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[发明专利]柔性制造系统-CN201410658468.X在审
发明人：栅木胜博;稻垣达彦;杉浦高明;辻村和弘 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本发明提供一种柔性制造系统，能够成为对不是异常物的被加工物可靠地能够再次加工的状态。
柔性制造系统

[发明专利]柔性制造系统-CN201410412498.2有效
发明人：栅木胜博;辻村和弘;安藤正典;杉浦高明 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2014-08-20 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本发明提供能够进一步优先地加工作为超特急物品的被加工物的柔性制造系统。
被加工物托盘柔性制造系统待机位置控制器装载站托盘交换器输送机加工

[发明专利]柔性制造系统-CN201310156062.7有效
发明人：杨志龙;王振华;刘立彬 -专利权人：苏州博实机器人技术有限公司
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性制造系统，包括入库物流管理单元、出库物流管理单元、环形自动化导轨小车单元、自动化立体仓库单元、U型自动化输送单元、机器人加工单元和系统总控单元。系统总控单元与入库物流管理单元、出库物流管理单元、环形自动化导轨小车单元、自动化立体仓库单元、U型自动化输送单元、机器人加工单元均连接并控制上述各单元独立工作或联机工作。本发明的柔性制造系统具有集成化和高效化的优点，大大提高生产效率。
柔性制造系统

[发明专利]柔性制造系统-CN201710099627.0有效
发明人：李波波;张楠;李绍萍;刘啸;王勇;夏跃荣;田刘平;李志强;李佳;陈勇;尹亮;王元伦 -专利权人：通用技术集团昆明机床股份有限公司
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请提供一种柔性制造系统，包括承载单元以及能够被传送至或传送出所述承载单元的托盘单元；所述承载单元具有并列地设置于承载台上的第一油缸和第二油缸，第一油缸和所述第二油缸的活塞杆上分别设置有第一卡合母元件和第二卡合母元件本申请提供的柔性制造系统利用双液压油缸，拖动或推动托盘单元移动全程距离的一部分，克服了活塞杆伸出距离较大导致端部下垂严重的缺陷，使得卡合元件之间能够精确对接，明显缩短托盘单元的交换用时，提高了物流效率。
柔性制造系统

[实用新型]柔性制造系统-CN201320228866.9有效
发明人：杨志龙;王振华;刘立彬 -专利权人：苏州博实机器人技术有限公司
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种柔性制造系统，包括入库物流管理单元、出库物流管理单元、环形自动化导轨小车单元、自动化立体仓库单元、U型自动化输送单元、机器人加工单元和系统总控单元。系统总控单元与入库物流管理单元、出库物流管理单元、环形自动化导轨小车单元、自动化立体仓库单元、U型自动化输送单元、机器人加工单元均连接并控制上述各单元独立工作或联机工作。本实用新型的柔性制造系统具有集成化和高效化的优点，大大提高生产效率。
柔性制造系统

[实用新型]柔性制造系统-CN201720166075.6有效
发明人：李波波;张楠;李绍萍;刘啸;王勇;夏跃荣;田刘平;李志强;李佳;陈勇;尹亮;王元伦 -专利权人：沈机集团昆明机床股份有限公司
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请提供一种柔性制造系统，包括承载单元以及能够被传送至或传送出所述承载单元的托盘单元；所述承载单元具有并列地设置于承载台上的第一油缸和第二油缸，第一油缸和所述第二油缸的活塞杆上分别设置有第一卡合母元件和第二卡合母元件本申请提供的柔性制造系统利用双液压油缸，拖动或推动托盘单元移动全程距离的一部分，克服了活塞杆伸出距离较大导致端部下垂严重的缺陷，使得卡合元件之间能够精确对接，明显缩短托盘单元的交换用时，提高了物流效率。
柔性制造系统

