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[发明专利]北斗导航电文的处理方法及装置-CN201911358111.9在审
发明人：张元刚;冯建 -专利权人：北斗天地股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本公开提供一种北斗导航电文的处理方法和装置，该方法和装置采用了在没有硬件支持北斗系统的第一设备上设置软件，通过与第二设备的连接从第二设备获取北斗导航电文，进而得到位置信息。由于软件是比较容易安装在设备上的，因此实现了设备在没有硬件支持情况下使用北斗导航系统进行导航，解决了解决现有技术中设备上没有北斗导航硬件接收装置所导致的无法使用北斗导航问题。
北斗导航电文处理方法装置

[发明专利]定位方法及装置-CN202011089050.3在审
发明人：黄兰池;吴海峰;张超雷;刘威;刘解华 -专利权人：北京首科信通科技有限责任公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种定位方法，应用于目标基站，通过获取待处理的导航电文和第一测距码；对待处理的导航电文进行编码，得到目标导航电文；将目标导航电文和第一测距码调制到同一载波上，得到定位信号；由于通过基站生成定位信号并发送给导航终端，可以保证到达室内的导航终端的定位信号较强，从而使得室内的导航终端根据接收到该定位信号来进行室内定位。
定位方法装置

[发明专利]电文生成方法和装置-CN202010777214.5在审
发明人：张悦;江金凤;樊晓明 -专利权人：火眼位置数智科技服务有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于低轨卫星导航增强系统的电文生成方法和装置。该方法包括以下步骤：确定低轨卫星导航增强系统下发信息的类型和信息数据量；确定下发信息的下发频次，并对低轨卫星的信道资源进行分配；确定低轨卫星的电文格式，得到下发电文的超帧、主帧格式及播发方法；对下发电文进行信道编码通过采用不同下发频点编排不同电文，满足了地面单频用户和双频用户定位需求，并考虑兼顾了各类增强信息数据量大小、数据中心产生的周期和用户的需求，编排了合适的播发周期；并且，采用了多参数轨道状态表征方法，确保了低轨卫星外推精度
电文生成方法装置

[发明专利]利用低轨导航增强卫星的广播电文编排播发方法-CN201910044049.X有效
发明人：施伟璜;张雨辰;张伟;梁尔涛;顾桂华;宋涛;张立国;程毅 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用低轨导航增强卫星的广播电文编排播发方法，包括以下步骤：确定下发增强信息内容类别及单时刻数据量；地面进行定位时，根据精度要求选用合适的拉格朗日插值阶数对几个时刻点的精密钟差、精密星历采用进行内插；根据低轨卫星轨道高度，确定一次过境能够提供信息信号增强时间，以俯仰角五度为起始，根据低轨卫星轨道高度，确定一次过境时间；根据拉格朗日插值阶数要求和一次过境时间，确定下发电文信息速率，并确定每个时刻点精密数据及全球电离层改正数所占字节数，计算出下发电文信息速率；确定下发电文主帧格式、子帧格式、页码数，以及不同页码播发顺序。本发明为低轨导航增强卫星播发增强电文提供编排规则依据。
利用导航增强卫星广播电文编排播发方法

[发明专利]导航及变形监测方法、监测终端、管理中心和导航接收机-CN201710113244.4有效
发明人：陈曦;王梦璐;吴胜;匡麟玲;王有政;姜春晓 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种导航及变形监测方法、监测终端、管理中心和导航接收机，其中，所述方法包括接收卫星电文信号；根据所述卫星电文信号获取变形监测终端定位授时信息，所述变形监测终端定位授时信息包括：变形监测终端自身位置和变形监测终端授时信息；利用数据调频广播信号发送所述变形监测终端定位授时信息至变形监测中心和/或导航接收机。本发明中变形监测终端所发送的数据调频广播信号，可以供建筑物变形监测使用，同时也可以供导航接收机进行导航定位使用，同时本实施例中的信息传递方式为数据调频广播信号，可在提供广泛服务覆盖范围的基础上保持低成本的优势
导航变形监测方法终端管理中心接收机

