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[发明专利]对象定位模型处理、对象定位方法、装置及计算机设备-CN202111646817.2在审
发明人：彭瑾龙;蒋正锴;罗泽坤;王昌安;李剑;王亚彪;汪铖杰;李季檩;黄飞跃 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请涉及一种对象定位模型处理方法、装置、计算机设备和存储介质，以及一种对象定位方法、装置、计算机设备和存储介质。该对象定位模型处理方法包括：基于训练样本图像的图像特征及对象定位模型的回归网络确定回归区域；基于训练样本图像对应的目标对象标注区域计算回归准确度，基于回归准确度计算回归损失；基于训练样本图像的图像特征及对象定位模型的分类网络确定分类置信度，基于分类置信度计算分类损失；基于回归准确度更新分类损失，并基于分类置信度更新回归损失；根据更新后的分类损失和更新后的回归损失训练对象定位模型，得到训练后的对象定位模型；训练后的对象定位模型用于对输入图像进行对象定位采用本方法能够提高定位准确性。
对象定位模型处理方法装置计算机设备

[发明专利]一种基于参考点位置的辅助定位方法、装置及设备-CN202011267808.8有效
发明人：赵悟;蒋鑫;邹华;敖婷;徐宏亮 -专利权人：中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于参考点位置的辅助定位方法、装置及设备，其中，方法包括：通过获取基准站网的观测数据，根据观测数据生成第一辅助定位模型，获取参考点的位置信息，将参考点的位置信息与第一辅助定位模型进行匹配，得到第二辅助定位模型，向终端设备发送第二辅助定位模型，以用于终端设备根据第二辅助定位模型进行定位误差修正。由于本发明实施例不需要用户上传自己的位置信息，在保证用户位置的辅助定位模型有效性的同时，保护了用户的位置隐私，且不需要参考点同时部署通信单元与卫星信号收发单元，避免出现通信信号与卫星信号之间的电磁干扰，保证得到的辅助定位模型的精确性，从而提升了终端设备定位的精度。
一种基于参考位置辅助定位方法装置设备

[发明专利]一种基于机器学习的地下金属物体的定位方法及系统-CN202210314400.4有效
发明人：张波;张超 -专利权人：科大天工智能装备技术（天津）有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器学习的地下金属物体的定位方法及系统，属于定位领域，包括：获取数据集；数据集中第i个样本数据包括从第i个区域的不同地点获取的多个电磁感应信号和第i个区域的地下金属物体位置坐标；构建不同的多个地下金属物体定位子模型；获得对应多个训练好的地下金属物体定位子模型；对各训练好的地下金属物体定位子模型进行加权后相加，获得集成后的地下金属物体定位模型，各加权权重之和为1；采用粒子群算法调整集成后的地下金属物体定位模型中的各个权重，获得地下金属物体实时定位模型；采用地下金属物体实时定位模型，获得待测区域范围内地下金属物体位置坐标。本发明提高了定位的效率和精度。
一种基于机器学习地下金属物体定位方法系统

[发明专利]一种基于神经网络的水下多磁性目标定位方法-CN202110422632.7在审
发明人：谢洪途;梁康;王国倩 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01V3/38 文献下载
摘要：本发明提供一种基于神经网络的水下多磁性目标定位方法，该方法首先对磁场模型进行建模，利用单磁性目标建模方法对每个磁性目标分别进行建模，再将它们融合相加即可得到多磁性目标的磁场模型；其次，利用磁场模型制作出磁场数据；然后，分析磁场模型，并根据磁场模型建立合适的神经网络模型；最后，利用所制作的磁场数据测试和改进神经网络模型，从而得到能够对水下多磁性目标定位的神经网络模型，实现对水下多磁性目标的快速高精度定位。本发明方案适用于水下多磁性目标的定位，能够保持高精度定位的同时极大提高对多磁性目标的定位效率，而且不用对磁场模型进行求解。
一种基于神经网络水下磁性目标定位方法

[发明专利]一种基于时空特性的动态分类信息指纹模型及算法-CN201910908671.0在审
发明人：刘峰;吴选勇;孙钰;陈洁;汤季安;王梦珂;胡诸鸿 -专利权人：无锡壹佳环球科技有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明涉及指纹模型及算法技术领域，且公开了一种基于时空特性的动态分类信息指纹模型及算法，其特征在于，包括以下步骤：1)划分LR区域，根据基于RSS指纹模型定位方法的误差模型和其它原则，把近场区和远场区分别划分成不同大小的LR区域；2)根据LR区域把定位区域划分成不同LR区域方案，根据LR区域的大小，把定位区域划分成若干个LR区域。该基于时空特性的动态分类信息指纹模型及算法，通过传统基于RSS指纹模型定位算法的基本原理，把超分辨率原理应用到目标定位中，该算法通过基于RSS指纹模型定位算法的定位误差模型建立LR区域的划分模型，准确求解目标所在的多个
指纹模型算法定位区域定位算法动态分类时空特性信息指纹超分辨率定位误差模型建立目标定位区域计算算法技术误差模型原理应用近场区远场区求解

