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[发明专利]海底原位实时观测系统及方法-CN201811564346.9在审
发明人：刘兰军;陈家林;黎明;贾永刚;郭秀军;牛炯;华文;廖志博;陈采奕;陈兆炜;邓莉;王坤;刘凤庆;张鹏程 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种海底原位实时观测系统及方法，用于实现海洋原位长期实时多参数观测；包括海底观测总控系统、海面中继传输浮标系统、远程监控系统、水声通信机以及卫星通信机，所述海底观测总控系统与海面中继传输浮标系统之间通过水声通信机进行无线通信本系统可根据实际应用需求进行岸站远程实时监控、船载远程实时监控、船载作业实时监控等不同方式观测，并根据海洋观测和工程需求在海底观测平台中挂接不同海洋传感器，经水声通信、卫星通信传输至远程监控系统，实现观测点的多参数原位长期实时观测，同时可进行组网式观测。
远程监控系统浮标系统水声通信中继传输实时观测系统远程实时监控卫星通信机海面海底观测无线通信总控系统观测多参数船载海底观测平台海洋传感器工程需求海洋观测实时观测实时监控应用需求卫星通信观测点挂接组网传输海洋

[发明专利]一种卫星导航定位观测值定权方法及装置-CN201810709095.2有效
发明人：左宗;陈明剑;李万里;周润杨;李滢;李俊毅;李广云 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星导航定位观测值定权方法及装置，获取BDS卫星观测值和预平差后的观测量残差，确定BDS不同轨道类型观测值权比；根据原始观测值实时求解当前历元每颗卫星的伪距观测值噪声；利用观测值权比和伪距观测值方差实时分类求解观测值方差阵考虑了电离层扰动、多路径效应和观测噪声，选择质量更好的观测值参与解算，求解了当前历元每颗卫星的伪距观测量噪声，可以加快收敛，得到实时可靠的定位结果，提高了解算精度。考虑了实时数据的有效信息，明确了不同类型观测量在定位解算中的贡献，提高了定位的稳定性，本发明的方法易于扩展，为GNSS实时导航定位和大气反演的应用提供了更优的位置基准。
一种卫星导航定位观测值定权方法装置

[发明专利]定量遥感地面试验协同观测方法及观测平台-CN202110166702.7有效
发明人：柏军华;柳钦火;肖青;刘学;曹彪;杨建 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种定量遥感地面试验协同观测方法及观测平台，第一无人/有人值守观测系统实时获取观测样本区的目标地物第一信息并反馈至远端服务器；第二无人/有人值守观测系统实时获取观测样本区的目标地物第二信息并反馈至远端服务器；四维轨道塔吊观测系统实时获取观测样本区的目标地物第三信息并进行本地保存；四维轨道塔吊观测系统实时获取塔吊设备的目标地物第四信息，并进行本地保存且记录实时时间信息；四维轨道塔吊观测系统筛选出至少部分目标地物第四信息作为协同信息并进行本地保存；四维轨道塔吊观测系统根据协同信息移动至对应的位置重复获取目标地物第三信息。本发明运行系统性强、协同性良好、观测效率高、数据实时精准。
定量遥感地面试验协同观测方法平台

[发明专利]一种实时标识雨量观测值质量的方法、系统及设备-CN202011454851.5有效
发明人：张勇;刘伯骏;邹倩;龙美希 -专利权人：重庆市气象台
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01W1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种实时标识雨量观测值质量的方法、系统及设备，方法包括：获取预设时间段的历史雨量观测值和对应的历史雷达定量降水估测值；按雨量值大小将所述历史雨量观测值划分为多个雨量等级区间，确定每个所述雨量等级区间内所述历史雨量观测值和历史雷达定量降水估测值的误差分布范围；获取实时雨量观测值和对应的实时雷达定量降水估测值，确定所述实时雨量观测值所属雨量等级区间对应的误差分布范围；确定所述实时雨量观测值和实时雷达定量降水估测值的误差统计量；根据所述误差统计量与所述误差分布范围的关系对所述实时雨量观测值进行质量标识此方法综合了雨量计与雷达QPE优势，高效、准确地标识雨量观测值，提高了气象业务效率和水平。
一种实时标识雨量观测质量方法系统设备

