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[实用新型]一种防坠落交通指挥棒-CN202223466070.5有效
发明人：罗沛;王轲;周荻 -专利权人：来宾市公安局交通警察支队
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G1/0955 文献下载
摘要：本申请公开了一种防坠落交通指挥棒，属于交通指挥棒技术领域。一种防坠落交通指挥棒，包括警示灯，警示灯端部安装固定有蜂鸣器，蜂鸣器用于发声指挥；握把，握把安装固定于警示灯后端，且握把后端安装固定有破窗组件；防坠组件，防坠组件安装固定于破窗组件后端，且防坠组件包括连接绳，连接绳上连接固定有滑珠，滑珠外方滑动连接有固定框，且固定框为两部分组成，两个固定框转动连接。本申请通过当遇到车祸等情况时，可以转动螺纹柱套筒从螺纹柱上滑落，随后使用破窗器对窗户进行破坏，而螺纹套筒会被连接绳固定，避免匆忙中螺纹套筒丢失，可以方便指挥棒后续的正常使用。
一种坠落交通指挥棒

[实用新型]一种可拆卸式防进气接头-CN202320812841.7有效
发明人：李世超;葛峰;周荻;缪长虹 -专利权人：复旦大学附属中山医院
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61M25/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可拆卸式防进气接头，包括壳体以及分设于壳体相对两端的第一连接管和第二连接管，第一连接管用于连接穿刺针，第二连接管用于连接注射器；壳体内形成有一空腔，空腔中水平设置有一单向活动瓣膜，第二连接管内设置有弹性回缩装置，弹性回缩装置用于配合注射器，以顶压单向活动瓣膜，使单向活动瓣膜撑开露出接通穿刺针与注射器的开口，当撤出注射器时，弹性回缩装置复位不再顶压单向活动瓣膜，使单向活动瓣膜的开口封闭。解决了现有技术中的装置在使用过程中不能将注射器与穿刺针脱卸开，使得引导钢丝在置入时活动受限，进而导致引导钢丝的置入难度偏大的技术问题。
一种可拆卸式防进气接头

[发明专利]一种基于位置覆盖的多对一协同拦截方法-CN202310553786.9在审
发明人：张刚;马慧东;周荻;张锐;祝月 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于位置覆盖的多对一协同拦截方法，本发明涉及多对一协同拦截方法。本发明的目的是为了解决现有单个拦截器在有限的燃料下，往往无法实现对敌方目标可达范围的全覆盖的问题。过程为：一、获取当前时刻目标机动加速度的大小和方向的估计值，考虑估计误差，求解预测拦截时刻机动目标可达域包络；二、获得预测拦截时刻机动目标可达域的全部采样点；三、构建可达域分配优化指标，根据己方拦截器的数目，采用优化算法求解与拦截器数目相匹配的机动目标可达域内的瞄准点；四、采用匈牙利算法获得N个拦截器和N个瞄准点的燃料最优对应关系，并绘制N个拦截器的可达域对目标可达域的覆盖情况。本发明用于飞行器制导领域。
一种基于位置覆盖协同拦截方法

[发明专利]一种针对稀疏数据的航天器机动加速度估计方法-CN202310512892.2在审
发明人：张刚;林鑫;周荻;梁彤;程英容 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01P15/00 文献下载
摘要：一种针对稀疏数据的航天器机动加速度估计方法，本发明涉及航天器机动加速度估计方法。本发明的目的是为了解决现有方法对于某些特殊情况，拦截器不能实时预测目标星的飞行轨迹，导致拦截过程的成功率低的问题。过程为：一、拦截器量测并记录目标星的测量数据，即目标星的位置和速度；当拦截器获得的目标星的测量数据个数大于等于N时，执行二；二、建立目标星相对于参考轨道的线性相对运动方程；三、推导目标星相对于参考轨道的相对状态解析预报表达式；四、建立关于推力系数的目标星量测方程；五、通过加权最小二乘方法求解目标星量测方程得到推力系数，从而得到目标星机动加速度的估计值。本发明用于航天器机动加速度估计领域。
一种针对稀疏数据航天器机动加速度估计方法

[发明专利]三维空间中基于多目标灰狼优化的二对一微分博弈方法-CN202310397347.3在审
发明人：周荻;白羽;张博伦;何朕;邹昕光;祝月;张锐 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06N5/04 文献下载
摘要：三维空间中基于多目标灰狼优化的二对一微分博弈方法，它属于追击者与逃逸者的微分博弈领域。本发明解决了现有微分博弈方法中并未考虑约束的问题。本发明给法向加速度添加了上限，重新求取了带有约束条件的HJI方程，加入对法向加速度的约束可以更好的贴近实际情况，以表征博弈双方在三维空间内的机动能力，使双方的最优博弈点的计算结果更加精确。同时，为求解出双方的最优博弈点，本发明采用了多目标灰狼优化算法来求解Pareto最优解集，寻找最优博弈点，并在生成Pareto最优解集的过程，采用弱肉强食法则来筛选最优解。本发明方法可以应用于三维空间中追击者与逃逸者的微分博弈。
三维空间基于多目标灰狼优化微分博弈方法

