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- [发明专利]一种多尺度矢量地图一致性检测方法和装置-CN201110000214.5无效
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杜世宏
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北京大学
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2011-01-04
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2011-06-29
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G06F17/30
- 本发明提供了一种多尺度矢量地图一致性检测方法和装置。其中,所述检测方法包括:多尺度对象对应性检测步骤,提取多尺度矢量数据并对不同尺度矢量数据进行匹配,找到同一地理对象在详细尺度和粗略尺度数据中分别对应的详细对象和粗略对象;相邻对象检测步骤,对于所述详细对象和粗略对象,分别选择在其特定邻域范围内的相邻对象,并分别计算所述详细对象和粗略对象与其各自的相邻对象之间的详细空间关系和粗略空间关系;一致性检测步骤,根据所述详细空间关系和粗略空间关系判断所述地理对象在不同尺度矢量数据中是否一致本发明将地理对象之间的空间关系作为检测多尺度矢量数据一致性的依据,检测效率高,而且可以实现对大尺度跨度矢量数据的一致性检测。
- 一种尺度矢量地图一致性检测方法装置
- [发明专利]一种目标跟踪方法以及装置-CN202110852187.8在审
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张海鸣;曹彤彤;刘冰冰
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华为技术有限公司
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2021-07-27
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2021-12-10
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G06K9/00
- 本申请公开了人工智能领域的一种目标跟踪方法以及装置,用于结合检测器的性能高效准确地确定地对目标进行跟踪,提高跟踪效率以及跟踪准确度。该方法包括:通过检测器获取当前帧中的至少一个检测对象,当前帧是输入数据中的任意一帧;获取跟踪对象,跟踪对象包括使用检测器在当前帧的上一帧中检测到的对象;对跟踪对象和至少一个检测对象进行匹配,得到匹配结果;根据匹配结果以及检测器的性能图谱确定跟踪对象的第一状态量,第一状态量用于表示是否输出跟踪对象或者是否消亡跟踪对象,性能图谱包括检测器在检测范围内的多个栅格内的检测准确度。
- 一种目标跟踪方法以及装置
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