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[发明专利]一种北斗三号卫星定轨和时间同步方法及系统-CN202310306349.7在审
发明人：阮仁桂;毛悦;朱永兴;宗文鹏;王龙;张奋;宋小勇;贾小林 -专利权人：中国人民解放军61540部队
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种北斗三号卫星定轨和时间同步方法及系统。该方法包括：在定轨弧段内按照一定的间隔设定钟差采样点；在定轨弧段内，利用观测值进行定轨和时间同步解算，得到解算参数；根据所述解算参数计算所述观测值的理论观测值；根据所述观测值以及所述理论观测值计算残差，本发明直接利用原始非同步观测的单程星间链路数据实现定轨和时间同步，通过将每颗卫星的钟速参数和卫星轨道、钟差、钟速等参数一并解算，避免了对外部的卫星钟速数据(如导航电文的钟差变率数据)的依赖，理论上更严密，可以提高定轨和时间同步精度，同时，每颗卫星仅增加一个钟速参数，对定轨和时间同步解算效率的影响很小。
一种北斗三号卫星时间同步方法系统

[发明专利]一种航天器姿控推力建模及定轨解算方法-CN202210554091.8有效
发明人：满海钧;曹建峰;李勰;鞠冰;刘舒莳;刘山洪;刘莹;谭永政 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器姿控推力建模及定轨解算方法，涉及航天测控领域。该方法根据航天器姿控发动机的相关参数，基于物理方法建立理论姿控推力模型，并将本体系姿控推力加速度作为待估参数进行定轨解算，解算过程中依据理论姿控推力模型添加合理的先验约束，提高航天器轨道及姿控推力加速度的解算精度因此，本发明能够有效降低解算姿控推力加速度与其他解算参数之间的相关性，提高轨道解算结果的稳健性，特别在处理连续、不同方向的脉冲加速度时具有较好的解算效果，可进一步提高航天器轨道确定和预报的精度。
一种航天器推力建模定轨解算方法

[发明专利]基于多台并址接收机的北斗导航卫星区域定轨方法-CN201410535800.3有效
发明人：孔垚;孙保琪;杨旭海 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2014-10-11 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多台并址接收机的北斗导航卫星区域定轨方法，针对中国区域网跟踪站，每个站点选取多台接收机数据，根据共视观测量最多原则生成中长基线和超短基线；基于上述中长基线和超短基线的单差数据，生成双差数据进行初步的卫星精密定轨，得到模糊度浮点解和估计参数；跟踪站点坐标，对于不同长度的基线采用不同的方法解算载波相位模糊度；利用生成的载波相位模糊度重新进行参数估计解算卫星轨道。本发明提出利用并址放置的多台接收机进行北斗导航卫星区域定轨，可以提高载波相位模糊度解算成功率，提高载波相位观测值在北斗导航卫星区域定轨的价值，最终提高北斗导航卫星定轨精度。
基于接收机北斗导航卫星区域方法

[发明专利]一种北斗轨道机动卫星定轨方法及系统-CN202111435674.0在审
发明人：张睿;涂锐;范丽红;韩军强;张鹏飞;卢晓春;王思遥 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开一种北斗轨道机动卫星定轨方法及系统，涉及卫星轨道计算技术领域，包括：根据广播星历数据识别轨道机动卫星；根据观测数据和广播星历数据确定卫星轨道机动的时间段；在轨道机动时间段内利用伪随机脉冲参数对轨道机动过程进行模拟，得到卫星受摄运动方程；根据广播星历数据和卫星受摄运动方程确定卫星在整个定轨弧段的初始轨道；对由观测数据和初始轨道建立的伪距和载波观测方程进行解算，得到卫星在定轨弧段初始时刻的动力学参数和伪随机脉冲参数解算值；将解算值代入卫星受摄运动方程，实现轨道机动卫星的定轨。本发明能在无需引入外部观测和外部信息即可实现北斗轨道机动卫星的连续定轨的同时，与其它导航卫星实现联合数据处理。
一种北斗轨道机动卫星方法系统

[发明专利]一种雷达-光学混合双弧关联的定轨方法-CN202211732774.4在审
发明人：赵广宇;李彬;张郑元;桑吉章 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种雷达‑光学混合双弧关联的定轨方法，包括：获取雷达测轨弧段、光学测轨弧段；基于雷达测轨弧段通过Lambert边值问题解算雷达初始轨道根数；基于光学测轨弧段通过距离搜索法解算光学初始轨道根数，得到候选解；判定雷达测轨弧段和光学测轨弧段是否可能来自同一空间目标；如不可能，则结束；如可能，则继续；以雷达初始轨道根数确定得到的长半轴估计值，对候选解进行筛选，并生成位置观测序列弧段；基于位置观测序列弧段和雷达测轨弧段，构造Lambert边值问题以进行双弧关联定轨，并通过Gooding方法进行求解。本发明提供一种雷达‑光学混合双弧关联的定轨方法，构造Lambert边值问题求解双弧定轨，可获得优异的雷达‑光学混合双弧关联正确率和双弧定轨精度。
一种雷达光学混合关联方法

