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[发明专利]基于改进MobileViT网络的雷达有源干扰识别方法-CN202310764644.7在审
发明人：谢恺;邹文旭;林进健;谢洪途;王亮;戴欣华;郑海平 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明属于雷达干扰识别技术领域，具体涉及一种基于改进MobileViT网络的雷达有源干扰识别方法，本发明引入轻量化神经网络用于干扰识别，在识别精度提升的情况下，减少了网络参数量，加快的网络推理速度，降低了硬件的要求，在原有骨干网络结构上，加入适用于轻量化网络的坐标注意力机制，在保留轻量化的基础上，提升了网络识别分类性能。
基于改进 mobilevit 网络雷达有源干扰识别方法

[发明专利]基于近场效应的超稀疏阵列机载雷达动目标距离解模糊方法-CN202011340647.0有效
发明人：段克清;杨兴家;李想;谢洪途 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S7/292 文献下载
摘要：本发明提供一种基于近场效应的超稀疏阵列机载雷达动目标距离解模糊方法，方法如下：对空时回波数据进行模数转换；根据得到的数据计算所对应的真实距离，计算出不同距离对应稀疏阵列目标空域导向矢量，再结合目标时域导向矢量得到目标空时导向矢量集合；利用待检测距离门相邻距离门数据作为训练样本，得到相应的杂波协方差矩阵；利用杂波协方差矩阵和目标空时导向矢量集合构造出空时自适应权值，实现对杂波抑制和目标积累后的数据集分别进行恒虚警检测，完成对运动目标的检测；比较所检测目标的功率大小，选择功率最大时目标空域导向矢量所对应的真实距离为目标解模糊后距离。本发明有利于机载雷达在约束数据率前提下增大相参脉冲积累时间，提升对运动目标有效探测。
基于近场效应稀疏阵列机载雷达目标距离模糊方法

[发明专利]基于深度学习的机载雷达非均匀杂波抑制方法-CN202011340629.2有效
发明人：段克清;李想;杨兴家;谢洪途 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S7/292 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习的机载雷达非均匀杂波抑制方法，包括：构建机载雷达阵元级杂波模型，生成各距离门空时数据集和杂波协方差矩阵数据集；构建深度神经网络，利用生成初始MVDR谱集合作输入数据集；将生成MVDR谱集合作输出数据集，对深度神经网络进行训练；将模数转换后的待检测距离门相邻的n2份距离门数据估计得到杂波MVDR空时谱，输入深度神经网络得到空时二维杂波谱；并结合空时导向字典重构待检测距离门数据的杂波协方差矩阵，结合目标空时导向矢量得到空时自适应权值，实现对机载雷达待检测距离门数据进行杂波抑制和目标积累处理；再进行恒虚警处理，完成对运动目标的检测。本发明能实现在实际非均匀条件下对杂波进行有效抑制，具有样本需求少、工程实现简单的特点。
基于深度学习机载雷达均匀抑制方法

[发明专利]一站固定双站低频超宽带SAR运动目标检测与成像方法-CN202110406679.4有效
发明人： 谢洪途;梁康;王国倩 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明提供一种一站固定双站低频超宽带SAR运动目标检测与成像方法，该方法采用多通道静止目标杂波抑制方法对运动目标进行检测、采用频域成像方法对静止目标杂波抑制后的回波信号进行成像处理，能够有效的抑制静止目标杂波并具有很高的成像效率；一站固定双站低频超宽带SAR结构相对简单，由于发射站固定，当不同通道运动到参考通道先前位置时等效相位中心没有发生偏移，因此不需要对各通道回波信号做相位补偿处理，使得方法更加简单。
固定低频宽带 sar 运动目标检测成像方法

