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[发明专利]巡航车速控制方法、巡航车速控制系统及车辆-CN202011205223.3在审
发明人：叶欣晨 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明涉及车辆自动驾驶技术领域,公开了一种巡航车速控制方法、巡航车速控制系统及车辆,该巡航车速控制方法包括：获取设定的巡航车速值、巡航车速最大波动值以及最高车速限制值；根据获取的设定的巡航车速值、巡航车速最大波动值以及最高车速限制值，按照设定规则得到修正后的巡航车速值，修正后的巡航车速值与巡航车速最大波动值之和小于或等于最高车速限制值；将修正后的巡航车速值输出至巡航车速控制模块。这种设置方式，不会出现巡航车速由于设定值过大或者在波动值的影响下超出最高车速限制值的情况，从而有效防止了喷油量瞬间降低至0的情况，从而有效避免了车速循环加减的现象，大大降低了车辆的顿挫感，提高了驾驶舒适性
巡航车速控制方法控制系统车辆

[发明专利]巡航车速调节方法及装置-CN202310183690.8在审
发明人：张全芳;沈大双;劳毅仁;李中;方成;郝守刚;李进 -专利权人：常州易控汽车电子股份有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡航车速调节方法及装置，本发明涉及车辆控制技术领域，其中包括：获取车辆的目标巡航车速；根据目标巡航车速，以及不同时间节点处的实际巡航车速，计算当前时段内的车速偏差变化率；根据车速偏差变化率，确定与车辆的巡航车速控制系统相匹配的车速偏差消失时间；获取车辆在当前时段对应的下一时段内的实际巡航车速，并基于车速偏差变化率和车速偏差消失时间，对下一时段内的实际巡航车速进行车速补偿，得到补偿后的车速；基于补偿后的车速和目标巡航车速，计算巡航车速控制系统输入偏差，并根据巡航车速控制系统输入偏差对车辆的巡航车速进行闭环调控。通过应用本申请的技术方案，不仅能够保证巡航车速控制系统的响应速度，还能够减少巡航车速的超调量。
巡航车速调节方法装置

[发明专利]一种车速调整方法、装置、控制器及汽车-CN201910672296.4在审
发明人：任传兵;卢斌;杨大谦;李增强;何临基 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供了一种车速调整方法、装置、控制器及汽车，以实现对处于自适应巡航行驶状态的汽车的车速进行主动调整的效果。该车速调整方法，包括：检测汽车当前是否处于自适应巡航行驶状态；在汽车处于自适应巡航行驶状态时，检测汽车是否开启自动调整巡航车速功能；若汽车开启自动调整巡航车速功能，则根据汽车的当前设定巡航车速、当前实际巡航车速以及当前所处道路的实际限速，主动对汽车的当前实际巡航车速，或，当前设定巡航车速和当前实际巡航车速进行调整。
巡航车速汽车车速调整行驶状态自适应巡航控制器主动调整检测限速车速

[发明专利]一种车辆巡航显示方法及装置-CN202210952052.3在审
发明人：王一婷;贾晓龙;周静;彭晋 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆定速巡航显示方法及装置，涉及车辆控制技术领域，该方法包括以下步骤：定速巡航显示模块响应车速设定模块的目标车速设定请求，获得目标车辆的目标车速并显示所述巡航显示目标车速；车辆显示模块基于所述巡航显示目标车速，获取所述目标车辆的实际目标车速，并将所述车辆实际目标车速发送给定速巡航控制模块，使车辆定速巡航控制模块控制车辆按照巡航实际目标速度行驶；若所述巡航显示目标车速与车速表显示车速之间的差值小于预设阈值，则显示车速按照巡航显示目标车速显示，否则显示车辆当前显示车速。采用本方法能够在不增加硬件成本的前提下，使用户体验到的定速巡航系统更加稳定可靠，具有良好的推广应用价值。
一种车辆巡航显示方法装置

[发明专利]一种车辆定速巡航车速调节方法、装置、设备及介质-CN202310649868.3在审
发明人：赵勇;卞晓光;赵健生;周欢;汪斌;肖俊;苏磊;许永峰;成凯;程尧;肖恩;周剑兵 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆定速巡航车速调节方法、装置、设备及介质，该方法包括当只接收到巡航按键触发信号时，在设定的定速巡航车速范围内，按照设定的车速调节步长响应巡航按键触发信号，并在超出定速巡航车速范围时，将定速巡航车速保持在范围边界值；当同时接收到巡航按键触发信号和踏板控制信号时，以踏板控制信号消失时的车速作为定速巡航车速，且在车速超出定速巡航车速范围时，退出定速巡航。该方法具有车速调节快速精确的优点，操作简单，具有更强的适应性、准确性和安全性，能够避免驾驶员不当操作，导致使巡航车速过高或过低的情况，有效的保证了驾驶安全。
一种车辆巡航车速调节方法装置设备介质