[发明专利]一种附加钟差模型约束的GNSS机动卫星定轨方法-CN201910439114.9有效
发明人：戴小蕾;楼益栋;戴志强;胡彩波;徐勇 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种附加钟差模型约束的GNSS机动卫星定轨方法，包括：1)获取测站观测数据；2)剔除机动后观测数据，对机动前和机动期间的弧段进行动力精密定轨解算；3)提取机动前卫星钟差、模糊度、机动期间接收机钟差ZTD、系统间偏差参数估值；4)基于机动前卫星钟差估值建立钟差预报模型；5)固定接收机钟差、未发生周跳的模糊度、ZTD、ISB参数，附加钟差预报模型约束，对机动期间卫星轨道采用反向动态精密单点定位方法进行定轨解算；6)当前历元迭代求解机动卫星的位置参数，直至收敛，进行下一历元解算。本发明通过引入卫星钟差预报模型约束，能大幅削弱卫星轨道径向与卫星钟差的相关性，有效提高机动卫星的轨道径向定轨精度。
一种附加模型约束 gnss 机动卫星方法

[发明专利]一种多GNSS的实时钟差解算方法-CN201711189608.3有效
发明人：何正斌;赵春梅;瞿锋;卫志斌;李谦;张锡越 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明提供一种多GNSS的实时钟差解算方法，包括：S1，根据全球多GNSS的观测数据和与之同一时段的多GNSS广播星历数据，进行多GNSS的定轨解算，同时估计多GNSS的不同类型卫星系统间偏差参数；S2，构建针对不同类测站的导航卫星系统偏差模型，拟合所述不同类测站对应的所述多GNSS的不同类型卫星系统间偏差参数，估计拟合的多GNSS不同类型卫星系统间偏差参数；S3，基于所述定轨解算的输出精密轨道和实时观测数据流，在所述拟合的多GNSS不同类型卫星系统间偏差参数的约束下，解算卫星钟差参数。本发明能够有效减弱或消除系统间的偏差对实时钟差估计的影响，提高实时钟差的解算效率，可操作性更强，易于推广实现。
解算偏差参数卫星系统实时钟拟合测站定轨导航卫星系统广播星历数据观测数据精密轨道偏差模型实时观测同一时段消除系统数据流差参数卫星钟构建输出全球

[发明专利]基于低轨卫星星载GNSS技术的SLR台站三维坐标几何解算方法-CN201711304498.0有效
发明人：郭金运;王友存;刘新;孔巧丽;沈毅;刘路 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于低轨卫星星载GNSS技术的SLR台站三维坐标几何解算方法。所述几何解算方法利用低轨卫星上搭载的GNSS接收机进行连续的跟踪观测，采用非差法对低轨卫星进行精密运动学定轨；接着利用低轨卫星上搭载的卫星激光测距角反射棱镜得到的SLR激光测距值，对SLR观测资料进行系统误差改正，将其换算成高精度的SLR台站与低轨卫星质心之间的距离，结合多历元单颗/多颗低轨卫星的精密几何轨道，根据距离交会定位原理，由最小二乘方法解算出地面SLR观测台站的三维几何坐标。本发明利用低轨卫星的星载GNSS数据和SLR跟踪观测资料，采用几何方法，实现地面SLR观测台站的高精度几何坐标解算；相比经典的动力学解算，避免了复杂的动力学模型。
基于卫星 gnss 技术 slr 三维坐标几何方法

[发明专利]深空多普勒测量数据时标偏差的自校准方法-CN201911289621.5有效
发明人：樊敏;李海涛;赵华;黄勇;张正好 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种深空多普勒测量数据时标偏差的自校准方法，包括步骤：a.根据深空探测器的动力学运动规律，建立状态方程并求解；b.根据测量量，建立条件方程；c.求解条件方程，得到定轨结果和时标偏差解算结果。根据本发明的深空多普勒测量数据时标偏差的自校准方法，可以在解算时标偏差的同时，确定探测器的轨道，还可以同时解算轨道动力学参数和其他测量系统误差。解决了多普勒测量数据时标偏差校准的问题，提升多普勒数据在深空探测器定轨中的应用效果，具有广阔的实际工程应用前景。
多普勒测量数据偏差校准方法

[发明专利]用于地球静止轨道卫星精密定轨的镜面投影方法-CN201010221848.9无效
发明人：欧吉坤;刘吉华;钟世明;彭碧波 -专利权人：中国科学院测量与地球物理研究所
申请日： 2010-07-09 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于地球静止轨道卫星精密定轨的镜面投影方法，涉及使用区域观测站对地球静止轨道卫星的精密定轨。该方法主要包含投影面的选取、虚拟观测站的设立及虚拟观测站观测值的选用几个关键步骤。通过虚拟观测站的设立，使得观测数据增加一倍，在此基础上得到的轨道参数估计观测方程组所解得的参数精度得以提高。由附图可见，采用镜面投影法后解算的结果与真值的差明显小于没有采用镜面投影法解算的结果与真值的差。
用于地球静止轨道卫星精密投影方法

