待处理的信号噪声进行去噪以适应信号噪声成分复杂的情况，然后将信号进行分段，比对当前信号段与前序信号段之间的特征匹配度来查找含有瞬态冲击始点的信号段，在含有瞬态冲击始点的信号段中查找瞬态冲击始点，从而加快查找瞬态冲击始点的查找，提高效率。
信号瞬态冲击提取方法

[发明专利]基于声纹信号的挖掘机齿轮箱故障检测方法及系统-CN202310698562.7在审
发明人：叶森旺;杨秦敏;邓波;张善睿;张琳;朱俊威 -专利权人：北谷电子股份有限公司;北谷电子（无锡）有限公司;泺谷科技（上海）有限公司;北谷电子（杭州）有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于声纹信号的挖掘机齿轮箱故障检测方法及系统，方法包括以下步骤：S1、采集挖掘机齿轮箱运行过程中的声纹信号；S2、对所述声纹信号进行预处理；S3、对所述预处理后的声纹信号进行特征提取，获取特征向量参数；S4、将所述特征向量参数输入卷积神经网络模型中，输出声纹特征；S5、将所述声纹特征与数据库中的声纹特征进行对比，以对所述挖掘机齿轮箱进行故障诊断。通过采集挖掘机齿轮箱运行过程中的声纹信号进行预处理以及特征提取，并将提取到的声纹特征信息与数据库中的声纹特征进行对比，能够对所述挖掘机齿轮箱进行有效的故障诊断，提高了故障诊断的分辨率，避免漏诊断和误诊断。
基于声纹信号挖掘机齿轮箱故障检测方法系统

[实用新型]控制手柄-CN202320872480.5有效
发明人：杨秦敏;叶森旺;邓波;张善睿;张琳;朱俊威 -专利权人：北谷电子股份有限公司;北谷电子（无锡）有限公司;泺谷科技（上海）有限公司;北谷电子（杭州）有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05G1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种控制手柄，包括：手柄主体，包括操纵杆、手柄盘及若干手柄柱塞，手柄盘套设在操纵杆上，手柄柱塞位于手柄盘的下方且分布在操纵杆的不同方位，操纵杆向不同方向拨动时能够驱使手柄盘向对应的方向倾斜并与对应方向处的手柄柱塞接触挤压；检测组件，包括若干薄膜压力传感器，薄膜压力传感器与手柄柱塞一一对应且设置在手柄盘与对应的手柄柱塞之间；手柄盘与手柄柱塞接触挤压时对应的薄膜压力传感器产生一拨动方向信号。通过在手柄盘和手柄柱塞之间增设薄膜压力传感器，能够有效检测到操纵杆的拨动方向，进而对挖掘机动作进行判断。由于薄膜压力传感器体积小、厚度薄，不会破坏手柄主体的本身结构，且对驾驶员操作无影响。
控制手柄

[发明专利]基于DAGSVM算法的挖掘机工况识别方法及系统-CN202310713388.9在审
发明人：张新宇;杨秦敏;邓波;张善睿;张琳;朱俊威 -专利权人：北谷电子股份有限公司;北谷电子（无锡）有限公司;泺谷科技（上海）有限公司;北谷电子（杭州）有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06N20/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于DAGSVM算法的挖掘机工况识别方法及系统，方法包括以下步骤：S1、基于DAGSVM算法建立挖掘机工况识别深度学习模型；S2、采集挖掘机实际工作过程中两个主泵在预设时间内的压力数据并进行预处理；S3、对所述预处理后的压力数据进行特征提取，获取特征值；S4、将所述特征值进行归一化处理，得到特征向量；S5、将所述特征向量输入所述挖掘机工况识别深度学习模型中，依据模型输出结果得到对应的挖掘机工作阶段。本发明利用挖掘机工作时主泵所产生的压力数据，结合DAGSVM算法对挖掘机工作阶段进行识别，所需数据量小，具有较高的实时性，可准确识别挖掘机的各个工作阶段。
基于 dagsvm 算法挖掘机工况识别方法系统

[发明专利]基于N-T数据库的挖掘机能耗优化方法及系统-CN202310685930.4在审
发明人：杨秦敏;邓波;张善睿;张琳;朱俊威 -专利权人：北谷电子股份有限公司;北谷电子（无锡）有限公司;泺谷科技（上海）有限公司;北谷电子（杭州）有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于N‑T数据库的挖掘机能耗优化方法及系统，方法包括以下步骤：根据挖掘机的发动机型号，结合发动机万有特性曲线建立发动机的输出扭矩与最佳转速的对应关系，并存储在N‑T数据库内；采集所述挖掘机在工作过程中控制手柄的电流信号；对所述电流信号进行预处理，以对挖掘阶段进行识别；采集所述挖掘机处于所述挖掘阶段时所述发动机的输出扭矩，并进行有效值识别；根据所述有效值从所述N‑T数据库中获取对应的最佳转速。通过预先建立发动机的输出扭矩N与最佳转速T的对应关系，然后识别挖掘阶段并获取该阶段的输出扭矩有效值，根据有效值即可获取最佳转速，在保证挖掘机工作效率的同时，实现了能耗优化。
基于数据库挖掘机能耗优化方法系统

[发明专利]高空作业平台紧急求救系统及求救方法-CN202310416549.8在审
发明人：由秀营;张琳;张善睿;邓波 -专利权人：北谷电子股份有限公司;北谷电子（无锡）有限公司;泺谷科技（上海）有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04W4/90 文献下载
摘要：本发明涉及高空作业平台与物联网技术领域，尤其涉及一种高空作业平台紧急求救系统及求救方法，包括求助发送单元、车载无线终端及平台服务器：所述求助发送单元，安装在高空作业平台上，用于发送求助信息；所述车载无线终端，用于接收所述求助信息，并将所述求助信息与本地采集到的最新车辆信息、车辆告警信息及位置信息一并上传给所述平台服务器；所述平台服务器，用于在收到所述车载无线终端上传的信息后，向指定区域的维护人员发送消息，并由所述维护人员根据信息确认立即前往救助或向其他救援单位求救。本发明提供的高空作业平台紧急求救系统能够在作业人员主动触发求助报警时，快速响应并提供救援服务。
高空作业平台紧急求救系统方法

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