[发明专利]一种水汽处理气象专用芯片模组-CN202110950347.2在审
发明人：涂满红;雷勇;曹云昌;吴琼;胡姮;王永泉;王恒 -专利权人：中国气象局气象探测中心;上海司南卫星导航技术股份有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01W1/10 文献下载
摘要：一种水汽处理气象专用芯片模组包括：与天线连接的射频模块、与所述射频模块连接的基带信号处理模块、与所述基带信号处理模块连接的导航解算模块、以及与所述导航解算模块和气象观测仪连接的水汽解算模块，其中，所述射频模块接收所述天线传输来的卫星导航信号并进行处理；所述基带信号处理模块接收所述射频模块传输来的信号，获取信号对应的导航电文和导航观测量，并向所述导航解算模块发送；所述导航解算模块接收所述基带信号处理模块传输来的所述导航电文和导航观测量，解算出导航定位信息；所述水汽解算模块接收所述导航解算模块解算的导航定位信息及所述气象观测仪提供的气象数据，解算出水汽数据。
一种水汽处理气象专用芯片模组

[发明专利]半周跳变的确定方法、装置和电子设备-CN202111290820.5在审
发明人：武博强;蒋智;张杰;程政 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本申请公开了一种半周跳变的确定方法、装置及电子设备，属于定位导航技术领域。方法包括：在接收到第M个检测周期的导航信号的情况下，获取所述导航信号的N个导航电文的电平值，所述N个导航电文包括对所述导航信号进行解调得到的导航电文，所述N和所述M为正整数；基于所述N个导航电文的电平值，确定半周跳变检测结果，所述半周跳变检测结果用于：表征所述导航信号是否发生载波相位半周跳变。
半周跳变确定方法装置电子设备

[发明专利]一种信号调制方法、装置及陆基导航定位系统-CN201310698894.1在审
发明人：陈辉;纪元法;孙希延 -专利权人：陈辉;纪元法
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本申请提供一种信号调制方法、装置及陆基导航定位系统，预先设置陆基导航定位系统中的各个基站的导航电文序列中的待发送导航电文比特界严格对齐，通过确定分别与每个基站中的导航电文序列中的待发送导航电文比特相对应的时间片序列，进而控制对承载调整有待发送导航电文比特的伪随机码的载波的发送，使得同一时刻，陆基导航定位系统中只有一个基站对外发送载波，实现了在伪随机码及系统带宽均与GPS/北斗卫星系统完全兼容的基础上，降低系统资源开销
一种信号调制方法装置导航定位系统

[发明专利]定位信号生成方法、发送端和定位系统-CN201110241268.0有效
发明人：邓中亮;余彦培;袁协;邓耀宇;吕子平;施浒立;李合敏 -专利权人：北京邮电大学;北京首科信通科技有限责任公司
申请日： 2011-08-22 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：所述方法包括：发送端生成导航电文扩频码；根据所述导航电文扩频码对预设的电文比特信息进行扩频调制，得到扩频调制信息；在移动信号的下行导频时隙中插入所述扩频调制信息，得到定位信号。本发明通过在移动信号的下行导频时隙中插入扩频调制信息，生成定位信号，由于在移动信号中插入扩频调制信号，从而接收端能够准确捕获并跟踪该定位信号，提供了定位功能。
定位信号生成方法发送系统

[发明专利]GNSS跟踪环路的干扰抑制方法、装置、设备及存储介质-CN202310672410.X在审
发明人：武博强;蒋智;张永超 -专利权人：千寻位置网络有限公司;千寻位置网络（浙江）有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：GNSS跟踪环路的干扰抑制方法包括：根据本地载波信号与本地伪码，对数字化的卫星中频信号进行相干积分，生成I路信号和Q路信号；获取I路信号和Q路信号在每个第一积分时间内的积分结果，得到导航电文；对每个比特周期内的导航电文的电平值进行电文符号判决，以消除每个比特周期内导航电文的电平值翻转；将Q路信号和电文符号判决后的I路信号输入鉴别器，根据鉴别器输出的相位误差调整本地伪码的相位和本地载波信号的多普勒频移。根据本申请实施例，能够利用跟踪环路内已有的跟踪信息完成干扰信号的识别和抑制，节省资源和成本。
gnss 跟踪环路干扰抑制方法装置设备存储介质

