[发明专利]一种巡航功能合理性判别方法及装置有效
| 申请号： | 202111164983.9 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113788019B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 李小龙;陈玉俊;刘乔华;张甲乐;夏消消 | 申请（专利权）人： | 东风商用车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14 |
| 代理公司： | 湖北竟弘律师事务所 42230 | 代理人： | 杜娟 |
| 地址： | 430056 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种巡航功能合理性判别方法及装置，涉及车辆巡航技术领域，该方法包括以下步骤：基于制动开关状态、巡航驾驶开关状态、巡航实际车速、发动机转速及挡位信息，进行巡航功能关闭条件合理性判断；基于巡航功能状态、巡航实际车速、油门踏板扭矩、巡航需求扭矩及巡航需求扭矩梯度，进行巡航控制车速合理性判断；基于巡航功能状态、巡航需求扭矩及发动机转速，进行巡航控制扭矩合理性判断；基于巡航功能关闭条件合理性、巡航控制车速合理性及巡航控制扭矩合理性，判断巡航功能合理性。本申请通过对车辆进行监测，判断巡航功能关闭条件、巡航控制车速及巡航控制扭矩的合理性，在保障行驶安全的前提下，判断是否满足关闭巡航功能的条件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡航 功能 合理性 判别 方法 装置 | ||
【主权项】：
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- 2023-03-23 - 2023-09-26 - B60W30/14
- 关于从车辆停止状态到ACC开始或重新开始为止的操作，实现便利性的提高。具备：控制部(11)，其基于自身车辆(100)的周围的状况，执行使自身车辆(100)定速行驶的定速行驶控制以及使自身车辆(100)追随前行车辆(200)行驶的追随行驶控制中的至少一方的行驶控制，并在自身车辆(100)的停止中停止行驶控制；检测部(43、13)，其检测自身车辆(100)的乘员对制动踏板的释放；以及接受部(60、13)，其能够接受来自乘员的辅助请求，在自身车辆(100)的停止中由检测部(43、13)检测到制动踏板的释放、且由接受部(60、13)接受到辅助请求时，控制部(11)开始行驶控制或重新开始行驶控制。
- 自适应巡航系统-202011613586.0
- 徐巍;王斌;韩海兰;戴一凡;卢贤票;张晓莉 - 清华大学苏州汽车研究院（吴江）;清华大学
- 2020-12-30 - 2023-09-26 - B60W30/14
- 本申请实施例提供一种自适应巡航系统，包括感知预测组件、运动规划组件和运动控制组件，感知预测组件为运动规划的上游组件，运动规划组件为运动规划的下游组件，感知预测组件，用于确定车辆的感兴趣区域内的目标数据；运动规划组件，用于根据所述目标数据，通过算子分裂二次规划OSQP求解器，规划车辆的运动曲线；运动控制组件，用于根据运动曲线和比例积分微分PID控制器，控制车辆运动，实现了对车辆运动的平滑控制，该系统不仅提高了控制精度，还提高了驾驶的安全性、舒适性和节能性，提升了用户的驾驶体验。
- 车辆控制装置-202010150012.8
- 山口真司;佐竹敏英;清水雄司;西胁和弘 - 三菱电机株式会社
- 2020-03-06 - 2023-09-26 - B60W30/14
- 本发明所揭示的车辆控制装置具有：以所设定的速度使车辆定速行驶的巡航控制部；检测部，检测出ETC收费站的位置与从车辆的当前位置到ETC收费站的路程，并利用该检测结果来判定车辆是否已通过了ETC收费站；以及第一控制部，在车辆利用巡航控制部进行定速行驶的过程中，直到检测部判定为车辆已通过ETC收费站为止，基于路程和所设定的速度来控制车辆的速度，在该车辆控制装置中包括：检测车辆前方的道路信息的车辆前方检测部；以及第二控制部，在车辆利用巡航控制部进行定速行驶的过程中，在检测部判定为车辆已通过ETC收费站的情况下，根据车辆前方检测部的检测结果来变更巡航控制部的控制内容。
- 专利分类