[发明专利]一种基于直线的目标模型及定位方法-CN200610134637.5无效
发明人：朱枫;秦丽娟;郝颖明;周静;欧锦军;付双飞 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2006-12-08 - 公布日： 2008-06-11 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开一种三维物体定位的目标模型及定位方法，用四棱锥模型定位能够获得精确的三维物体的深度和姿态信息。四棱锥目标模型的四个侧面及放置底面是黑白相间的颜色，四棱锥目标模型上含有十二条直线，四棱锥目标模型以正方形底面绕轴心旋转45度摆放。结合模型，设计了一种定位算法。对于四棱锥目标模型上任意三条交于两点的直线(其中：两个交点与摄像机光心的距离不相等)，根据直线之间的角度信息和直线的长度信息，建立定位数学模型。对该模型，基于几何意义并结合步长加速法进行求解。本发明具有图像处理容易、抗遮挡能力强、选线自由、定位精度高、定位算法简单和实时性强的优点。
一种基于直线目标模型定位方法

[发明专利]一种输配电网故障定位方法-CN202211695304.5有效
发明人：李琬真;牟晓伟;王晓鹏;董鲁 -专利权人：山东恒道信息技术有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种输配电网故障定位方法，涉及电网故障定位技术领域，包括：采集配电设备的历史故障数据，构建故障数据集，并将故障数据集耦合随机负荷获得加强故障数据集；基于配电设备位置信息构建配电网拓扑模型；构建故障检测模型，基于加强故障数据集进行故障检测模型训练；将故障检测模型与配电网拓扑模型相互配合，当配电网发生故障后将采集的实时故障数据输入故障检测模型中，输出故障定位结果，与配电网拓扑模型结合输出实时位置。本发明将故障检测模型中，与配电网拓扑模型相结合，通过故障检测模型检测出故障定位位置，通过配电网拓扑模型实时显示故障的物理位置定位，提高故障节点的查找效率、减少故障节点的查找耗时。
一种配电网故障定位方法

[发明专利]一种工件定位方法及定位系统-CN201510992640.X有效
发明人：郑志镇;李建军 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件定位方法及定位系统，该定位方法包括以下步骤：1)定位模型构建，通过RSSI值采样及人工神经网络训练获得定位模型；2)待定位超高频RFID标签定位：2.1)工件进入监测区域的网格中，根据超高频RFID读写器数量及位置分布，确定待定位超高频RFID标签所在的监测区域；2.3)获得RSSI值，输入到定位模型中，输出待定位超高频RFID标签所对应的网格位置坐标；2.4)检查待定位超高频RFID标签的位置坐标是否正确该定位系统包括初始化子系统、定位模型管理子系统和定位子系统。本发明采用人工神经网络建立定位模型，定位精度高，并进行更新，以解决定位精度随时间的漂移与下降。
一种工件定位方法系统

[发明专利]一种智能水下目标定位方法-CN202111351499.7有效
发明人：杨睿;朱小龙;陈路;易先林;苏卡尼;吕冰冰 -专利权人：湖南国天电子科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下目标定位技术领域，公开了一种智能水下目标定位方法，包括：构建水下目标定位数学模型；利用构建的水下目标定位模型生成大量测试仿真数据，并对数据进行预处理，将预处理后的数据作为训练数据；将训练数据作为输入，输入到神经网络模型；扩展神经网络的全连接层，基于迁移学习算法，利用实际海底定位采集数据对扩展的全连接层参数进行训练，得到训练好的神经网络模型；采集实际水下数据，将水下数据作为神经网络模型的输入，输出结果为水下目标定位坐标本发明通过建立水下目标定位模型生成训练数据，利用迁移学习算法训练得到神经网络模型，解决模型环境失配问题，从而实现水下目标的实时定位。
一种智能水下目标定位方法

[发明专利]一种殿堂式大木作屋架层的建模方法及计算机设备-CN201711243090.7在审
发明人：王曦 -专利权人：王曦
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种殿堂式大木作屋架层的建模方法及计算机设备，该方法包括：预先获取大木作的最外圈的檐柱头定位点的位置，将前檐柱头定位点与其对应的后檐柱柱头定位点相连获取檐栿定位线，根据檐栿定位线和第一参数生成多个檐栿模型；在檐栿模型上，根据第二参数生成垂直于檐栿模型的多个蜀柱模型；在蜀柱模型上，根据第三参数生成水平放置且垂直于檐栿模型的多个槫模型；以檐栿模型、蜀柱模型和槫模型构建屋架层模型。通过将古建筑的屋架层的构件参数化，并根据屋架层内部构件的连接关系生成屋架层模型，避免了手动搭建屋架层的局部模型发生错误时的重建操作，且建模效率大幅度提高。
一种殿堂木作屋架建模方法计算机设备

