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[发明专利]一种定位信号生成方法及装置-CN201611216882.0有效
发明人：邓中亮;莫君;贾步云;李三川;刘志超;肖占蒙;边新梅 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： H04B1/707 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种定位信号生成方法及装置，方法包括：发送端可以根据获得的扩频码速率以及信息速率，获得扩频码速率与信息速率的比值；并根据获得的第一扩频码，获得第一扩频码码长；然后根据比值以及第一扩频码码长获得第一扩频码个数以及第二扩频码码长，进而根据第二扩频码码长以及第一扩频码，生成第二扩频码；进一步的，根据第一扩频码个数、第一扩频码以及第二扩频码，生成目标扩频码，其中目标扩频码码长等于比值；之后利用目标扩频码对预设数量比特导航电文进行扩频调制应用本发明实施例，使得用目标扩频调制导航电文生成的定位信号容易被捕获，提高了对GNSS定位信号的捕获灵敏度。
一种定位信号生成方法装置

[发明专利]星基增强系统及基于其的电文认证方法-CN202011004988.0在审
发明人：穆盛林;刘成;陈颖;陈潇;刘婷;杨光;巩应奎;卢鋆;宿晨庚;王威;袁洪 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院;北京跟踪与通信技术研究所
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本公开提供一种星基增强系统及基于其的认证方法，包括：信息发送端，GEO卫星，用户接收端；在所述信息发送端利用私钥签名生成SBAS电文，并在所述用户接收端接收SBAS电文并验证签名的一致性。在信息发送端中使用私钥对SBAS‑I路电文生成模块生成的SBAS‑I路电文签名生成I路电文签名；将所述I路电文签名、公钥和公钥证书打包生成SBAS‑Q路电文；将SBAS‑I路电文和SBAS‑Q路电文组成的SBAS电文上注至GEO卫星；在用户接收端中将GEO卫星输入的SBAS电文分离为SBAS‑I路电文，I路电文签名，公钥和公钥证书；通过解算I路电文签名生成解算I路电文，并比对所述解算I路电文与SBAS‑I路电文的一致性，完成电文认证。
增强系统基于电文认证方法

[发明专利]一种北斗民用双频星基增强电文通讯方法及装置-CN202210351668.5有效
发明人：陈金平;赵金贤;郭睿;辛洁;李晓杰;高扬;郭靖蕾;刘帅;杨宇飞;黄双临;任晖;张露 -专利权人：中国人民解放军32021部队;中国人民解放军61081部队
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种北斗民用双频星基增强电文通讯方法及装置，涉及卫星导航技术领域，该方法包括：数据处理系统编排生成定时电文产品；规划管控系统利用定时电文产品编排生成上注电文；上行注入系统将上注电文封装后在固态时刻注入星基增强卫星；规划管控系统对下播电文进行完整性和一致性分析，将错误的下播电文重排后经上行注入系统在临机时刻注入卫星；星基增强卫星将电文空中转发；地面监测站接收卫星下播电文并转发至数据处理系统和规划管控系统。可见，本发明为北斗民用双频星基增强服务提供一种固态时序为主、临机时序为辅的强实时北斗民用双频星基增强电文通讯方法，实现了电文播发的可用性与连续性。
一种北斗民用双频增强电文通讯方法装置

[发明专利]一种基于非相干鉴别器的北斗导航信号矢量跟踪方法-CN201610323803.X有效
发明人：林红磊;欧刚;刘瀛翔;陈华明;李蓬蓬;王勇;吴鹏;楼生强 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：针对传统矢量跟踪方法中环路更新频度依赖于导航电文速率，不能灵活设计，且不能直接用于接收北斗B1I信号的问题，本发明给出了一种基于非相干鉴别器的北斗导航信号矢量跟踪方法，通过引入非相干鉴别器实现对矢量跟踪环路更新频度的灵活设计该方法通过优化非相干鉴别器的非相干积累时间，不仅可以消除导航电文对矢量跟踪环路更新速率的影响，还可以进一步提高矢量跟踪环路的性能。
一种基于相干鉴别器北斗导航信号矢量跟踪方法

[发明专利]GPS导航电文纠错译码的方法及装置-CN201810342716.8有效
发明人：张超逸;刘海洋;李金海;孙金海;王新玲;欧松林;范理;罗伟杰 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：一种GPS导航电文纠错译码的方法及装置，该方法包括根据跟踪通道和噪声通道的积分值，确定接收信号的信噪比，当信噪比小于等于门限值时，则译码无效；当信噪比大于门限值时，则：对GPS导航电文纠错译码：根据跟踪通道的积分值确定硬判决序列和置信度序列本发明提高了导航电文的译码灵敏度，降低了误比特率，尤其适用于低信噪比下的GPS接收机设计。
gps 导航电文纠错译码方法装置

