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[实用新型]一种病房换药车-CN202222197803.3有效
发明人：于书卷;曹英娟;常相萍;李令媛;武子越;董建宇;李嘉仪;刘亚辰 -专利权人：山东大学齐鲁医院
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种病房换药车，涉及护理设备技术领域，包括车体和治疗台；所述治疗台通过分隔板分离为载物台和储物室；所述载物台分离出的独立的装药室区隔，医护人员将装药玻璃瓶专门放置在狭小的装药室，使装药室的侧壁能在玻璃瓶出现倾倒趋势时为玻璃瓶提供支撑，且装药室内壁设置的缓冲层进一步吸收冲击，解决了常规换药车药瓶易倾倒、破碎的问题；本申请设有收纳有刃工具的利器筒，避免有刃工具与药品混放，防止护士在取药时划伤；且利器筒设有夹套，可将常用有刃工具束缚在夹套内以便取放；本申请设有多个垃圾桶，护士可将不同的医疗废物区分投入不同垃圾桶，解决了常规换药车垃圾混放的问题，为后续医疗垃圾分类提供便利。
一种病房换药

[发明专利]一种新型的钴镍掺杂三氧化钨与铁酸锌异质结的光电催化阳极材料及其制备方法-CN202210927207.8在审
发明人：任俊伟;曹立新;刘泉理;黄俊霖;华玉婷;薛邴森;刘亚辰;朱富余;曹亚楠;阮传亮;董思涵;牛雨晴;臧传福;臧芳菲;任思颖;董博华;郭金明;刘杰;师振华;蒲帅 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B01J23/888 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型钴镍掺杂三氧化钨与铁酸锌形成异质结的光电催化材料及制备方法。实验通过精准的三次水热和钝化处理，制备得到钴镍掺杂三氧化钨与铁酸锌形成异质结的光电催化剂。该异质结制备方法为：首先采用去离子水、二水合钨酸钠、草酸钾、六水合硝酸钴、六水合氯化镍混合搅拌，通过水热法制备得到前驱体；然后将前驱体进行干燥和烧结得到钴镍掺杂三氧化钨；然后采用六水合氯化铁、硝酸钠、六水合硝酸锌混合进行二次水热法、烧结和氢氧化钠浸泡制备铁酸锌薄膜；最后通过水热法负载一层镍铁氧钝化层。钴镍掺杂三氧化钨负载铁酸锌薄膜后形成的异质结，与普通的铁酸锌相比，具有性能优良，抗光腐蚀性能优异以及性能稳定等显著优点。
一种新型掺杂氧化钨铁酸锌异质结光电催化阳极材料及其制备方法

[实用新型]一种安全体温计-CN202222195929.7有效
发明人：常相萍;于书卷;李令媛;武子越;赵庆霞;张明娟;董建宇;刘亚辰;周倩 -专利权人：山东大学齐鲁医院
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01K5/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种安全体温计，属于体温计技术领域，包括水银体温计、体温计保护套、伸缩橡胶和体温计回弹阀，所述体温计保护套套设在水银体温计外侧，所述伸缩橡胶套设在水银体温计的测量端，所述体温计回弹阀套设在水银体温计的显示端。通过在水银体温计外侧套设体温计保护套，能够对水银体温计进行有效保护，减小水银体温计打碎的风险，同时，当水银体温计被打碎时，能够锁住水银，避免水银外泄，保护了使用者的安全。
一种安全体温计

[发明专利]一种基于伺服机构的高精度同步位置信息校准系统及方法-CN202011378772.0有效
发明人：王昱峰;张新磊;刘亚辰;高扬;张功;杨硕;刘峰;董文豪 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于伺服机构的高精度同步位置信息校准系统及方法，克服现有技术中被测产品与伺服机构之间的位置信息同步精度不足的缺陷，采用一台计算机实现伺服机构的高精度同步位置信息的输出功能，利用高精度计数板卡双核对应的外部脉冲触发和锁存功能，采取分核处理的方法简化伺服控制系统，实现伺服机构与被测产品之间的位置信息的高精度同步，提高校准效率。
一种基于伺服机构高精度同步位置信息校准系统方法

[外观设计]惯导系统控制柜-CN202030369540.3有效
发明人： 刘亚辰;高扬;张新磊;刘峰;张功;杨硕;刘启盛;王昱峰;杨凤闹;周英民;董文豪 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：惯导系统控制柜。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于惯导系统的测试与控制，可减小强弱信号间干扰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
系统控制