[发明专利]基于深度强化学习的巡天望远镜实时路径规划方法-CN202211558689.0在审
发明人：贾鹏;江天成;贾奇伟;贺田 -专利权人：太原理工大学;星源数动（山西转型综合改革示范区）科技有限责任公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及巡天望远镜智能控制，使用望远镜进行天文观测，潜在观测的质量随着时间而变化，时域调查需要复杂的观测序列，使未来的观测取决于过去的观测发生的时间，而云层和天光背景的实时变化则变得更加复杂，本发明提供一种基于深度强化学习的巡天望远镜实时路径规划方法，在构建的恒星观测的环境模型中，控制望远镜的智能体，根据云层、天光背景测控信息、需要规避的目标和观测计划确定望远镜的观测动作，本发明利用全天相机捕捉望远镜所在位置的全天实时图片，降低天空中的云层和天光背景对观测效果的影响，本发明能够实时地根据观测恒星的顺序、实时的云层和天光背景动态变化来作出自动化观测，实现了快速规划所要观测星空的顺序。
基于深度强化学习巡天望远镜实时路径规划方法

[发明专利]沉井下沉姿态实时观测播报方法-CN202211330886.7有效
发明人：米刘芳;陆阳;丁文智;陈强;栾涛;司小雷;魏巍;孙志杰;王鑫;刘佳航;田欣;毕海洋;张家瑞;周龙;王志远;王家齐;赵探;易振 -专利权人：天津港航工程有限公司;曹妃甸新天液化天然气有限公司;天津港滨科技发展有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于沉井下沉姿态实时观测播报系统的观测播报方法，系统包括设置在沉井施工现场的观测系统和第一传输系统，及设置在中控室内的处理系统和第二传输系统；观测系统包括多台沉井棱镜、至少两台控制点棱镜、全站仪和服务器；观测播报方法为通过控制点棱镜实现定向和观测误差确认，通过多台沉井棱镜获得沉井刃脚顶点坐标以模拟沉井下沉姿态变化，在沉井过程中持续观测沉井的下沉过程中的实时状态以及终沉状态是否存在异常；该沉井下沉姿态实时观测播报系统及其观测播报方法实现在沉井下沉过程中对沉井三维坐标进行实时、精确测量和定位，大幅提高了沉实时姿态及终沉姿态的观测效率及精度，从而实现沉井下沉姿态实时观测定位和模拟。
沉井下沉姿态实时观测播报方法

[发明专利]用于具有快速成像仪的卫星的观测系统-CN202310510802.6在审
发明人：康宁;黄攀;崔雅;蓝渝;张夕迪;麦子;谢利子;郭强;韩琦;景怀民;郑旭东 -专利权人：国家卫星气象中心（国家空间天气监测预警中心）
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01W1/00 文献下载
摘要：本申请公开了用于具有快速成像仪的卫星的观测系统，所述系统包括感知子系统，采集实时观测任务；报文解析子系统，解析报文数据得到报文信息；多源信息综合分析子系统，根据所述报文信息生成实时台风特征信息数据；观测要素计算子系统，根据接收的所述多源信息综合分析子系统中的所述实时台风特征信息数据，计算台风卫星观测因子；观测路径规划子系统，根据所述实时观测任务，得到规划路径；观测决策子系统，根据所述规划路径以及所述台风卫星观测因子，确定台风卫星的观测决策，以对多区域观测任务进行星地调度。通过本申请可自动改变卫星的快速成像仪观测区域中心经纬度，实现持续有效观测移动的台风。
用于具有快速成像卫星观测系统