[发明专利]位置信息提供系统、位置信息提供装置以及发送机-CN200780012166.3有效
发明人：鸟本秀幸;石井真;浅子正浩;小暮聪 -专利权人：测位卫星技术株式会社;独立行政法人宇宙航空研究开发机构
申请日： 2007-04-02 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： G01S5/14 文献下载
摘要：在电波无法到达的场所提供位置信息。位置信息提供装置所执行的处理包括以下步骤：获取接收到的定位信号的步骤(S610)；确定定位信号的发送源的步骤(S612)；在定位信号的发送源在屋外的情况下获取包含在定位信号中的导航电文的步骤(S622)；执行用于根据该信号算出位置的处理的步骤(S624)；在定位信号的发送源在屋内的情况下，从定位信号中获取电文数据的步骤(S630)；从该数据中获取坐标值的步骤(S632)；以及根据该坐标值显示位置信息的步骤
位置信息提供系统装置以及发送机

[发明专利]一种具有导航功能的北斗卫星导航方法和车载电子终端设备-CN202210996967.4在审
发明人：夏佳程 -专利权人：深圳市芯盛智能信息有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及北斗卫星导航定位系统技术领域，特别涉及一种具有导航功能的北斗卫星导航方法和车载电子终端设备，步骤如下：S1、建立北斗卫星导航数据库，确定目标用户终端对应的目标安全等级；S2、初始化硬件平台，获得原始导航电文基础参数，并按照北斗系统定位策略进行导航定位；S3、北斗系统内建立监控模块，生成北斗卫星导航定位信号；S4、利用北斗卫星导航定位信号和原始导航电文基础参数匹配，计算每个北斗卫星导航信号的比特译码；S5、对比特译码进行筛选，获取北斗卫星导航的卫星伪距和卫星坐标，可规避原有方法的固有缺陷，使得定位解算正常进行，提高了在低信噪比条件下的定位准确度，同时也改善了系统的稳定性。
一种具有导航功能北斗卫星方法车载电子终端设备

[发明专利]基于星载GNSS-S的目标探测系统及方法-CN202211517073.9在审
发明人：高文宁;夏正欢;岳富占;金世超;卢铮;吕争;王海涛;国辉;赵志龙;张闯;张涛;刘新;张瑶;刘宗强 -专利权人：北京卫星信息工程研究所
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于星载GNSS‑S的目标探测系统及方法，包括：对天GNSS直达信号处理单元，用于接收导航卫星的直达信号，并输出自身平台参数信息以及根据直达信号输出相应的导航卫星信息，导航卫星信息包括电文比特信息；对海GNSS散射信号处理单元，用于接收直达信号经海面目标区域的散射信号，及确定目标区域的信息；直散信号同步转换单元，用于根据导航卫星信息及平台参数信息，确定直达信号和散射信号之间时间同步所需的时间同步信息、距离向压缩所需的参考信号以及方位相参累积所需的相位补偿因子并输出至对海GNSS散射信号处理单元；其中，对海GNSS散射信号处理单元根据直散信号同步转换单元的输出信息确定目标区域的信息。
基于 gnss 目标探测系统方法

[发明专利]一种基于北斗的地基导航信号网络系统-CN201510401178.1在审
发明人：卢红洋;沈兵;李晶;于渊;周子麟 -专利权人：交通信息通信技术研究发展中心;北京国交信通科技发展公司
申请日： 2015-07-09 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本发明属于卫星导航技术领域，尤其涉及一种基于北斗的地基导航信号网络系统，包括地基伪卫星、地面监测站、北斗伪卫星兼容接收终端、地基导航信号网络运行管理中心；其中地基伪卫星和各个地面监测站组成一个光纤网络，并通过光纤网络与地基导航信号网络运行管理中心相连；地基伪卫星负责播发地基导航信号及电文；地面监测站负责对伪卫星信号进行完好性监测，解算伪卫星星间时差，并将信息上传地基导航信号网络运行管理中心；地基导航信号网络运行管理中心负责时间同步信息统一解算，并将完好性和时间信息通过光纤网络传递给伪卫星，北斗伪卫星兼容接收终端最后完成独立定位与协同定位的位置解算。
一种基于北斗地基导航信号网络系统

[发明专利]一种基于北斗增强定位的校园安全智能管理系统及方法-CN201811456859.8在审
发明人：杨建伟;明德祥;钟小鹏 -专利权人：长沙北斗产业安全技术研究院有限公司;湖南天巡校园卫士科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明涉及卫星导航领域，公开一种基于北斗增强定位的校园安全智能管理系统，包括相互连接的校园安全管理平台和设置在校园内的导航增强定位信号生成装置；导航增强定位信号生成装置设置有用于发射所述考勤定位信号至学生智能终端的发射模块还提供一种校园安全智能管理方法，在学校入口、每个教室安装导航增强定位信号生成装置，根据区域不同配置不同的标识信息，随导航增强信号周期播发，学生智能终端，进入校区通过接收导航增强信号实现定位，解析导航电文的校园安全管理标识信息，该信息和位置实时报给校园安全管理平台以及家长智能终端，可以获取学生到达学校或者具体到达哪间教室，从而实现家校智能管理。
校园安全管理智能终端定位信号生成校园安全智能管理系统标识信息增强信号智能管理北斗学生教室导航电文定位信号发射模块卫星导航无线连接装置设置家校校区考勤播发解析发射家长配置

