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[发明专利]车辆及其控制方法、控制装置-CN201911347928.6在审
发明人：李广宇;刘凯 -专利权人：北京宝沃汽车股份有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其控制方法、控制装置，其中，控制方法包括：自适应巡航功能开启状态下，获取车辆前方行驶道路的限制车速；若限制车速与车辆的当前车速不一致，则根据限制车速、当前车速和预设的驾驶员偏好加减速度对车辆的车速和加减速度进行规划；根据规划的车速和加减速度控制车辆行驶。该控制方法可以根据前方道路的限制车速自动调整巡航车速，无需驾驶员手动进行切换，避免影响驾驶员的驾驶精力，也避免了行驶道路切换后巡航速度调整不及时引起的行车安全事故，大大提高了行车的安全性，且车辆在切换道路后，车速可以平稳衔接，改善驾乘体验。
车辆及其控制方法装置

[发明专利]混合动力汽车及其的巡航控制方法-CN201310409703.5有效
发明人：王金龙;陈昊;阮鸥 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2013-09-09 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开一种混合动力汽车的巡航控制方法，包括以下步骤检测混合动力汽车的当前车速；当混合动力汽车的当前车速满足预设巡航车速条件时，根据用户发出的巡航指令以及混合动力汽车的当前工作模式为EV模式或HEV模式控制混合动力汽车相应进入EV巡航模式或HEV巡航模式，并且当混合动力汽车进入EV巡航模式时，如果电机的当前输出功率上限小于第一功率阈值，或者电机的当前输出扭矩上限小于第一扭矩阈值，控制发动机启动，并控制混合动力汽车进入HEV巡航模式本发明的混合动力汽车的巡航控制方法能够实现对驾驶模式的选择及获得恒定速度行驶的自动巡航功能的结合，以满足驾驶员的不同驾驶需求。本发明还公开一种混合动力汽车。
混合动力汽车及其巡航控制方法

[发明专利]一种汽车定速巡航系统控制开关装置-CN200910211727.3在审
发明人：倪云飞 -专利权人：倪云飞
申请日： 2009-11-06 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车定速巡航系统领域，提供一种汽车定速巡航系统控制开关装置，类似现有同类装置，其特征是：所包含的设定/减速键、恢复/加速键采用一种层叠式结构的组合键按键组开关，其由多层按键组根据按键层弹力大小，按照从小到大、从上到下依次叠加在一起，由各层按键组引出柔性导线接入定速巡航系统电子控制单元(ECU)；设定/减速键、恢复/加速键在定速巡航状态下，还可对所设定车速进行任意加、减速灵活调控，所以无低速限制，任何道路可用，有效提高了定速巡航系统使用率；其通过按击按键时间越长所调控的车速变化量越大，反之则所调控的车速变化量越小；按击按键力越大车速调控的工作效率越快，反之则车速调控的工作效率越慢。
一种汽车巡航系统控制开关装置

[发明专利]一种车辆巡航控制方法及装置-CN202010191681.X在审
发明人：孔国玲;龙旋;陶永祥;王竣;辛付龙 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆巡航控制方法及装置，涉及车辆制造技术领域，该方法解决了车辆定速巡航时消耗能耗较大的问题。该方法应用于车辆控制系统。该方法包括：获取车辆当前时刻的实际车速；判断当前时刻的实际车速是否在目标范围内，其中，目标范围是基于车辆的目标车速的容差范围确定的，这里容差范围是允许目标车速波动的范围；若判断结果为是，则以巡航扭矩的目标值控制车辆巡航；若判断结果为否，则调整该目标值，以控制车辆在第一时刻的实际车速在目标范围内；其中，巡航扭矩是车辆的发动机从曲轴端输出的力矩，第一时刻是发生在当前时刻之后的任一时刻。
一种车辆巡航控制方法装置

[实用新型]一种汽车定速巡航系统控制开关装置-CN200920174425.9无效
发明人：倪云飞 -专利权人：倪云飞
申请日： 2009-11-06 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车定速巡航系统领域，提供一种汽车定速巡航系统控制开关装置，类似现有同类装置，其特征是：所包含的设定/减速键、恢复/加速键采用一种层叠式结构的组合键按键组开关，其由多层按键组根据按键层弹力大小，按照从小到大、从上到下依次叠加在一起，由各层按键组引出柔性导线接入定速巡航系统电子控制单元(ECU)；设定/减速键、恢复/加速键在定速巡航时，还可对所设定车速进行任意加、减速灵活调控，所以无低速限制，任何道路可用，有效提高了定速巡航系统使用率；其通过按击按键时间越长所调控的车速变化量越大，反之则所调控的车速变化量越小；按击按键力越大车速调控的工作效率越快，反之则车速调控的工作效率越慢。
一种汽车巡航系统控制开关装置

