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[发明专利]一种自转旋翼机制导导弹攻击系统-CN202010839697.7在审
发明人：熊维族 -专利权人：航天科工通信技术研究院有限责任公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自转旋翼机制导导弹攻击系统，包括自转旋翼机、火控计算机、武器挂架、制导导弹、数据链、侦察吊舱、航姿仪和配电盒。本发明的自转旋翼机制导导弹攻击系统利用自转旋翼机平台，通过挂装火控计算机、武器挂架、制导导弹、数据链、侦察吊舱、航姿仪和配电盒，实现对地面静止目标、地面移动目标、低空运动目标的确定、瞄准和攻击效能。本发明的自转旋翼机制导导弹攻击系统适应挂载自主制导、寻的制导、遥控制导和复合制导等制导导弹。本发明的自转旋翼机制导导弹攻击系统能实现飞行员发射、远程指控中心发射和程序发射，完成对制导导弹的发射攻击任务。本发明的自转旋翼机制导导弹攻击系统具有低成本、远距离、高精度和灵活发射的特点。
一种自转旋翼机制导导弹攻击系统

[发明专利]基于Petri网的红外制导导弹效能评价方法及系统-CN201811238946.6有效
发明人：王霞;吴子牧;周晶晶;朱妍 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于Petri网的红外制导导弹效能评价方法及系统，该方法包括：基于对象Petri网，根据待测试导弹末制导过程，建立的导弹末制导预测模型；利用所述导弹末制导预测模型，预测所述待测试导弹的脱靶量；根据所述待测试导弹的脱靶量，对所述待测试导弹效能进行评价。本发明实施例提供的一种基于Petri网的红外制导导弹效能评价方法及系统，该方法可以体现影响红外制导导弹效能的关键要素，并实现动态仿真，有效的模拟导弹末制导的打击过程，并且降低了开发成本。
基于 petri 红外制导导弹效能评价方法系统

[发明专利]一种多导弹协同制导律设计方法-CN202010825332.9有效
发明人：赵启伦;李文;王晓东;宋勋 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种多导弹协同制导律设计方法，将各导弹的飞行过程划分为初制导段、中制导段以及末制导段，该方法主要包括，通过判断当前时刻导弹所处在初制导段、中制导段以及末制导段中的哪一个阶段，相应的计算出当前时刻导弹的加速度指令控制各导弹以期望落角同时命中目标，该方法设计了初制导段、中制导段以及末制导段的制导律，为攻击时间约束、落角约束下的多导弹复合协同制导问题提供了一种可能的解决方案。
一种导弹协同制导设计方法

[发明专利]激光制导导弹虚拟试验系统及其构建方法-CN201510628030.1有效
发明人：林连雷;付文青;宋欣益 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：激光制导导弹虚拟试验系统及其构建方法，属于虚拟试验领域，本发明为解决现有激光制导导弹虚拟试验系统中各模型不独立、不易配置和不易重用的问题。本发明所述激光制导导弹虚拟试验系统，它包括激光制导导弹模块、激光照射器模块、激光传输效应模块和导弹目标；激光照射器模块发射入射激光，导弹目标接收入射激光后反射激光，激光制导导弹模块的导引头根据反射激光信号引导激光制导导弹模块的导弹调整航道和追踪导弹目标本发明用于激光制导导弹虚拟试验。
激光制导导弹虚拟试验系统及其构建方法

[实用新型]一种导弹制导仓表面喷涂用工装-CN202220977813.6有效
发明人：杨长玉;谢而复;陈斌;屈温良 -专利权人：河南中飞高端装备科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导弹制导仓表面喷涂用工装，用于喷涂导弹制导仓表面，导弹制导仓上开设有若干安装孔，所述导弹制导仓表面喷涂用工装包括机架，所述机架底部竖直固定有减速电机，减速电机的输出轴端部轴向固定有液压缸，液压缸的顶杆端部轴向固定有与锥形柱，锥形柱上用于套装导弹制导仓，锥形柱的周向由上至下至少设置两条支撑环，所述支撑环的外侧壁设有与导弹制导仓内壁相贴合的弧面；所述导弹制导仓表面喷涂用工装还包括用于封堵安装孔的柔性柱塞与现有技术相比，本实用新型不需要来回走动即可实现整个导弹制导仓表面的均匀喷涂，省时省力；另外，在喷涂过程中用柔性柱塞塞住安装孔可以放置涂料喷入导弹制导仓内部。
一种导弹制导表面喷涂用工

