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[发明专利]辅助增强导航方法及设备-CN201610814696.0有效
发明人：陈曦;王梦璐;黄振;匡麟玲 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：一种辅助增强导航方法及装置，所述方法包括：接收GNSS卫星信号，并依据所述GNSS卫星信号对自身进行定位，得到低轨卫星自身的原始PVT数据；其中，所述GNSS卫星信号包括GNSS卫星导航电文，所述原始PVT数据包括原始位置、原始速度和原始时间；采用轨道精密化算法对所述原始PVT数据进行精密化，以获得精密化PVT数据；对所述精密化PVT数据和所述GNSS卫星导航电文进行处理，以生成导航辅助增强电文信号；广播包含所述导航辅助增强电文信号的低轨卫星信号，用于地面终端的导航。本发明提供的辅助增强导航方法及装置提高了导航的精准度。
辅助增强导航方法设备

[发明专利]一种基于低轨宽带互联网星座的导航方法及系统-CN202010566922.4有效
发明人：蒙艳松;严涛;王瑛;边朗;田野;李天 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于低轨宽带互联网星座的导航方法及系统，该方法包括：接收地面信关站上注的卫星导航广播电文或精密电文，根据所述导航广播电文或所述精密电文生成第一导航信号；根据预设的通信载荷生成第一通信信号，根据所述第一通信信号以及所述第一导航信号生成第二导航信号，其中，所述第二导航信号与所述第一通信信号同时共用频谱资源以及发射通道播发；在预设的通信资源上将所述第二导航信号发送给终端，以使得所述终端基于所述第二导航信号进行定位导航与授时本申请解决了现有技术中导航信号抗干扰能力较差的技术问题。
一种基于宽带互联网星座导航方法系统

[发明专利]室内定位方法和系统、以及终端、室内合路器、室内天线-CN201210220781.6无效
发明人：邓中亮;李序;袁协;余彦培;张宇;田向伟;刘晓燕 -专利权人：北京邮电大学;北京首科信通科技有限责任公司
申请日： 2012-06-28 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G01S5/10 文献下载
摘要：本发明提供一种室内定位方法和系统、以及终端、室内合路器、室内天线，涉及无线通信领域，包括：终端接收至少三个室内天线发送的导航电文，每一个所述导航电文至少包括同步头、天线标识信息、天线坐标；根据所述导航电文确定所述至少三个室内天线中任意两个室内天线到所述终端的至少三个到达时间差
室内定位方法系统以及终端合路器天线

[发明专利]一种基于全球卫星导航系统GNSS的单线授时和守时方法-CN202111112661.X有效
发明人：邵冷冷;何文涛;翟昆朋;蔺晓龙 -专利权人：杭州中科微电子有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G04R20/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全球卫星导航系统GNSS的单线授时和守时方法，一种基于全球卫星导航系统GNSS的单线授时和守时方法，包括以下步骤：S1，GNSS接收机接收卫星信号；S2，卫星信号进行下变频和A/D转换；S3，对卫星信号进行捕获、跟踪和解调，得到原始电文信息；S4，解码获取卫星的测量值和导航电文信息；S5，进行PVT解算，获取GNSS接收机的位置、速度和时间信息；S6，对GNSS接收机进行授时和守时处理；S7，GNSS接收机输出定位信息和授时信息。所述方法同时提供GNSS导航和授时的功能，GNSS接收机的导航、定位信息与授时信息通过同一个串口进行输出播发，让设备在得到定位信息的同时，获得精确的时间信息，并且为设备节省一个串口。
一种基于全球卫星导航系统 gnss 单线授时守时方法

[发明专利]一种导航通信一体化数字基带系统及通信方法-CN201610118788.5在审
发明人：张杰;葛建;王兆瑞;杜晓辉;艾国祥;裴军;马冠一;崔君霞;范江涛;李婧华;胡超 -专利权人：天津凯普卫星导航通信技术有限公司
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明提供了一种导航通信一体化数字基带系统及通信方法，其中，所述系统包括：匹配滤波器捕获模块，用于捕获扩频信号；时标生成模块，以采样时钟为基准时钟，产生周期性的中断信号、Tic伪距测量信号和nPPS脉冲输出；相关通道模块，用于对扩频信号进行解调和解扩得到导航和通信电文；电文处理模块，对相关通道输出的导航和通信电文进行帧同步等处理，输出电文数据。通过系统输出的信号和脉冲，准确地捕获扩频信号，并对扩频信号进行解调和解扩，能够在获取到导航电文的同时获取通信电文，具有成本低、可靠性好、配置灵活的优点。
一种导航通信一体化数字基带系统方法