[发明专利]B1C认证信号生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011159824.5在审
发明人：陈潇;陈颖;刘婷;宿晨庚;杨光;卢鋆;徐颖;高为广;穆盛林;巩应奎;王威;袁洪;刘成 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院;北京跟踪与通信技术研究所
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本公开提供一种B1C认证信号生成方法、装置、电子设备及存储介质，应用于卫星导航技术领域，包括：根据接收到的B1C导航电文和B1C认证电文，得到B1C导航认证电文，B1C导航认证电文包含B1C认证电文和B1C导航电文，提取B1C认证电文中的MAC和KEY，根据MAC和KEY，得到认证扩频码序列，将认证扩频码序列嵌入到B1C主码中，得到B1C主码扩频码，将B1C主码扩频码和B1C子码进行异或运算，得到B1C导频复合码，将B1C导频复合码和B1C导航认证码电文经子载波调制，生成B1C认证信号，通过在电文中加入认证扩频码，进而生成B1C认证信号，提升B1C信号的安全性。
b1c 认证信号生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于伪卫星的安卓终端导航定位系统及方法-CN202310181716.5在审
发明人：李嘉颖;胡向晖 -专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于伪卫星的安卓终端导航定位系统及方法。通过获取伪卫星信标机的三维坐标；利用伪卫星控制模块生成导航信号，导航信号内置伪卫星信标机的三维坐标；利用伪卫星信标机发射导航信号；利用安卓终端接收无线导航信号，并进行处理为导航电文，从导航电文中直接获取伪卫星信标机的三维坐标，从而解算出安卓终端的位置信息。可见，本发明通过对安卓智能操作系统提供的提取GNSS原始导航电文和原始观测值功能的深度开发，实现了智能终端直接获取伪卫星位置坐标，避免了复杂的星历开普勒轨道根数表达和计算方法，而且所有安卓终端都不需要进行任何硬件修改
一种基于卫星终端导航定位系统方法

[发明专利]基于国产密码的北斗二代导航系统抗欺骗方案-CN201811531004.7在审
发明人：吴志军;罗煊;陈日章 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明专利涉及信息安全技术领域，是一种基于国产密码的北斗二代导航电文数字签名认证方案方法。我国的北斗二代卫星导航系统在信息抗欺骗方面缺乏研究，本方案体制采用我国自主研制的国产密码算法，保证北斗信号的真实性和完整性来实现卫星信号抗欺骗的目的。本发明通过SM4进行公钥的密钥管理，SM3为SM2生成的数字签名提供摘要信息，SM2国产非对称椭圆曲线公钥密码算法对摘要信息生成数字签名接收方可通过公钥对摘要进行认证来验证北斗二代导航电文是否被欺骗。本发明有效利用于信息系统安全领域，通过实验表明，本密码方案可以通过计算机信息处理模块利用OpenSSL和Visual Studio联合对方案实现，实验结果显示本发明能有效提高北斗二代导航电文的安全性。
北斗二代导航电文摘要信息公钥北斗二代卫星导航系统北斗二代导航系统椭圆曲线公钥密码计算机信息处理信息安全技术信息系统安全北斗信号密码算法密钥管理签名认证签名提供卫星信号非对称算法真实性验证认证联合保证研究

[发明专利]一种用于GPS软件接收机的初始定位方法-CN201911153852.3在审
发明人：贺红斌;鲍笛;何佳玲;焦欢欢 -专利权人：武汉云图智信科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于GPS软件接收机的初始定位方法，具体包括以下步骤：S1、通过接收模块接收来自多个卫星的导航电文，通过解析调取单元内部的分析模块对导航电文进行分析，并通过获取模块获取相应的星历和历书信息该用于GPS软件接收机的初始定位方法，可实现从GPS卫星的多个参数出发，推导出历史修正参数，同时通过备份单元对导航电文以及接收机位置等相关信息进行备份，使得第一存储单元在电源不足的情况下内部的备份信息依然有效，并且根据第一存储单元备份的信息以及GPS时间对多普勒频移的范围进行估算，缩短了GPS接收机定位所需时间。
软件接收机存储单元导航电文初始定位备份存储多普勒频移接收机位置备份单元备份信息分析模块获取模块接收模块历书信息相关信息修正参数推导调取星历解析电源估算卫星分析

[发明专利]差分电文的处理方法、装置及存储介质-CN202010432512.0有效
发明人：何明明;朱磊 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本公开涉及导航和定位技术领域，尤其涉及一种差分电文的处理方法、装置及存储介质。所述方法用于服务器中，包括：获取待处理的差分电文；将差分电文进行转换处理得到转换后的差分电文，转换后的差分电文的数据格式类型不同于差分电文的数据格式类型；将转换后的差分电文发送至自移动设备，自移动设备用于根据转换后的差分电文和卫星信号进行导航定位本公开实施例通过将待处理的差分电文的数据格式类型进行转换，以便自移动设备根据转换后的差分电文和卫星信号进行导航定位，从而使得可兼容多种定位系统的差分电文，提高了对多种定位系统的兼容性。
电文处理方法装置存储介质