[发明专利]通信系统、通信装置-CN201480040231.3有效
发明人：小松正之;矢野裕信;矢部正明;峯泽聪司;丸山一郎;中村慎二;铃木史郎;小川雄喜;佐藤香 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2014-07-04 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G06F13/00 文献下载
摘要：标准化信息取得部(101)从电气设备(300)取得标准化信息。标准化电文发送部(102)将包括标准化信息的标准化电文发送到通信装置(200)。非标准化信息取得部(103)从电气设备(300)取得非标准化信息。标准化电文接收部(201)接收包括标准化信息的标准化电文。电气设备判别部(202)根据在接收到的标准化电文中包含的标准化信息，判别电气设备(300)是否满足特定的条件。在判别为电气设备(300)满足特定的条件的情况下，非标准化电文发送部(105)将包括非标准化信息的非标准化电文发送到通信装置(200)。非标准化电文接收部(204)接收包括非标准化信息的非标准化电文。
通信系统装置适配器方法以及程序

[发明专利]一种基于模拟GNSS信号的室内定位系统-CN201710016193.3在审
发明人：曹勇;赵延平;朴东国;魏立龙;方智强 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于模拟GNSS信号的室内定位系统，包括若干室外接收机，用于采集自身的定位信息，并通过电文信号的形式进行发送；室内模拟信号生成器，用于根据接收到的电文信号形式的GNSS定位信息生成模拟卫星波段与频率的模拟信号；模拟信号发射器，设置在室内的不同方位处，用于在室内发射模拟导航信号；室内定位模块，用于接收模拟信号发射器发射的模拟信号来进行定位。
一种基于模拟 gnss 信号室内定位系统

[发明专利]基于工作流的可信PNT服务数据追溯方法及装置-CN202011578992.8有效
发明人：刘婷;郭旭强;宋佳慧;陈潇;巩应奎 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H04W4/024 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于工作流的可信PNT服务数据追溯方法及装置，工作流包括：确定情景检测结果；基于无线电导航信号的干扰和欺骗攻击通过信号干扰监测、导航电文认证和扩频码身份认证判断导航源可用性，确定导航源认证结果；针对异构多源导航传感器所采集的数据进行多维度的可信核验，并结合情景检测、风险识别和导航源认证结果，完成导航算法配置；根据导航算法配置的定位模式、数据处理模型和信息融合算法确定导航解算结果，输出位置、速度和时间信息；基于应用需求将导航解算结果发送给用户；构建包括实体、活动和代理三个基本类构件的可信PNT服务高层数据追溯模型，从而基于可信PNT服务工作流进行可信PNT服务过程复现和服务结果验证。
基于工作流可信 pnt 服务数据追溯方法装置

[发明专利]误相关判断方法以及误相关判断装置-CN201110369461.2有效
发明人：永原干央;笹原英生 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2011-11-18 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：一种误相关判断方法以及误相关判断装置，该误相关判断方法包括：执行第一解码和第二解码的步骤，该第一解码使用第一复制码来解码接收到的卫星信号中所包含的导航电文，该第二解码使用第二复制码来解码接收到的卫星信号中所包含的导航电文
相关判断方法以及装置

[发明专利]一种双频低轨星基卫星导航增强信号产生方法-CN201811449036.2在审
发明人：刘市;陈沛林;王刚;王永超;张建伟 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G01S19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双频低轨星基卫星导航增强信号产生方法，针对高轨卫星导航增强系统发射信号功率大而到达地面信号功率小以及地面站复杂等缺点，针对地基增强系统通讯受限、框架不统一、并发压力大以及维护成本高等缺点，提出一种双频低轨星基卫星导航增强信号产生方法。该方法主要针对低轨星基卫星导航增强设备进行设计和实现，由主控分机和发射分机组成，主控分机可接收GNSS卫星导航信号，完成轨道计算和外推、星钟驯服、电文组帧和注入，发射分机将电文和扩频码进行扩频调制，通过设计两套发射频率，产生双频卫星导航增强信号，具备低成本、低功耗、提供较高的定位精度的卫星导航增强信号。
卫星导航增强信号分机低轨双频星基主控电文地基增强系统发射信号功率设计和实现导航信号地面信号高轨卫星轨道计算扩频调制两套发射增强设备地面站发射低成本低功耗扩频码受限组帧并发通讯统一维护