[发明专利]一种基于最大似然估计的北斗弱信号位同步方法-CN201710942336.3有效
发明人：周颖;李荣冰;刘建业;韩志凤;许睿;王翌 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最大似然估计的北斗弱信号位同步方法，属于卫星导航接收机基带信号处理方法技术领域。在对北斗非GEO卫星弱信号进行位同步时将位同步与剥离NH码相结合，很好地消除了导航电文比特跳变对相干积分的影响。完成位同步后再采用先猜后检的方法实现跨越导航电文信息位宽度的长相干积分算法，提高环路信噪比，稳定可靠地实现对弱信号的跟踪，提高北斗导航接收机灵敏度。
一种基于最大估计北斗信号同步方法

[实用新型]一种主从共用GPS系统-CN202120030821.5有效
发明人：王洪清;欧阳鹏 -专利权人：武汉虹信科技发展有限责任公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种主从共用GPS系统，包括：GPS天线用于接收导航卫星信号，将导航卫星信号发送至TDD‑LTE主板卡；TDD‑LTE主板卡用于解析导航电文，获取导航卫星信号的状态信息，将导航电文通过交换设备转发给若干TDD‑LTE从板卡；若干TDD‑LTE从板卡用于通过从TDD‑LTE主板卡获取同步脉冲信号后完成板卡间的同步；交换设备用于向用户提供板卡信息，以及实现各板卡的互联互通。
一种主从共用 gps 系统

[发明专利]基于椭圆曲线算法的北斗二代系统抗欺骗方法-CN201811551685.3在审
发明人：吴志军;刘如森;罗煊 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明专利涉及信息安全技术领域，设计一种基于椭圆曲线数字签名算法(Elliptic Curve Digital Signature Algorithm，ECDSA)抗欺骗的方案。由于民用北斗二代导航信号具有透明性、可预测性的特点，因此北斗民用卫星导航系统很容易受到欺骗攻击的威胁。本发明通过在北斗D1和D2导航电文的预留位中插入数字签名认证信息的方式，用于验证导航数据的真实性和完整性，进而达到抵御欺骗攻击的目的。本发明通过仿真实验对本发明的有效性、安全性和实时性进行了验证。实验结果表明本发明可以有效对北斗二代导航电文提供认证，增强了民用卫星导航系统抵御欺骗攻击的能力。
北斗二代卫星导航系统导航电文北斗攻击椭圆曲线数字签名算法验证椭圆曲线算法信息安全技术导航数据导航信号仿真实验可预测性签名认证实时性预留位真实性认证威胁

[发明专利]GPS/SINS超紧组合导航系统中的快速重定位方法-CN201610440193.1在审
发明人：陈帅;陈克振;蒋长辉;屈新芬;韩乃龙;孙昭行;卢启伟;赵琛;汪益平;韩筱;孔维一;黄思亮 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明公开了一种GPS/SINS超紧组合导航系统中的快速重定位方法，步骤如下：根据历书信息和本地时间预测可见卫星；根据在轨卫星的高度角，判断并剔除当前不可见的卫星，对剩下的可搜捕卫星分配通道进行二维搜索；利用外部辅助的载体位置信息，结合卫星历书或星历、本地时间信息实时解算得到辅助信息，并对载波环和码环提供辅助；完成信号捕获并进入跟踪状态以后读取本地时间，利用星历信息和SINS输出的辅助信息计算伪距，反推卫星信号的发射时间，从而解算得到当前帧计数；检测帧计数正确性，解调导航电文，利用导航测量值和导航电文进行定位解算，最终得到用户的卫星信息。
gps sins 组合导航系统中的快速定位方法

[发明专利]北斗增强数据产品的电文接口与内容数据格式设计方法-CN202210915300.7在审
发明人：麦绿波;楼益栋 -专利权人：中国兵器工业标准化研究所
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种北斗增强数据产品的电文接口与内容数据格式设计方法，属于卫星导航技术领域。本发明设计创建了北斗广域增强数据产品电文、区域增强数据产品电文和辅助数据产品电文的电文接口与电文内容的组成方案，设计了由数据字段、数据字段号、数据类型和比特数组成的数据格式表达要素的结构，用该数据格式表达要素对16种电文相应的电文接口与电文内容进行了详细内容创建，形成了中国北斗自己高精度卫星导航的广域增强数据产品、区域增强数据产品和辅助数据产品的电文数据格式。
北斗增强数据产品电文接口内容数据格式设计方法