[发明专利]一种无轨自动转运对接平台-CN201711320850.X有效
发明人：董文豪;张新磊;刘亚辰;王贺;杨智涵;曹玉梅;田明荣;张俊秀;杨硕 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：一种无轨自动转运对接平台，包括转运平台、调姿机构a、调姿机构b、直线导轨a、齿条，齿条与直线导轨a平行安装，而调姿机构a、调姿机构b安装在直线导轨a的滑块上；转运平台采用若干对麦克纳姆轮驱动；调姿机构a包括前后移动机构、升降机构、左右平移机构、消隙滚转机构及直径调整工装；前后移动机构包括电机a、离合器a、减速器a、直齿轮a；调姿机构a电动前后移动时，离合器a闭合，电机a通过离合器a驱动减速器a，使直齿轮a发生转动，直齿轮a与转运平台的齿条啮合，驱动调姿机构a沿直线导轨a前进；而调姿机构a手动前进时，离合器a断开，人工推动调姿机构a前进。
调姿机构离合器直线导轨转运平台直齿轮前后移动机构对接平台齿条转运减速器电机左右平移机构麦克纳姆轮驱动减速器驱动齿条啮合平行安装前后移动升降机构直径调整闭合工装断开滚转滑块消隙转动

[发明专利]一种新型大型四自由度姿态模拟仿真结构-CN201410640578.3有效
发明人：寇淑辉;曹玉梅;麦吉;刘亚辰;张俊秀;陈非 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明属于姿态模拟技术领域，具体涉及一种新型大型四自由度姿态模拟仿真结构，目的是提供一种适用于大型飞行设备的大角度姿态模拟试验的装置。其特征在于：它包括直线运动机构(1)、方位转动机构(2)、俯仰转动机构(3)、滚转转动机构(4)和工作台(5)组成。本发明采用直线运动机构、方位转动机构、俯仰转动机构、滚转转动机构和工作台，能够安装承载大型飞行器，为大型飞行器提供姿态模拟，实现全方位的飞行姿态模拟，提高了飞行器试验的准确度，节约研制成本，拓展了飞行器的研制空间。
一种新型大型自由度姿态模拟仿真结构

[发明专利]一种装配对接现场在线质量质心测量平台-CN201811397568.6在审
发明人：董文豪;张新磊;刘亚辰;田明荣;曹玉梅;张俊秀;杨硕;吴勇 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：一种装配对接现场在线质量质心测量平台，包括底盘组件、质量质心测量组件、调姿组件；调姿组件安装在质量质心测量组件上，质量质心测量组件安装在底盘上；本发明可以实现部段在厂房内的自动转运，同时可以实现高精度地实现部段平移、升降、俯仰、偏航、滚转的自动化姿态调整。可以在任意工位，不需要装卸部段的支撑部段实现其质量、轴向质心和径向质心的测量。
质量质心测量现场在线组件安装部段调姿装配俯仰平移底盘组件径向质心支撑部段姿态调整装卸部底盘工位滚转偏航质心轴向转运升降自动化测量厂房

[发明专利]光学跟踪/瞄准系统的动态参数校准装置及其使用方法-CN201410638123.8有效
发明人： 刘亚辰;刘均松;张新磊;逯海;麦吉;曹玉梅;张功;徐滨;胡睿;宋金城 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明属于参数校准技术领域，具体涉及一种光学跟踪/瞄准系统的动态参数校准装置及其使用方法，目的是解决现有技术无法实现对光学跟踪/瞄准系统动态性能进行校准的问题。该装置包括载体姿态模拟系统(1)和目标模拟器(2)，待测设备(3)安装在载体姿态模拟系统(1)上，载体姿态模拟系统(1)模拟三维空间内6个自由度的运动，复现载体的姿态变化；目标模拟器(2)安装在某一高度的平台上，相距一定距离，模拟目标运动的运动轨迹。该方法包括稳定精度校准和跟踪精度校准两个步骤。本发明采用载体姿态模拟系统，可模拟三维空间内6个自由度的运动，可最大限度模拟系统在车载、舰载、机载以及陆基条件下的使用环境。
光学跟踪瞄准系统动态参数校准装置及其使用方法

[发明专利]基于多传感器融合的转台限位、限速保护系统-CN201510148587.5有效
发明人： 刘亚辰;麦吉;张新磊;唐声权;高扬;逯海;曹玉梅;赵健 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明属于高精度伺服控制领域，具体涉及一种基于多传感器融合的转台限位、限速保护系统，目的是解决目前转台限位、限速措施可靠性不高，一旦控制系统失效则限位、限速传感器也失效的问题。其特征在于：它包括正向一级限位传感器、正向二级限位传感器、限位拨杆、正向机械限位、负向机械限位、负向二级限位传感器、负向一级限位传感器、测速传感器、视觉传感器、转台中框视觉标志、转台内框视觉标志和转台外框视觉标志。本发明的保护系统的失效风险被分担到各传感器保护模块。通过不同的传感器、不同的层次对转台的转角位置、速率进行多角度的监测，确保转台在位置超限、超速时被及时发现。
基于传感器融合转台限位限速保护系统