[发明专利]一种高超声速拦截弹时变系统的复合控制方法-CN202310255506.6在审
发明人：周荻;王欢;邹昕光;蔡明春;张锐;姚雨晗;楼朝飞 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种高超声速拦截弹时变系统的复合控制方法，它属于拦截弹控制技术领域。本发明解决了仅仅使用气动舵导致高超声速拦截弹时变系统的控制系统执行效率低的问题。本发明针对高超声速拦截弹在实际飞行过程中存在气动参数随时间变化的问题，将LQR与滑模方法应用在拦截弹的时变控制系统中。其中，基于LQR方法设计气动力时变系统的控制器，将相位变换法用于设计直接侧向力时变系统的滑模控制器，共同实现对拦截弹的直/气复合控制。本发明方法可以应用于高超声速拦截弹时变系统的控制。
一种高超声速拦截弹时变系统复合控制方法

[发明专利]三维空间中基于RBF_G的二对一同步区域覆盖拦截方法-CN202310393166.3在审
发明人：周荻;白羽;张博伦;何朕;邹昕光;祝月;张锐 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：三维空间中基于RBF_G的二对一同步区域覆盖拦截方法，它属于多对一导弹同步拦截领域。本发明解决了现有的同步拦截方法中未考虑目标的不同机动级别和类型，以及未考虑目标法向过载的随机性的问题。本发明首先提出了三维空间中的导弹对目标拦截时间的计算方法，其次生成训练数据集用于训练生成RBF_G网络，再基于比例制导率提出了变比例系数的比例制导策略，允许拦截器在期望的拦截时间拦截机动目标，即使目标采用不同的级别和类型的机动，目标的法向过载为随机的定值，导弹也可以通过预计的拦截时间和当前时间误差来实现二对一的同步区域覆盖拦截。本发明方法可以应用于二对一导弹同步拦截。
三维空间基于 rbf_g 同步区域覆盖拦截方法

[发明专利]一种考虑交会角约束的临近空间飞行器拦截窗口搜索方法-CN202310133726.1在审
发明人：张刚;马慧东;周荻;张锐;曹颖;姚雨晗 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：一种考虑交会角约束的临近空间飞行器拦截窗口搜索方法，本发明涉及考虑交会角约束的临近空间飞行器拦截窗口搜索方法。本发明的目的是为了解决Pock‑Chop图方法的计算时间较长，很容易导致计算得到发射机会失去时效性的问题。过程为：一、确定拦截弹动力学模型和目标器运动学模型；二、估计拦截弹发射时间搜索范围[0,t1max]和拦截时间搜索范围[t1,tfmax]；三、考虑拦截弹的发射速度约束，在给定拦截弹发射时间情况下，求解非线性方程获得拦截时间的可行范围四、在拦截时间的可行范围内，考虑中末交班时刻的交会角约束，使用粗搜索并结合ITP方法获得满足两种约束情况下的拦截时间范围五、获得拦截窗口。本发明用于飞行器拦截窗口搜索领域。
一种考虑交会约束临近空间飞行器拦截窗口搜索方法

[发明专利]临近空间高速机动目标机动突变的跟踪算法-CN202010089368.5有效
发明人：邹昕光;周荻;李君龙;蔡明春;陈晓波;曹颖 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：临近空间高速机动目标机动突变的跟踪算法，属于临近空间高速机动目标跟踪技术领域，本发明为解决现有技术对目标运动的跟踪算法不合理的问题。本发明所述跟踪算法的具体过程为：建立坐标系，并建立坐标转换矩阵；建立临近空间高速机动目标的运动方程；建立临近空间高速机动目标的非线性机动模型；构建IMM跟踪滤波器，实现IMM跟踪滤波器对临近空间高速机动目标的跟踪滤波。本发明用于对目标的运动状态进行估计。
临近空间高速机动目标突变跟踪算法

[实用新型]一种插头锁定装置-CN202222672634.4有效
发明人：周荻;陈伟;孙敏莉 -专利权人：复旦大学附属中山医院
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H01R13/629 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种插头锁定装置，包括有底座，所述底座中间镂空以显露插座的插孔，所述底座的相对两侧分别设有相向弯曲呈弧形的第一锁定结构和第二锁定结构；所述第一锁定结构包括第一锁套、第一锁芯，所述第一锁套中空且所述第一锁套内活动套接有第一锁芯；所述第二锁定结构包括第二锁套、第二锁芯，所述第二锁套中空且所述第二锁套内活动套接有第二锁芯；所述第一锁芯外接设有第一锁紧结构，所述第二锁套外接设有第二锁紧结构。本实用新型锁定深度可调，使用简单方便，不占用额外的空间，不影响插头与插座的连接和拆卸，保证在电器工作期间的用电安全。
一种插头锁定装置