[发明专利]一种汽车定速巡航控制系统-CN201110022218.3无效
发明人：秦志强;丁勇;杨安志;金吉刚;翟洪军;崔发成;李书福;杨健;赵福全 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2011-01-20 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车定速巡航控制系统，属于定速巡航技术领域。它解决了现有的汽车定速巡航功能需要手动启动的问题。本汽车定速巡航控制系统包括中央处理器、中断装置以及可反映车速状态的反馈装置，中央处理器与反馈装置和发动机的节气门连接并可控制节气门的开度大小，反馈装置将表示车速大小的反馈信息反馈给中央处理器，中央处理器根据反馈信息检测到汽车车速处于稳定状态后进入巡航状态，并控制节气门保持开度大小，汽车处于巡航状态后可通过中断装置进行中断。本发明的优点在于可根据车辆速度的稳定性，可自动进入定速巡航状态，简便了驾驶员的操作，减轻了驾驶疲劳，同时减少了不必要的车速变化，可以节省燃料。
一种汽车巡航控制系统

[发明专利]巡航控制方法、装置及系统-CN201711147847.2有效
发明人：范永凯;李雪峰;汪鲁金 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种巡航控制方法、装置及系统，涉及汽车巡航技术领域。巡航控制方法应用于巡航控制装置，巡航控制方法包括：获得路面起伏参数，路面起伏参数是根据摄像机所获取到的第一汽车前方路面图像得到的；依据预先建立的训练模型、路面起伏参数和第一汽车的当前车速，得到加速度；将加速度发送给车身电子稳定控制子系统，以使车身电子稳定控制子系统依据加速度调整第一汽车的当前车速。本发明提供的巡航控制方法、装置及系统能够根据该加速度调整汽车的当前车速，使得汽车的能够更加真实的模拟出驾驶员针对不同路况的加/减速处理，保证汽车巡航能够更加舒适与平顺，提升用户体验。
巡航控制装置及系统起伏参数汽车车速车身电子稳定加速度调整控制子系统巡航巡航控制装置路面图像汽车前方训练模型用户体验预先建立平顺路况摄像机减速保证

[发明专利]自动驾驶车辆的巡航控制方法及装置-CN201910205153.2在审
发明人：魏松波;张凯;和林;葛建勇;王天培;常仕伟;鲁宁;张健;关欣;贾卓 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明涉及智能交通领域，提供一种自动驾驶车辆的巡航控制方法及装置。本发明所述的巡航控制方法包括：获取本车处于巡航模式时的当前车速，并计算所述当前车速与本车可行驶的最高车速之间的相对速度差；修正所述相对速度差，使得所述相对速度差在控制周期内的变化幅度处于预设范围；根据修正后的所述相对速度差，计算本车加速度；以及基于所述本车加速度调节本车在所述巡航模式下的车速。本发明在实现巡航控制的基础上，优化了控制的舒适性，经实车及仿真测试分析测试数据，具有较好的控制效果，提高了控制算法的高效性、安全性和舒适性。
自动驾驶车辆巡航控制方法装置

[发明专利]一种面向变坡度和变限速交通场景的智能网联汽车巡航车速优化方法-CN202010304696.2在审
发明人：殷国栋;董昊轩;庄伟超;刘赢;王法安;卢彦博 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向变坡度和变限速交通场景的智能网联汽车巡航车速优化方法，主要分为三个部分，动态交通信息获取方法，其基于V2X技术，在智慧交通云获取行驶路线、道路坡度、道路限速等信息，传输至车载控制器；依据道路限速，划分优化问题阶段；基于滚动距离域优化策略的车速分段优化方法，其利用滚动距离域优化策略实现全局问题分段滚动优化；基于动态规划的最优车速计算方法，其在每个阶段设计包含多约束和多目标的车速优化问题，采用汽车能耗模型建立能量目标函数，并采用动态规划算法优化计算安全、节能、高效的巡航车速；本发明利用现有成熟的技术条件，实现汽车巡航车速优化，为汽车经济性巡航驾驶提供了有效可靠的解决方案。
一种面向坡度限速交通场景智能汽车巡航车速优化方法