[实用新型]柔性制造系统-CN200820185276.1无效
发明人：周立群;罗霆;洪宁;张寅;李刚;陆天纯 -专利权人：江苏新瑞机械有限公司
申请日： 2008-08-27 - 公布日： 2009-07-29 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型涉及属于物流传输、产品制造及装配领域的一种自动化的柔性制造系统；其包括数控加工设备、物料储运系统和信息控制系统，所述物料储运系统包括立体仓库、堆垛机、上料站和下料站，所述上料站和下料站分别与所述立体仓库相接，所述堆垛机通过轨道与所述立体仓库相接；所述信息控制系统包括控制零件在所述立体仓库与所述数控加工设备之间流转的物流运输管理系统和计算机控制系统，而所述计算机控制系统利用现场总线进行系统的连接和通信，所述计算机控制系统利用以太网作为生产管理网络本实用新型是根据我国的实际情况，构建的以人为核心的，人机有机结合的适度自动化制造系统，实现了人机功能的最优匹配，系统达到了经济高效、安全可靠地运行，使整个制造系统达到最佳的社会经济效益。
柔性制造系统

[发明专利]柔性制造系统-CN200980152450.X有效
发明人：帕特里克·J·斯坎诺恩;弗兰克·伯纳德;阿尔弗雷德·C·达森;罗伯特·S·特内罗维琴 -专利权人：佐马技术有限公司
申请日： 2009-12-22 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种用于制造诸如生物制品、药品或化学制品的产品的柔性、多产品、多技术设备、可拓展设施以及使用这种设施的制造过程。该制造系统包括适于供应两种或更多种使用物的核心部以及适于可移除地联接到该核心部的两个可移动制造隔间。
柔性制造系统

[发明专利]一种用于柔性制造系统的管控系统及方法-CN202210283404.0在审
发明人：徐卫刚;李剑勇;徐宁波;包壁祯;朱光彬;彭善华;徐韶华 -专利权人：成都四威高科技产业园有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于柔性制造系统的管控系统及方法，涉及柔性制造系统管控的技术领域，具体包括总控系统和电气控制系统；所述总控系统负责对柔性制造系统的综合管控；所述电气控制系统负责自动搬运设备与自动化设备的协同控制；本发明，解决了柔性制造系统应用中从任务创建、工艺审核到生产执行、完工统计全过程的信息化管理，以及自动化过程的实时管控，同时完善了以柔性制造系统为生产主体的生产系统的全面信息化管理，并且将柔性制造系统与企业制造执行系统等系统进行集成
一种用于柔性制造系统系统方法

[发明专利]一种用于柔性制造系统的控制系统-CN201711259082.1在审
发明人：钟飞;刘斌;刘雁 -专利权人：四川普什宁江机床有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于柔性制造系统的控制系统，涉及柔性制造系统技术领域。本发明在柔性制造系统中增加工业总线通信模块和工业以太网通信接口，根据特定的连接方式将设备之间建立工业总线通信和以太网通信，工业总线实现柔性制造系统控制信息的实时响应以及数据的安全传递，完成总控对其的实时监控；工业以太网实现柔性制造系统管理信息的采集，完成设备中加工参数、报警内容、加工程序等数据的管理，完成设备大批量数据的采集和传递。
一种用于柔性制造系统控制系统

[发明专利]一种基于Multi-Agent的数控加工柔性制造系统加工过程预警方法-CN202110350156.2有效
发明人：黄松;褚福舜;褚博文;郭国彬;张娜;郭和平 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Multi‑Agent的数控加工柔性制造系统加工过程预警方法，属于数控加工预警技术领域，包括以下步骤：1）建立数控加工柔性制造系统的加工状态性能指标体系；2）构建基于Multi‑Agent的数控加工柔性制造系统的加工过程信息融合模型；3）从数据预处理开始，基于数据去噪与神经网络算法对加工过程信息融合模型进行求解，将归一化处理后的状态信息样本输入神经网络模式识别器，通过神经网络模型进行反复训练，直至到达期望的性能，获得特征级信息融合结果输出，完成数控加工柔性制造系统加工过程的预警。本发明以数控加工柔性制造系统为研究对象，基于Multi‑Agent对数控加工柔性制造系统信息融合过程进行统一建模与求解，能获得满足系统要求的预警效果。
一种基于 multi agent 数控加工柔性制造系统过程预警方法