[发明专利]一种基于直/气复合的高超声速飞行器时变系统的控制方法-CN202210637964.1有效
发明人：周荻;王欢;李君龙;张锐;蔡明春 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京电子工程总体研究所
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于直/气复合的高超声速飞行器时变系统的控制方法，它属于飞行器控制技术领域。本发明解决了现有飞行器控制方案存在着执行效率低，且需要将气动参数视为定值进行分析的问题。本发明方法采取的技术方案为：步骤一：建立纵向通道的状态空间方程；步骤二：设计时变系统气动舵在纵向通道的状态反馈控制律；步骤三：设计纵向通道的带有直接侧向力系统的控制器，再基于带有直接侧向力系统的控制器设计纵向通道的具有边界层的滑模控制器；步骤四：设计偏航通道的状态反馈控制律以及具有边界层的滑模控制器，并设计滚转通道的控制器，以实现对高超声速飞行器时变系统的控制。本发明方法可以应用于飞行器控制技术领域。
一种基于复合高超声速飞行器系统控制方法

[发明专利]一种过载响应时间计算方法和系统-CN201811322929.0有效
发明人：秦雷;周荻;李君龙 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种复合控制过载响应时间计算方法，采用滑模控制开关逻辑方法，首先计算到达滑模面所用时间，其次计算到达稳定所用时间，完成推导过载控制回路响应时间解析表达式，从而为设计合理的控制参数提供依据。
一种过载响应时间计算方法系统

[实用新型]一种适于铁道车辆的旋转减振器-CN202222076760.3有效
发明人：向安波;池茂儒;周荻;温泽峰 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F16F15/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适于铁道车辆的旋转减振器，包括减振器本体、转臂和连杆，所述外壳固定在连接安装板的一侧，所述转轴位于外壳内，且对称安装有两片叶片，转轴的一端通过轴承固定在连接安装板的中心，另一端穿出外壳与转臂的一端固定连接，所述转臂的另一端与连杆的一端铰接，所述外壳内还对称设置有两块隔板，两块隔板和两片叶片以转轴为中心将外壳内分隔成四个密闭的独立腔体，两块隔板上的对应位置处分别安装有将相邻两个独立腔体连通的阀片式阀系。本实用新型安装所需空间小且安装灵活，在保证阻尼性能的情况下，可根据安装空间适当调整转臂长度，同时可根据调节阀片数量来调节阻尼大小，以满足铁道车辆的节流特性。
一种适于铁道车辆旋转减振器

[发明专利]一种适于铁道车辆的旋转减振器-CN202210931053.X在审
发明人：池茂儒;向安波;周荻;温泽峰 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： F16F15/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种适于铁道车辆的旋转减振器，包括减振器本体、转臂和连杆，所述外壳固定在连接安装板的一侧，所述转轴位于外壳内，且对称安装有两片叶片，转轴的一端通过轴承固定在连接安装板的中心，另一端穿出外壳与转臂的一端固定连接，所述转臂的另一端与连杆的一端铰接，所述外壳内还对称设置有两块隔板，两块隔板和两片叶片以转轴为中心将外壳内分隔成四个密闭的独立腔体，两块隔板上的对应位置处分别安装有将相邻两个独立腔体连通的阀片式阀系。本发明安装所需空间小且安装灵活，在保证阻尼性能的情况下，可根据安装空间适当调整转臂长度，同时可根据调节阀片数量来调节阻尼大小，以满足铁道车辆的节流特性。
一种适于铁道车辆旋转减振器

[发明专利]一种考虑导航误差的最优拦截制导方法-CN202210582482.0有效
发明人：张刚;马慧东;李化义;吴宝林;周荻 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：一种考虑导航误差的最优拦截制导方法，本发明涉及最优拦截制导方法。本发明的目的是为了解决现有实际任务中导航误差的存在，若按照标称设计轨道进行拦截，则终端拦截精度很有可能无法满足末制导的初始条件要求，从而导致拦截任务以失败告终的问题。过程为：一、在任务给定的拦截时间范围内采用一维搜索算法寻找能量最优的终端拦截时刻，并计算得到初始时刻施加的脉冲；二、在初始时刻导航误差存在的情况下，求解最优拦截时刻和初始时刻施加脉冲的误差，同时给出相应的终端拦截误差；三、确定修正脉冲幅值以及修正后的终端拦截误差与修正时刻的解析关系；四、确定修正脉冲施加时刻或对应的时间范围。本发明用于飞行器制导控制技术领域。
一种考虑导航误差最优拦截制导方法

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