[发明专利]基于深度学习的雷达抗主瓣干扰方法-CN202011357984.0有效
发明人：段克清;杨兴家;李想;谢洪途 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S7/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的雷达抗主瓣干扰方法，包括：仿真构建接收信号模型，利用接收信号模型的协方差矩阵集合求取初始空间谱数据；将接收信号模型对应不同主瓣干扰来向和目标来向集合作为标签；构建神经网络，将初始空间谱数据作为神经网络的输入数据，将标签作为神经网络的输出数据，对神经网络进行训练；将雷达阵列实际接收回波数据基于似然估计得到干扰协方差矩阵，然后经数学变换处理后得到初始空间谱；将初始空间谱输入神经网络，得到雷达信号空间谱，实现主瓣干扰和目标在空域上的有效分离。本发明通过构建深度学习神经网络对阵列信号来向进行方向分类的方式，实现主瓣干扰和目标在空域的有效分离，从而实现对目标进行有效的检测。
基于深度学习雷达抗主瓣干扰方法

[发明专利]改进的低频UWB SAR叶簇隐蔽目标融合变化检测方法-CN202110407968.6有效
发明人： 谢洪途;陈凯鹏;王国倩 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明提供一种改进的低频UWB SAR叶簇隐蔽目标融合变化检测方法，该方法首先对检测图像和参考图像进行预处理，进行双方向的相对辐射校正处理；其次，求解基于改进杂波分布模型的图像分割差值法的检验量图像和检测阈值；将检测图像和参考图像相减得到差值检验量图像，并对差值检验量图像的杂波分布进行估计，设定虚警概率后得到检测阈值，即得到第一个子算法的检验量图像和检测阈值；然后，求解一维Edgeworth法以及广义Laguerre多项式法的检验量图像和检测阈值；最后，将三个检验量图像以及对应阈值输入到LE‑SVDD空间中进行分类器的设计，从而实现低频UWB SAR图像的变化检测。
改进低频 uwb sar 隐蔽目标融合变化检测方法

[实用新型]一种循迹智能车-CN202222929009.3有效
发明人： 谢洪途;张健;王国倩;谢恺;呼啸;陈佳兴 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种循迹智能车，包括智能车本体，所述智能车本体上设置有摄像头、电磁传感器、姿态检测陀螺仪、测距模块、驱动模块、测速器和微控制器；所述摄像头的输出端、电磁传感器的输出端、姿态检测陀螺仪的输出端、测距模块的输出端、测速器的输出端分别与微控制器的输入端电连接，所述微控制器的输出端与驱动模块的输入端电连接，所述驱动模块与循迹智能车的后轮相连，用于控制后轮的转速。本实用新型提供一种循迹智能车，解决了目前许多循迹智能车对复杂路径不能及时做出有效判断的问题。
一种智能

[发明专利]一种面向任务型对话的多域请求式意图识别方法-CN202110296459.0有效
发明人： 谢洪途;林奕全;王国倩 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F40/35 文献下载
摘要：本发明提供一种面向任务型对话的多域请求式意图识别方法，该方法通过将请求式意图识别任务建模为配对排序任务，使用简单的双编码器框架及基于多层级相似度的困难负样本挖掘策略，有效提升了该场景下的识别效率及准确率。实验结果表明，本发明提出的方法相较基线(Baseline)检索模型于DSTC9‑Track1测试集上，识别效率及可见域Top1/Top5准确率有较大提升。此外，该方法兼容基于语义空间的域自适应(Domain Adaption)技术，便于后续对小样本场景的扩展使用。
一种面向任务对话请求意图识别方法

[发明专利]一种一站固定式双站低频超宽带SAR运动目标成像方法-CN202210412261.9在审
发明人： 谢洪途;梁康;王国倩;谢恺;呼啸;陈佳兴 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明提供一种一站固定式双站低频超宽带SAR运动目标成像方法，该方法首先对运动目标回波信号进行仿真；其次，对回波信号进行距离向压缩；然后，对运动目标的速度进行粗估计，或者利用现有的运动目标速度估计方法对其速度进行较精确估计以得到运动目标距离向和方位向的速度；最后，对BP算法进行改进后在时域进行成像处理，此过程需加入运动目标的速度信息；本发明的基于BP算法改进的一站固定式双站低频超宽带SAR运动目标成像方法适用于一站固定式双站低频超宽带SAR系统在时域对运动目标进行高精度成像处理。
一种固定式双站低频宽带 sar 运动目标成像方法