[发明专利]一种回转式柔性制造系统及其连续生产方法-CN201410835144.9在审
发明人：华亮亮;张永灿;黄刚强;张斌 -专利权人：重庆威诺克智能装备股份有限公司
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明一种回转式柔性制造系统涉及一种柔性制造系统，特别是涉及一种用于连续生产的柔性制造系统及其连续生产方法。其目的是为了提供一种占地面积小、成本低、排列方式先进、可连续生产的一种回转式柔性制造系统及其连续生产方法。本发明一种回转式柔性制造系统圆形底座、圆形分度转台、至少三个夹具、至少两个柔性制造单元；所述底座的轴线为竖直方向，底座上表面的外缘的周向均匀设有n个工位，n大于三，在n个工位上安装n-1个柔性制造单元，底座上同轴固定有分度转台，所述分度转台上沿外缘周向均匀设有n个夹具，所述柔性制造单元的加工位置与夹具位置相配合。
一种回转柔性制造系统及其连续生产方法

[发明专利]柔性制造系统调度方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211659689.X在审
发明人：刘瀛;周袁正;何枫;付玮;李姣;程书;李艳青;王菁;李亚男 -专利权人：航天新长征大道科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请提供一种柔性制造系统调度方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取至少一个目标产品的生产数量；调取所述目标产品的生产工序；根据所述目标产品的生产数量和生产工序，通过遗传算法，得到最优生产方案；根据所述最优生产方案对所述柔性制造系统进行调度。通过所述方法，可以有效提高所述柔性制造系统的调度效率，并进一步的提高所述柔性制造系统的生产效率。
柔性制造系统调度方法装置电子设备存储介质

[发明专利]使用状态矩阵自学习柔性制造系统的制造调度的方法及设备-CN201980100510.7在审
发明人：斯基林·贝尔;丹妮尔·切尔西·图尔纳 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种用于自学习柔性制造系统的制造调度的方法，该柔性制造系统具有以处理实体互连的加工实体，其中，借助于在柔性制造系统的模型上的增强学习系统来学习制造调度，其中，模型至少表示柔性制造系统的行为与决策制定，并且其中，模型被转换为状态矩阵以模拟柔性制造系统的状态。提出的方案包括在模拟中进行训练并且根据FMS内多种各个情形的经定义动作集合来学习最佳决策的用于线上调度和资源分配的自学习系统。对于不可预见的情形，建议该方案(当使用神经网络时)。当应用该系统时，能够在生产过程期间近乎实时地做出决策并且系统以FMS使用不同的优化目标来找出每个产品的最佳方式。在使用具有工艺路线柔性的制造系统方面并且自动地规定产品穿过工厂的工艺路线和分配合适的机器或制造模块特别好。
使用状态矩阵自学习柔性制造系统制造调度方法设备

[发明专利]一种用于柔性制造系统的中央刀库管理系统与方法-CN202211605201.5在审
发明人：徐卫刚;包壁祯;罗一桓;吴海燕;刘浩宇;陈波;余江游;陈凤 -专利权人：成都四威高科技产业园有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于柔性制造系统的中央刀库管理系统与方法，涉及金属切削加工领域，其在常规柔性制造系统中增设中央刀库，解决了柔性制造系统中机床刀库容量不足的问题；通过扩展柔性制造控制系统功能模块，利用控制系统实现对中央刀库与机床刀库的统筹管理；通过采集刀具使用时间，为刀具寿命管理提供了数据支撑；本发明，通过上述软硬件的配置升级，最终提高了柔性制造系统的柔性，增强了系统预防性维护的准确性，从长远角度提高了机床设备利用率。
一种用于柔性制造系统中央管理系统方法

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