[发明专利]实时钟差估计中的粗差探测方法、装置、设备及存储介质-CN201910673527.3在审
发明人：戴志强;葛茂荣;鲍志雄;李成钢;史小雨;左翔 -专利权人：广州中海达卫星导航技术股份有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本申请公开了一种实时钟差估计中的粗差探测方法、装置、设备及存储介质，涉及卫星导航技术领域，用于目标测站中，该方法包括：获取与所述目标测站相关联的卫星在当前历元的观测量；对获取到的所述观测量中的粗差进行探测，得到观测量粗差；根据所述观测量粗差对获取到的所述观测量进行处理，得到处理后的观测量；将所述处理后的观测量发送至GNSS实时数据处理服务器，以供所述GNSS实时数据处理服务器根据所述处理后的观测量对卫星的实时钟差进行估计本申请技术方案相比于现有技术中的GNSS实时数据处理服务器对各个测站对应的观测量以及未知参数进行粗差探测，降低了数据运算量，提高了运算速度，因此能够满足实时性要求，可以适用于实时钟差估计中。
观测量实时钟实时数据处理探测测站服务器存储介质卫星导航技术实时性要求数据运算量未知参数卫星历元申请运算发送关联

[发明专利]3D显微实时虚拟观测与交互系统-CN202110462568.5有效
发明人：王跃宗;卢杨杨;彭囿番 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H04N13/239 文献下载
摘要：本发明涉及一种3D显微实时虚拟观测与交互系统，特别是涉及对微小尺度物体实时或离线虚拟观测，该系统主要包括双目体视显微镜观测平台、虚拟观测管理模块、立体图像对对准模块、视差实时调整模块和3D观测模块。本发明通过对双目体视显微镜上左、右相机拍摄的图像进行立体图像对对准使其满足立体显示的条件仅存在水平方向的视差，3D观测时对物体的视差实时调整使不同的人均能感受到立体显示效果，利用手机或手柄使观察者立体观测的同时实时调整视差和改变待观测物的位置，提高观测系统的可操作性和便捷性。
显微实时虚拟观测交互系统

[发明专利]用于具有快速成像仪的卫星的观测系统-CN202310510801.1在审
发明人：康宁;董林;许映龙;钱奇峰;吕心艳;韩琦;郭强;景怀民;谢利子 -专利权人：国家卫星气象中心（国家空间天气监测预警中心）
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01W1/00 文献下载
摘要：本申请公开了用于具有快速成像仪的卫星的观测系统，所述系统包括感知子系统，采集实时观测任务；多源信息综合分析子系统，生成实时气象要素信息数据；报文解析子系统，解析报文数据得到预警信息；观测要素计算子系统，根据接收的所述多源信息综合分析子系统以及所述报文解析子系统中的信息，计算卫星观测因子；观测决策子系统，根据所述卫星观测因子以及所述实时观测任务，确定卫星的观测决策，以对多区域观测任务进行星地调度。
用于具有快速成像卫星观测系统

[发明专利]一种数据检测方法及系统-CN202211402837.X在审
发明人：刘建红 -专利权人：微梦创科网络科技（中国）有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种数据检测方法及系统，涉及数据检测领域，包括：每个业务的至少一个指标的持续的观测值数据形成流式时序数据；针对每个指标，通过实时计算引擎自消息队列依次获取流式时序数据内的当前观测值，与历史值序列按时序数据方式进行合并形成观测值序列；实时预测模型对所述当前观测值与所述历史值序列进行计算，输出与所述观测值序列相对应的预测值序列；实时计算引擎对所述观测值序列和所述预测值序列进行计算，得到当前的绝对误差序列；将当前的绝对误差值序列输入实时检测模型进行检测，当存在异常观测值时，输出当前的异常观测值序列；通过无监督学习模型实时检测出数据流中任何时刻的异常观测值。
一种数据检测方法系统