[发明专利]一种基于脉冲星观测的航天器定速方法-CN202110921649.7有效
发明人：郑伟;李治泽;王奕迪 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明提供一种基于脉冲星观测的航天器定速方法，包括脉冲星观测数据及相关参数的获取、脉冲星动态信号处理及导航测量值解算、测量值相应方程系数解算以及联立求解方程组四大步骤。本发明通过基于航天器预估轨道的脉冲星动态信号处理过程恢复获得脉冲星的在轨观测轮廓及修正观测轮廓，通过对比这两种轮廓得到轮廓畸变相位差，并利用状态转移矩阵数值积分即可快速解算航天器的速度测量值。本发明无须提前构建脉冲星轮廓模板，实现简单，可全程嵌入航天器的在轨脉冲星动态信号处理及导航过程中，方法测速精度仅与脉冲星信号处理结果的精度相关，理论上可以实现高精度的航天器在轨定速。
一种基于脉冲观测航天器方法

[发明专利]一种用于双天线卫星的卫星定位系统-CN202010958785.9在审
发明人：李峰辉;韩俊博;李兴国;王鹏程;温凯;黄满义;刘永成;李一路;张小飞 -专利权人：天津云遥宇航科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于双天线卫星的卫星定位系统，其特征在于：包括：卫星天线位置矢量差计算单元、卫星姿轨控系统单元、+Z天线导航星伪距解算单元、+Z天线导航星仰角解算单元和归一化解算单元等，所述归一化解算单元与所述卫星天线位置矢量差计算单元、卫星姿轨控系统单元、+Z天线导航星伪距解算单元、+Z天线导航星仰角解算单元、‑Z天线导航星伪距解算单元、‑Z天线导航星仰角解算单元连接。
一种用于天线卫星定位系统

[发明专利]一种站间钟差辅助的导航卫星精密定轨方法-CN200910218666.3有效
发明人：杨旭海;李志刚;雷辉;胡小工;贾小林;弓剑军;李伟超;吴风雷 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2009-10-29 - 公布日： 2010-05-05 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明涉及一种站间钟差辅助的导航卫星精密定轨方法，其特征在于：在区域网各站配备原子钟和纳秒级时间同步系统，区域网各站接收导航卫星的测距信号，得到各站的载波相位数据，采用Blewitt方法探测载波相位数据的周跳发生时刻，同时通过双向卫星时间频率传递方法TWSTFT，进行各站间的时间同步得到各站之间的钟差；在惯性坐标系下解算微分方程定轨数据处理之前，首先实现高精度的站间时间同步(即：得到站间钟差)。在定轨数据处理中，采用改进的非差方法，只需要解算轨道，不必求解站间钟差，不仅可改善几何因子，还有利于分离系统误差(站间钟差)。因而可提高定轨精度。
一种站间钟差辅助导航卫星精密方法

[发明专利]一种基于北斗PPP-RTK的低轨卫星时空基准建立方法-CN202010699295.1有效
发明人：李子申;王志宇;汪亮;李冉;张扬;王宁波 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本发明提供一种基于北斗PPP‑RTK的低轨卫星时空基准建立方法，充分利用北斗PPP‑RTK服务所播发的各类误差改正信息及导航卫星精密轨道和钟差产品，建立观测方程，采用卡尔曼滤波参数估计策略解算低轨卫星时空基准；相对于现有方法，本发明有效避免了只采用广播星历所引入的导航卫星轨道和钟差精度差对低轨卫星时空基准的解算而带来的精度损失；同时，也避免了星载接收机钟差因吸收未被精确模型化的各类偏差项而带来的精度损失，较传统低轨卫星定轨和授时方法具有显著的特点和优势
一种基于北斗 ppp rtk 卫星时空基准建立方法

[发明专利]位置间动力学约束的低轨卫星星载GNSS精密定轨方法及系统-CN202010970625.6有效
发明人：魏辉;李建成;徐新禹;邹贤才 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种位置间动力学约束的低轨卫星星载GNSS精密定轨方法及系统，包括获取GNSS精密星历、钟差文件、低轨卫星姿态数据和星载GNSS观测数据，得到低轨卫星轨道伪距解，计算低轨卫星位置间动力学约束，计算概略的低轨卫星先验轨道；对星载GNSS观测数据进行数据编辑，联合动力学约束建立定轨观测模型和随机模型，解算低轨卫星精密轨道，实现低轨卫星星载GNSS精密定轨。本发明采用轨道动力学模型的误差模型来考虑其误差对定轨影响，在保证定轨精度的同时不需要复杂高精度的卫星轨道动力学模型，不需要估计未知动力学参数或伪随机参数；轨道积分弧段短，计算效率相对较高；可处理不等采样间隔的GNSS观测数据，非常适合应用于低轨卫星精密定轨。
位置动力学约束卫星 gnss 精密方法系统

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