[发明专利]监控定位模型的方法、通信装置、可读存储介质和芯片-CN202310836430.6在审
发明人：王肖楠;李娜;云翔 -专利权人：北京佰才邦技术股份有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本申请提供一种监控定位模型的方法、通信装置、可读存储介质和芯片。该方法包括：网络侧实体向第一通信设备发送第一信息，能够借助第一信息使得第一通信设备获知监控模型所监控的第一定位模型的配置条件。网络侧实体通过监控模型所监控的第一定位模型的配置条件，可配置出监控模型需要监控的第一定位模型的监控类型。进而，第一通信设备可以根据第一信息，启动监控模型，来获得第一定位模型的运行情况。从而，借助网络侧实体与第一通信设备的交互，能够采用监控模型实现第一定位模型的监控，方便及时确定能否有效获得终端设备的位置信息，且监控模型部署在第一通信设备中减轻了网络侧实体的负担。
监控定位模型方法通信装置可读存储介质芯片

[发明专利]基于几何熵的多源SAR卫星联合三维定位方法-CN202110181461.3有效
发明人：丁赤飚;仇晓兰;罗一通 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本公开提供一种基于几何熵的多源SAR卫星联合三维定位方法，包括：获取多源SAR卫星成像系统对目标点的SAR数据；根据多源SAR卫星成像系统存在的位置误差、速度误差和斜距误差，建立SAR卫星几何定位误差源概率分布模型；根据SAR数据和SAR卫星几何定位误差源概率分布模型，建立SAR卫星成像位置观测值的误差概率分布模型；根据SAR卫星对目标点的成像位置观测值的误差概率分布模型建立多源SAR卫星定位几何信息熵计算模型，并以最小化几何信息熵为目标函数，推导得到多源SAR卫星定位的优化参数；对传统RD模型进行归一化处理，并根据归一化后的RD模型构建归一化RD最优化定位模型；根据归一化RD最优化定位模型和优化参数计算多源SAR卫星联合三维定位的最终结果。
基于几何 sar 卫星联合三维定位方法

[发明专利]人脸关键点的定位方法和装置-CN201310684862.6有效
发明人：沈晓璐;冯雪涛;汪彪;韩宰俊 -专利权人：北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：提供了一种人脸关键点的定位方法和装置。定位方法包括：使用基于多个类型的训练集训练得到的多个人脸定位模型对输入图像中的人脸进行定位，以得到与各个人脸定位模型对应的多个定位结果；使用训练的评价模型对所述多个定位结果进行评价以选出最优的定位结果，其中，定位结果包括人脸图像的多个关键点位置，评价模型由针对所述多个关键点位置训练的分类器组成。
关键定位方法装置

[发明专利]一种室内外移动机器人的无缝定位方法、设备及存储介质-CN202310055408.8在审
发明人：何斌;耿书城;李刚;陆萍;王志鹏 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种室内外移动机器人的无缝定位方法、设备及存储介质，该方法包括：S1、分别在室外构建基于GNSS/IMU的组合定位子模型，在室内构建建立基于视觉/IMU的组合定位子模型；S2、输入交互；S3、模型滤波；S4、转移概率修正：采用新息向量对转移概率矩阵进行修正；S5、模型概率更新：计算组合定位子模型的似然函数，并更新各组合定位子模型的模型概率；S6、输出交互：对各组合定位子模型输出的当前时刻状态估计值和协方差进行融合，与模型概率加权后得到系统最终状态估计值和协方差，最后将更新后的模型概率传入输入至步骤S2进行下一次迭代。与现有技术相比，本发明实现了室内外导航中具备提供无缝定位服务。
一种内外移动机器人无缝定位方法设备存储介质

[发明专利]商用车油泥模型加工支撑调整装置-CN202010891358.3在审
发明人：张明林;王庆勇;李洪亮;代明辉;邱福铭;庄亦重;李明 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2020-08-30 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种商用车油泥模型加工支撑调整装置。该加工支撑调整装置，包括定位座、定位球和支撑杆，定位座上端与模型骨架固定连接，下端设有上定位槽；支撑杆上端设有下定位槽，下端设置在加工平台上；定位球设置在上定位槽和下定位槽之间。在上定位槽和下定位槽之间设置定位球，通过定位球将模型骨架定位支撑在加工平台上，起到自动找正，方便定位，保证精度的作用；且相比整体式加工底座，体积小，质量轻，定位精度好。在加工平台上设计多组定位孔，满足不同宽度的模型加工；将支撑杆设计成多节式独立结构，相互之间通过连接销连接，满足不同高度的模型加工。
商用油泥模型加工支撑调整装置

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