[发明专利]一种混合动力汽车巡航车速闭环控制LEVEL2安全监控方法-CN201811554835.6有效
发明人：闻静;张彦辉;庞艳红 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：一种混合动力汽车巡航车速闭环控制LEVEL2安全监控方法，监控车辆原始巡航车速控制状态中是否存在巡航控制错误标志位；如果未出现则独立采用所述车辆原始巡航车速控制状态作为监控状态；如果存在则结合车辆原始巡航车速控制状态和Level2功能安全计算下的巡航车速控制状态作为监控状态；任何监控状态均采集当前车辆巡航车速控制状态的参数量并反馈回所述车辆原始巡航车速控制状态的初始输入端，以进行巡航车速状态闭环控制，最终实现在所述Level2功能的安全监控下的巡航车速控制。
一种混合动力汽车巡航车速闭环控制 level2 安全监控方法

[发明专利]一种智能车辆定速巡航系统-CN201611253577.9在审
发明人：尹玉斌;魏磊;白灵;刘大伟;王南丁;高中良;王大波 -专利权人：北奔重型汽车集团有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能车辆定速巡航系统，该定速巡航系统包括发动机控制模块、车速传感器、缓速器和缓速器控制模块，缓速器控制模块根据接收车辆仪表台上定速续航开关的启动信号、发动机控制模块发出的巡航车速值和实际车速，判断是否需要进行车辆制动，即如果实际车速高于巡航车速值，则需要制动，且将制动指令发送给缓速器，缓速器执行减速；发动机控制模块接收车辆仪表台上定速续航开关的启动信号和巡航车速值，发动机控制模块判断实际车速是否低于巡航车速，如果实际车速低于巡航车速，则发动机控制模块控制发动机实现巡航车速。本发明根据车辆实际路况来自行调整车速达到巡航目的,弥补了原有巡航系统在下坡时无法实现定速巡航的缺陷。
一种智能车辆巡航系统

[发明专利]巡航扭矩控制方法、装置及车辆-CN201810023836.1有效
发明人：孔令安 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本公开涉及一种巡航扭矩控制方法、装置及车辆，所述方法包括：根据车辆的实际车速和巡航的目标车速，确定所述车辆的巡航模式；当所述巡航模式为第一巡航模式时，根据车速、车速差以及加速度的对应关系，确定目标加速度，根据所述目标加速度，确定目标巡航扭矩；其中，所述第一巡航模式为：所述实际车速与所述目标车速的车速差大于第一阈值。本公开通过上述方案获得目标巡航扭矩，实现简单，同时，使用加速度来控制目标巡航扭矩能够使车速更加平稳，提高乘坐的舒适性。
巡航扭矩控制方法装置车辆

[实用新型]一种智能车辆定速巡航系统-CN201621473984.6有效
发明人：尹玉斌;魏磊;白灵;刘大伟;王南丁 -专利权人：北奔重型汽车集团有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能车辆定速巡航系统，该定速巡航系统包括发动机控制模块、车速传感器、缓速器和缓速器控制模块，缓速器控制模块根据接收车辆仪表台上定速续航开关的启动信号、发动机控制模块发出的巡航车速值和实际车速，判断是否需要进行车辆制动，即如果实际车速高于巡航车速值，则需要制动，且将制动指令发送给缓速器，缓速器执行减速；发动机控制模块接收车辆仪表台上定速续航开关的启动信号和巡航车速值，发动机控制模块判断实际车速是否低于巡航车速，如果实际车速低于巡航车速，则发动机控制模块控制发动机实现巡航车速。本实用新型根据车辆实际路况来自行调整车速达到巡航目的,弥补了原有巡航系统在下坡时无法实现定速巡航的缺陷。
一种智能车辆巡航系统

[发明专利]一种车辆自适应巡航车速控制方法及系统-CN202211241320.7在审
发明人：高史贵;王贺 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江翼真汽车研究开发有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆自适应巡航车速控制方法，获取自车的当前巡航车速、自车的左侧车道和右侧车道内的他车驾驶信息；根据自车左右两侧的他车驾驶信息确定自车在当前车道内的第一安全驾驶车速范围和第二安全驾驶车速范围；判断当前巡航车速是否属于第一安全驾驶车速范围和第二安全驾驶车速范围的交集内；在确定当前巡航车速属于交集内时，使自车按照当前巡航车速继续行驶；在确定当前巡航车速不属于交集内时，取交集中靠近当前巡航车速的极限值作为目标巡航车速，并使自车按照目标巡航车速行驶。本发明使得自车的行驶与周围交通流中相关他车关联，时刻关注他车的影响，进而使得车辆能够融合自车周围的驾驶环境，按决策的速度进行巡航。
一种车辆自适应巡航车速控制方法系统