[发明专利]一种弱信号下GPS导航电文数据解调的方法及装置-CN201010206789.8无效
发明人：刘春晖;李兴仁;金荣伟;林锦麟 -专利权人：上海盈方微电子有限公司
申请日： 2010-06-22 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： G01S19/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于GPS信号接收机在微弱信号情况下，实现GPS导航电文数据解调的方法及装置。所述方法应用于GPS接收机上，在GPS接收机定位前，需要解调GPS卫星的导航电文以进行位置计算，而在GPS卫星信号微弱的情况下，导航电文数据解调的误码率就会比较高，导致位置的计算错误，本发明所述方法为一种根据GPS卫星信号导航电文重复的特性，采用重复子帧分析预测的方法，在GPS卫星信号极弱的情况下，提高GPS卫星导航电文解调的误码率从而进一步提高GPS接收机的定位精度。
一种信号 gps 导航电文数据解调方法装置

[发明专利]伪码调制导航定位及变形监测、监测终端、监测中心、导航接收机和码数据管理中心-CN201710112444.8有效
发明人：陈曦;王梦璐;吴胜;匡麟玲;王有政;姜春晓 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种伪码调制导航定位及变形监测、监测终端、监测中心、导航接收机和码数据管理中心,所述方法包括：接收卫星电文信号；根据所述卫星电文信号获取变形监测终端定位授时信息；使用伪码调制所述变形监测终端定位授时信息，获取伪码调制信息，所述伪码的码长为2的整数次幂，以2的整数次幂为周期重复，且在一个重复周期内为随机序列；利用数据调频广播信号发送所述伪码调制信息至变形监测中心和/或用户导航接收机，以使所述变形监测中心对变形监测终端所在建筑物进行变形监测，和/或使用户导航接收机进行导航定位。
调制导航定位变形监测终端中心接收机数据管理

[发明专利]数据处理方法、装置、定位设备及存储介质-CN202010736344.4在审
发明人：周帅 -专利权人：湖南国科微电子股份有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：其中，应用于该定位设备的数据处理方法，通过针对所述导航系统中支持多种导航信号的目标卫星，选取多种导航信号中信号测量值以及一份导航电文用以计算该目标卫星的状态。由于在计算该目标卫星的状态时，仅使用了多种导航电文中的一份导航电文，因此，减少了对计算资源以及存储资源的消耗。
数据处理方法装置定位设备存储介质

[发明专利]电文认证密钥管理系统及方法-CN202011614135.9有效
发明人：刘婷;陈潇;万红霞;杨光;巩应奎;袁洪 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明涉及卫星导航技术领域，提供一种电文认证密钥管理系统及方法，该系统包括：第一终端、第二终端和第三终端；第一终端用于生成单向密钥链和公钥密码，公钥密码包括：私钥和对应的公钥，并用私钥对所述单向密钥链的根密钥进行数字签名得到根密钥数字签名，将所述单向密钥链、根密钥数字签名及公钥证书的相关信息发送至第二终端；第二终端用于将所述单向密钥链、根密钥数字签名和公钥证书的相关信息编排于电文中，并将电文发送至第三终端；所述第三终端用于验证所述公钥、通过增加电文完整性和信号源身份认证等方法为用户提供更加安全的导航服务，以对抗欺骗攻击。
电文认证密钥管理系统方法

[发明专利]一种适用于动态弱信号的卫星导航信号跟踪系统及方法-CN201911248587.7在审
发明人：吴雨航;毕波 -专利权人：北京时代民芯科技有限公司;北京微电子技术研究所
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种动态弱信号的卫星导航信号跟踪系统及方法，属于卫星导航信号处理技术领域。本发明的方法为了实现动态弱信号下的卫星导航信号的稳定跟踪，提高动态性和跟踪精度，将UKF算法用于环路跟踪中，实现高动态下的载波跟踪，对于码相位的跟踪，利用码相位偏移与多普勒频移的相关性采用载波辅助码环的技术同时提出了自适应的电文去除方法，在电文未收齐情况下，采用符号判决和相位翻转的方式消除电文的影响，在电文收齐的情况下，采用已知卫星导航电文，去除电文的影响，实现长时间的相干积分，进而实现弱信号环境下的载波跟踪和码跟踪
一种适用于动态信号卫星导航跟踪系统方法