[发明专利]一种量子激光雷达的测距滤波跟踪方法及系统-CN202110920116.7在审
发明人：王海伟;肖琳;刘文豪 -专利权人：数量级（上海）信息技术有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本发明涉及量子激光雷达的测距滤波跟踪方法，依据探测信号合成二值化图像；对预定范围内的所有观测距离数据进行哈夫变换得到目标初始距离以及速度；确定跟踪的观测距离范围和时间范围；对指定范围的所有观测距离数据进行哈夫变换得到实时观测距离以及速度；依据实时观测距离及速度获得更新的观测距离范围，在更新的观测距离范围和时间范围内的所有观测距离进行哈夫变换得到更新的实时观测距离以及速度，重复执行直至跟踪结束后退出；还包括基于卡尔曼滤波的预测估计步骤，依据一当前观测时刻的观测距离估计值和实时速度估计下一观测时刻的观测距离估计值。
一种量子激光雷达测距滤波跟踪方法系统

[发明专利]多域协同导航互观测能见性搜索系统及实时建模方法-CN202111079821.5在审
发明人：王融;赵惟成;熊智;刘建业;陈欣;张慧媛;刘力;何辉;聂庭宇;芮雨 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了多域协同导航互观测能见性搜索系统及实时建模方法，通过三维地图建立模块读取数据文件中的地形数据建立三维地图；通过观测体位置读取模块读取观测体位置；通过观测者轨迹读取模块获取观测者位置；观测体能见性解算模块基于观测体位置、观测者位置和地形数据计算出观测体、地形相对于观测者的高度角，解算观测者对观测体的能见性数据；用户可视化模块实时显示系统操作界面和解算结果。本发明方法实现了一种简易但高效的三维地图的建立，三维环境中运动的观测者对观测体能见范围的计算，最后在用户可视化界面实时显示观测者附近位置的三维地图、能见观测体、观测体能见范围等算法处理结果。
协同导航观测能见性搜索系统实时建模方法

[发明专利]一种极端天气下海滩协同观测系统及观测方法-CN202110339179.3有效
发明人：曾春华;李志强;张会领;李高聪 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种极端天气下海滩协同观测系统及观测方法，涉及协同观测技术领域。本发明包括数据控制系统、气象观测系统、水动力观测系统、地形观测系统、RTK地形观测系统。本发明通过设置数据控制系统能够汇总整理各个观测系统传输的数据，并快速的加以整理和收集保存，通过设置气象观测系统能够采集海滩实时气象资料，具有很高的准确度，通过设置水动力观测系统可以实时并精准的进行海滩波浪流的水动力观测，具有很高的抗风险能力，通过设置地形观测系统可以形成阵列式布置，形成一个精准的地形观测网，能够高精度、高频率的测定海滩剖面侵蚀淤积变化过程，通过设置RTK地形观测系统可以进行实时的，精度极高的三维网状高程测量
一种极端天气海滩协同观测系统方法

[发明专利]海底热液冷泉观测方法及观测系统-CN201510501722.X在审
发明人：栾锡武;刘鸿 -专利权人：青岛海洋地质研究所
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明涉及海底热液冷泉观测方法及观测系统，属于海洋观测技术领域。本发明主要解决目前缺乏对热液冷泉喷口的物理、化学特性进行海上实际观测的方法的问题。本发明的方法主要包括以下步骤：观测系统初始化；发送指令控制潜标下潜；读取数据并实时处理；定深漂流；控制潜标上浮；潜标定位回收。本发明的观测系统与观测方法对应的包括以下模块：初始化模块、潜标控制模块、数据处理模块、通信模块和水上无线定位模块。本发明的观测方法及观测系统能够实现海底热液冷泉远程观测，测量海洋垂直剖面的温度、盐度和深度数据，同时在测量过程中能够对观测潜标的工作状态进行实时监控，并实时调整潜标的任务规划。
海底热液冷泉观测方法系统

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