[发明专利]一种汽车巡航控制方法、装置、系统及车辆-CN201410307142.2有效
发明人：刘健;任向飞;李颖涛;王亮;曹付广;沈国华;王胜涛 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车巡航控制方法、装置、系统及车辆，涉及汽车电控技术领域，为解决车辆巡航驾驶的安全性能差的问题。所述汽车巡航控制方法包括：获取巡航车速恒定的时间；当所述巡航车速恒定的时间大于等于第一设定时间时，确定车辆进入单一巡航车速状态，以单一巡航车速行驶；获取车辆处于单一巡航车速状态时的单一巡航车速持续时间；当单一巡航车速持续时间大于等于第二设定时间时，输出车辆退出巡航状态的控制信号以使车辆退出巡航状态，并发出声音警报以提醒驾驶员车辆已从巡航状态退出。所述汽车巡航控制装置及系统包括上述技术方案所提的控制方法；本发明提供的汽车巡航控制方法、装置及系统用于提高车辆巡航驾驶的安全性能。
一种汽车巡航控制方法装置系统车辆

[发明专利]车辆巡航的控制方法、装置、电子设备和车辆-CN202110573383.1在审
发明人：胡康;孙明 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆巡航的控制方法、装置、电子设备和车辆，该方法包括：响应于接收到车辆巡航指令，获取车辆的当前行驶速度，车辆巡航指令用于指示车辆按照指定巡航车速进行巡航；在当前行驶速度与指定巡航车速不同的情况下，确定当前行驶速度与指定巡航车速的速度差值；在速度差值小于或等于预设速度差值阈值的情况下，控制车辆按照第一加速度加速至指定巡航车速，并按照指定巡航车速进行巡航；或者，在速度差值大于预设速度差值阈值的情况下，控制车辆按照第二加速度加速至指定巡航车速，并按照指定巡航车速进行巡航，第一加速度与第二加速度不同。如此，能根据速度差值确定车辆巡航时的加速度，以满足驾驶员不同的驾驶意图。
车辆巡航控制方法装置电子设备

[发明专利]车辆的巡航控制方法、系统及车辆-CN201910598145.9在审
发明人：胡志敏;刁红宾;陈玉封;高天 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B60W10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆的巡航控制方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤：获取当前车速、车辆的巡航目标车速及车辆前方道路的坡度信息；根据当前车速及车辆的巡航目标车速得到车辆的巡航扭矩；在车辆到达前方道路的坡度前，根据坡度信息对巡航扭矩进行调整，并根据调整后的扭矩对车辆进行巡航控制，从而结合当前车速、车辆的巡航目标车速及车辆前方道路的坡度信息，对巡航扭矩进行提前调整，能够保证巡航车辆在路面坡度发生变化时能够平稳的调节车速
车辆巡航控制方法系统

[发明专利]一种巡航功能合理性判别方法及装置-CN202111164983.9有效
发明人：李小龙;陈玉俊;刘乔华;张甲乐;夏消消 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种巡航功能合理性判别方法及装置，涉及车辆巡航技术领域，该方法包括以下步骤：基于制动开关状态、巡航驾驶开关状态、巡航实际车速、发动机转速及挡位信息，进行巡航功能关闭条件合理性判断；基于巡航功能状态、巡航实际车速、油门踏板扭矩、巡航需求扭矩及巡航需求扭矩梯度，进行巡航控制车速合理性判断；基于巡航功能状态、巡航需求扭矩及发动机转速，进行巡航控制扭矩合理性判断；基于巡航功能关闭条件合理性、巡航控制车速合理性及巡航控制扭矩合理性，判断巡航功能合理性。本申请通过对车辆进行监测，判断巡航功能关闭条件、巡航控制车速及巡航控制扭矩的合理性，在保障行驶安全的前提下，判断是否满足关闭巡航功能的条件。
一种巡航功能合理性判别方法装置

[发明专利]车辆巡航控制方法、装置、设备和存储介质-CN202110467876.7在审
发明人：许松枝;聂郁星;王立国;张芬 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆巡航控制方法，包括：检测车辆当前所处的巡航模式；其中，所述巡航模式包括待机模式、激活模式和驾驶员接管模式，所述待机模式为巡航车速不可调且响应驾驶员对车辆的纵向控制操作，所述激活模式为巡航车速可调且响应巡航系统对车辆的纵向控制操作，所述驾驶员接管模式为巡航车速可调且响应驾驶员对车辆的纵向控制操作，所述巡航车速为巡航系统预设的车速；响应于巡航模式切换操作，对所述车辆当前所处的巡航模式进行切换；根据切换后的巡航模式控制所述车辆的当前车速和巡航车速本发明还公开了一种车辆巡航控制装置、一种车辆巡航控制设备和一种计算机可读存储介质。采用本发明实施例，能提高车辆巡航功能的多样性，满足驾驶员的个性化控制方式。
车辆巡航控制方法装置设备存储介质

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