[发明专利]一种针对带限位转台的快速位置寻零方法-CN201510147950.1有效
发明人： 刘亚辰;麦吉;张新磊;唐声权;高扬;逯海;曹玉梅;张俊秀 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明属于高精度伺服控制领域，具体涉及一种针对带限位转台的快速位置寻零方法，目的是解决现有方法在转台位置寻零过程中容易出现寻零失败的问题。其特征在于，它包括设置限位和位置寻零的步骤。本发明所提出的针对带限位转台的位置快速寻零方法可实现以下效果：1.可在任意初始位置下完成位置寻零工作，不限制在某个寻零区域内；2.一次上电即可完成寻零，不会出现找不到零位的情况，提高了寻零效率；3.根据不同的状态设计不同的寻零路径，实现最优的寻零路径。
一种针对限位转台快速位置方法

[外观设计]自动对接平台-CN201730552665.8有效
发明人：董文豪;张新磊;刘亚辰;杨智涵;田明荣;曹玉梅 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：自动对接平台。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于大型部段的自动对接，两个自动对接平台即可支撑一个部段，实现部段的六自由度空间姿态调整。3．本外观设计产品的设计要点：产品的色彩与形状、图案的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。5．请求保护的外观设计请求保护色彩。
外观设计自动对接部段空间姿态调整六自由度图案支撑图片

[发明专利]一种外测法评价转台速率指标的方法-CN201611084097.4在审
发明人：张晓飞;张新磊;杨硕;唐声权;刘亚辰;周新莲;张俊秀 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G01P3/68 文献下载
摘要：本发明属于角度量计量技术领域，具体涉及一种外测法评价转台速率指标的方法。在转台工作台上安装角度反射镜，架设激光干涉仪和角度干涉镜，进行激光干涉仪、角度干涉镜和角度反射镜这三部分之间的光路调节；使转台工作台按给定的速率指令稳定运转，待转台工作台以规定的角速率稳定运行后，脉冲发生装置向激光干涉仪送周期为T的脉冲信号，激光干涉仪发出激光束，在角度干涉镜处发生反射与入射后分成两路，经过角度反射镜后分别与入射光发生干涉，角度反射角转动时这两束光的光程差发生变化，激光干涉仪把光程差转化成角度；激光干涉仪脉冲的上升沿或下降沿时刻测量转台工作台位置并锁存，连续测量n次。本发明可以克服现有内测法的不足。
激光干涉仪转台角度反射镜角度干涉镜速率指标光程差外测法工作台计量技术领域脉冲发生装置工作台位置测量转台光路调节连续测量脉冲信号速率指令稳定运行反射角激光束角度量入射光上升沿下降沿脉冲两路入射锁存反射转动架设干涉运转转化

[发明专利]一种转台控制系统高速数据融合与处理系统及方法-CN201510219971.X有效
发明人：麦吉;张新磊;刘亚辰;高扬;张功;王昱峰;赵健;曹玉梅;胡睿 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种转台控制系统高速数据融合与处理系统及方法，其所述的上位计算机包括上位工控机，与上位工控机连接的光电隔离I/O模块和高速串口；该光电隔离I/O模块还与逻辑切换电路连接；所述的下位计算机包括下位工控机，与下位工控机连接的高速串口、DA输出卡、角度计数卡；该下位计算机的高速串口与上位计算机的高速串口相连，通过高速串行接口进行数据通讯；DA输出卡还与逻辑切换电路连接。本发明在转台控制系统中，采用高速串口通讯方式，将上下位机交互的大量高速数据进行融合与处理，巧妙地设计了数据结构及传送机制，上下行数据通道彼此独立，互不干涉，数据解算准确合理，已在多台转台系统上得到实际验证。
一种转台控制系统高速数据融合处理系统方法

[发明专利]一种可实现大型工件六自由度调整的机构-CN201410635205.7有效
发明人：宋金城;刘柯;郭磊;孙增玉;董利军;高越;刘亚辰 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明属于机械工程技术领域，具体涉及一种可实现大型工件六自由度调整的机构，目的是解决大型回转零件装配过程中姿态调整干涉的问题。它包括两个单托架组件，两个单托架组件并排安装，被调整零件(5)安装在两个单托架组件的上部；后方单托架组件为主动托架，前方单托架组件为随动托架；两个单托架组件均为5自由度托架，5个自由度包括三个平移自由度、一个旋转自由度和一个随动旋转自由度。本发明采用5个自由度单托架组件，实现了无约束六自由度调整，该机构能够实现直径1.5m，长度10m，重量2t的零件的六自由度无约束调整。调整过程灵活，无卡滞现象发生。有效避免了零件姿态调整过程中，调整角度的干涉，保护零件不损坏。
一种实现大型工件自由度调整机构

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