[发明专利]雷达制导导弹虚拟试验系统-CN201510828123.9在审
发明人：林连雷;付文清;宋欣益 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：雷达制导导弹虚拟试验系统，属于虚拟试验领域，本发明为解决现有雷达制导导弹虚拟试验系统的耦合程度高，导致系统的可重用性低，各个模块模型之间不独立、不能单独使用的问题。本发明包括雷达制导导弹模块、电磁波传输效应模块和导弹目标；雷达发射电磁波并传输至电磁波传输效应模块，电磁波传输效应模块进行电磁波传输衰减计算，然后传输至导弹目标，导弹目标进行反射计算，再次传输至电磁波传输效应模块，电磁波传输效应模块再次进行电磁波传输衰减计算，然后传输至雷达制导导弹模块，雷达制导导弹模块根据目标回波电磁波信息获取导弹目标位置；对导弹目标进行搜素、跟踪和攻击。本发明用于雷达制导导弹虚拟试验。
雷达制导导弹虚拟试验系统

[发明专利]本方领航式精确制导武器-CN02145611.9无效
发明人：李伟 -专利权人：李伟
申请日： 2002-10-18 - 公布日： 2004-04-21 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明涉及军事工业中武器的精确制导技术，特别是多发精确制导武器攻击同一目标情况下它们之间的引导和制导结构改进。以导弹为例，其特征是：多导弹攻击同一目标下建立导弹间联系和组成攻击系统，并实现飞行中导弹间的有效距离控制，通过设置本方领航导弹对远距离攻击目标进行精确定位和跟踪，引导攻击系统中其它导弹以之为制导定位的临时目标，并以适当距离跟随飞行而至攻击目标，间接达到目的，实现其对远距攻击目标制导资源的共享；被引导导弹和领航导弹之间采用近距制导结构和配置，使被引导导弹传统制导系统中高精度、高成本的零部件降低选择，从而减化装置和降低成本，实现精确制导武器的低廉化和发挥其它积极效果。
领航精确制导武器

[发明专利]一种基于视线的有限时间收敛主动防御制导控制方法-CN201410486097.1有效
发明人：邹昕光;周荻;孟克子;孙佳玥 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-09-22 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： F41G7/00 文献下载
摘要：一种基于视线的有限时间收敛主动防御制导控制方法，涉及一种制导控制方法，特别是涉及一种主动防御制导控制方法。为了解决防御导弹过载能力受限的问题。本发明首先对目标、防御导弹和拦截导弹相对运动建模，采用视线制导方式为防御导弹设计制导律，然后采用非奇异终端滑模控制来设计制导律，对纵向平面和侧向平面分别定义滑模变量为并对其求导，将目标、防御导弹和拦截导弹相对运动方程带入并整理后得到纵向平面和侧向平面的制导律和，并按制导律对导弹进行控制，本发明能有效降低防御导弹需用过载。
一种基于视线有限时间收敛主动防御制导控制方法

[发明专利]一种面向干滩场景的制导弹药攻击点分配方法-CN202210102324.0在审
发明人：郭佳;王永永 -专利权人：北京智立金宇科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向干滩场景的制导弹药攻击点分配方法，根据制导弹药的约束条件和制导弹药的毁伤模型，获得弹药理论攻击点的位置；根据弹药理论攻击点位置获得弹药攻击顺序，使得不同制导弹药在攻击轨条砦时对彼此影响最小本发明公开的面向干滩场景的制导弹药攻击点分配方法，提高了对典型目标的毁伤概率，解决了相邻发射制导弹药在攻击目标时互相干扰的问题。
一种面向场景制导弹药攻击点分配方法

[发明专利]基于信息物理系统的制导弹药飞行姿态修正模拟系统及方法-CN201910398602.X有效
发明人：梁伟阁;孙世岩;田福庆;曹渊;魏平;姜尚;张钢 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： F41G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信息物理系统的制导弹药飞行姿态修正模拟系统，飞行姿态误差注入模块用于生成对应的非理想飞行姿态信息；三轴转台用于根据非理想飞行姿态信息控制制导弹药实体模型的飞行姿态；姿态传感器用于感知制导弹药实体模型的实际飞行姿态信息；实时分析模块用于对实际飞行姿态信息进行滤波，得到制导弹药实体模型的实时实际飞行姿态信息；决策模块用于得到制导弹药实体模型的实时实际飞行姿态信息相对于对应时刻制导弹药理想飞行姿态的偏差；三轴转台在针对飞行姿态修正的三轴转台控制指令的控制下实现在对应时刻对制导弹药实体模型飞行姿态修正的模拟本发明能形成制导弹药飞行姿态准确修正的闭环模拟。
基于信息物理系统制导弹药飞行姿态修正模拟方法