[发明专利]车辆巡航控制方法和装置、电子设备和存储介质-CN202211717714.5在审
发明人：王泰翔;吕强;邹汉鹏 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆巡航控制方法和装置、电子设备和存储介质，其中该方法包括获取本车的前方车距和/或本车车速；以及基于该前方车距和/或本车车速，控制本车的巡航加速度。这样，可以满足多种工况下ACC算法对巡航控制的需求。
车辆巡航控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于全车速范围定速巡航的车速控制方法及系统-CN201710385187.5有效
发明人：王丹;苏阳;肖志光;黄齐琼;王敏 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了用于全车速范围定速巡航的车速控制方法及系统，该方法包括以下步骤：实时判断是否接收到驾驶员设定巡航速度的控制指令；响应于接收到设定巡航速度的控制指令的情况，解析获得所设定的巡航速度，并获取车辆当前的车速和加速度；根据车速、加速度和设定的巡航速度，计算获得车辆的加速度变化曲线，进行车辆的速度规划；计算车辆当前的坡度，进而结合速度规划结果，计算并输出电机转矩，对车辆实现速度控制。本发明可以实现稳定的车速自动控制，对人工经验的依赖性低，自动计算速度快，控制过程耗时时间短，不存在PID控制器所带来的振荡问题，稳定性高，安全性高，可以满足用户体验，可广泛应用于电动汽车行业中。
用于车速范围巡航控制方法系统

[发明专利]电动汽车的定速巡航方法及装置-CN201210465140.7有效
发明人：张先庆;谢汉文 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2012-11-16 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种电动汽车的定速巡航方法，包括检测用户是否启动巡航准备动作；在用户启动巡航准备动作后，检测电动汽车的行驶状态及硬件状态是否满足预设巡航条件；在满足预设巡航条件时，启动巡航控制并输出巡航车速；以及在巡航过程中，检测到用户启动加速模式或减速模式时，则将巡航扭矩和油门扭矩中的较大者作为输出扭矩进行输出以执行相应的加速行驶或减速行驶，并在检测到用户关闭加速模式或减速模式、并松开油门时，电动汽车以当前车速再次巡航该方法使得电动车的定速巡航响应更加迅速，功能更加丰富，且具有快捷性与易用性。本发明还公开了一种电动汽车的定速巡航装置。
电动汽车巡航方法装置

[发明专利]自适应巡航控制方法及系统-CN202111463076.4在审
发明人：孙砚田 -专利权人：大陆智行科技（上海）有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应巡航控制方法，包括：采集与车辆位于同车道的至少两辆前车的车速以及车辆的车速的采集步骤；计算两辆前车的车速保持稳定状态的时间，并判断两辆前车的车速保持稳定状态的时间是否大于等于第一设定时间的判断步骤，其中，车速保持稳定状态是指车速基本维持于某一车速，车速偏差值小于第一阈值；以及在两辆前车的车速保持稳定状态的时间大于等于第一设定时间的情况下，以一定时间间隔对车辆的自适应巡航系统预设的车距进行修正，将其修正为修正车距本发明还涉及一种自适应巡航控制系统。
自适应巡航控制方法系统

[发明专利]车辆的自适应巡航系统的控制方法、装置和电子设备-CN202211640009.X在审
发明人：李作文;郑磊;蒋鑫;鲁奉军;张泽星;李元;赵彬 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆的自适应巡航系统的控制方法、装置和电子设备。其中，该方法包括：基于车辆的前方的跟随目标确定车辆的跟随车速；基于车辆行驶的道路的曲率确定道路的车道线的第一曲率；基于车辆的运动状态信息确定车辆的车道线的第二曲率；基于第一曲率和第二曲率确定车辆的安全车速；基于车辆的跟随车速、安全车速和预先设置的巡航车速确定车辆的最终车速；通过车辆的自适应巡航系统控制车辆基于最终车速行驶。本实施例根据车辆的前方的跟随目标、车辆行驶的道路的曲率和车辆的运动状态信息综合确定车辆的最终车速，可以增强车辆在弯道中的操控稳定性，保证车辆以安全的车速通过弯道，提高驾驶员的体验感。
车辆自适应巡航系统控制方法装置电子设备

[发明专利]自动变速箱巡航换挡控制方法、系统和车辆-CN202310007974.1在审
发明人：孙国兵;孟怡平;陈英俊;石计红 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16H59/18 文献下载
摘要：本发明提供一种自动变速箱巡航换挡控制方法、系统和车辆，自动变速箱巡航换挡控制方法包括以下步骤：S110、根据实际车速VEH和油门踏板值APP，获取换挡请求；根据巡航目标车速VEH_T与实际车速VEH，获取巡航期望加速度VEH_A；S120、判断所述巡航期望加速度VEH_A是否超过限定加速度A_LIM设定值；若未超过，则不抑制换挡；若超过，则抑制换挡，并启动定时器GEARINHIBIT_TIME；S130、判断定时器GEARINHIBIT_TIME根据本发明实施例的自动变速箱巡航换挡控制系统，充分利用现有系统资源，解决了巡航过程中非预期换挡引起的用户驾驶不适应问题。
自动变速箱巡航换挡控制方法系统车辆