[发明专利]一种类TVM制导方法及装置-CN202210631993.7有效
发明人：杨军;朱学平;袁博;李玥;朱苏朋 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F41G3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种类TVM制导方法及装置，属于TVM制导领域，包括地面制导雷达测量导弹信息与目标信息；导弹测量目标信息并将目标信息送地面制导站，地面制导站提取相关信息；导弹信息与目标信息相互融合形成控制指令；将控制指令通过上行信道发送至导弹并被导弹接收，驱动执行机构调整导弹姿态间接改变导弹弹道攻击目标。该方法融合主动雷达和地面站的处理数据，大大提高制导系统精确度；利用主动雷达制导的高精度弥补地面站距离导弹和目标较远时的精度损失；利用地面站测量数据弥补导弹与目标近距离时测量信号高频闪烁问题；利用地面站计算机强大的运算处理能力
种类 tvm 制导方法装置

[发明专利]一种多导弹协同制导律设计方法-CN202010824763.3有效
发明人：赵启伦;李文;王晓东;宋勋 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种多导弹协同制导律设计方法，将各导弹的飞行过程划分为初制导段、中制导段以及末制导段，该方法主要包括，通过判断当前时刻导弹所处在初制导段、中制导段以及末制导段中的哪一个阶段，相应的计算出当前时刻导弹的加速度指令控制各导弹以期望的铅垂面、横侧向平面落角同时命中目标，该方法设计了初制导段、中制导段以及末制导段的制导律，为攻击时间约束、铅垂面与横侧向平面落角约束下的多飞行器多约束复合协同制导问题提供了一种可能的解决方案。
一种导弹协同制导设计方法

[发明专利]一种空心激光驾束制导模拟方法-CN202211338606.7在审
发明人：闫振纲;李杰;刘灏;吕鸿鹏 -专利权人：西安现代控制技术研究所
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明属于光电制导领域，具体涉及一种空心激光驾束制导模拟方法，为了研究导弹在空心激光束中的制导规律，本发明提出了一种空心激光驾束制导模拟方法，采用控制二轴转台模拟导弹的俯仰和方位的运动调节，采用电视监视获取导弹对目标的跟踪性能，采用终端控制显示平台，实时获取导弹的控制信号，并显示导弹在空心激光信息场中的制导规律特性。本发明的突出优点是，实时空心激光驾束制导导弹的控制信号，实时获取导弹头部的视频信息，控制信号和视频信息实时相互验证，且该方法操作简单，能够满足空心驾束制导武器在室内和室外模拟试验的需求。
一种空心激光制导模拟方法

[发明专利]基于CCD相机的导弹跟踪目标半物理仿真平台验证方法-CN202310741441.6在审
发明人：荆武兴;安若铭;王锦坤;徐家琦;高长生;胡玉东 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：基于CCD相机的导弹跟踪目标半物理仿真平台验证方法，为解决纯数学方法无法真实的仿真导弹与目标的信息，不能有效验证空空导弹电视末制导方法的有效性的问题。构建包括上位机、CCD相机和屏幕的半物理仿真平台，并在其中建立导弹和目标的数学模型、导弹的制导控制模型，获得导弹的位置、速度和姿态、目标的位置和速度、控制指令；根据上述信息求解目标在屏幕坐标系下的位置，用CCD相机模拟导弹红外导引头，根据模拟的目标位置和CCD相机的位置得到目标相对于导弹的视线角；根据视线角更新导弹的制导控制模型，获得新控制指令，根据新控制指令完成导弹对目标的制导。属于导弹制导领域。
基于 ccd 相机导弹跟踪目标物理仿真平台验证方法

[发明专利]变速导弹飞行路程控制微分几何制导方法及装置-CN202211427181.7在审
发明人：黎克波;刘远贺;白显宗;梁彦刚;焦迎杰;陈磊 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学;中国兵器工业第二0三研究所
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种变速导弹飞行路程控制微分几何制导方法及装置，包括：针对变速导弹打击固定目标的飞行路程控制问题，应用微分几何原理构建变速导弹在弧长域内的二维制导模型；利用比例导引律的解析特性，预测比例导引律制导下的变速导弹剩余飞行路程；由控制零控脱靶量的比例导引项和控制飞行路程误差的偏置项构建变速导弹在弧长域内的偏置比例导引形式的飞行路程控制制导律；在飞行路程控制制导律的制导下，推导飞行路程误差动力学方程；应用最优误差动力学方法设计最优飞行路程控制制导律，进而得到最优飞行路程控制制导律的制导加速度，完成变速导弹制导。本发明不受导弹速度变化的影响，且具有形式简单、鲁棒性强、工程可行性高的优点。
变速导弹飞行路程控制微分几何制导方法装置

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