[发明专利]一种循迹智能车赛道识别与分类方法-CN202210335928.X在审
发明人： 谢洪途;张健;谢恺;王国倩;呼啸;陈佳兴 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供一种循迹智能车赛道识别与分类方法，该方法提出的摄像头图像处理和特征提取算法能够有效地对赛道元素进行识别与分类处理，该算法简单易于实现，复杂度较低，对于备战全国大学生智能车竞赛具有很好的参考借鉴，对自动驾驶领域具有重要的理论意义与实用价值；采用预设的标准模板进行特征匹配，能够实现快速、高效地完成图像的匹配工作，有利于及时识别赛道类型并对路况做出反应；并且能够在优化了鲁棒性的同时降低了实现的复杂度。
一种智能赛道识别分类方法

[发明专利]一种SAR图像舰船目标旋转框检测方法-CN202210335931.1在审
发明人： 谢洪途;姜新桥;谢恺;王国倩;呼啸;陈佳兴 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明提供一种SAR图像舰船目标旋转框检测方法，该方法中的目标混合，综合其他数据增强方法能够有效提升数据量，和简单图像的复杂度，增加单张图像的信息，以适应强大学习能力的目标检测模型，防止过拟合；同时目标混合增强后的图像和原始图像差异不大，能够很好的模拟真实数据；同时改进的CenterNet模型参数量低，结构简单，无需检测框后处理操作，模型消耗计算资源低；并且采用旋转框来检测目标，相对于水平检测框更适合长宽比大的、密集排布的舰船目标检测场景。
一种 sar 图像舰船目标旋转检测方法

[发明专利]基于二维频域陷波的低频超宽带SAR射频干扰抑制方法-CN202111340057.2在审
发明人： 谢洪途;梁康;姜新桥;呼啸;王国倩 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01S7/292 文献下载
摘要：本发明提供一种基于二维频域陷波的低频超宽带SAR射频干扰抑制方法，该方法将低频超宽带SAR接收到的回波信号进行二维傅里叶变换，获得二维频域的回波信号；计算二维频域回波信号的平均值和标准差，以平均值与3倍的标准差值之和作为抑制门限，在此过程中也可以根据射频干扰信号的能量调整门限的大小，以达到更好的抑制效果；接着利用置“1”法进行陷波处理，将大于门限的值设置为平均值，达到抑制射频干扰信号的目的；最后将射频干扰抑制后的二维频域回波信号变换到二维时域，完成对射频干扰信号的抑制。
基于二维陷波低频宽带 sar 射频干扰抑制方法

[发明专利]一种基于图像栈的UWB SAR图像目标变化检测方法-CN202111340058.7在审
发明人： 谢洪途;陈凯鹏;陈佳兴;张健;王国倩 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明提供一种基于图像栈的UWB SAR图像目标变化检测方法，该方法对检测图像和三个参考图像的均值图像进行图像预处理，进行双方向的相对辐射校正处理，去除图像中由于系统响应、天气条件等非目标变化因素引起的图像灰度值变化。其次，将检测图像和三个参考图像进行相减，得到多个差值图像。然后，通过不同参考图像之间的差值图像估算差值图像幅值服从分布的方差。最后，采用Neyman‑Pearson方法进行变化检测。本发明方案适应于低频UWB SAR叶簇隐蔽目标的变化检测，能够保持高精度检测目标的同时提高目标检测效率。
一种基于图像 uwb sar 目标变化检测方法

[发明专利]一种无人机检测方法及装置-CN202111409241.8在审
发明人：王亮;徐秋实;丘昌镇;谢洪途;张志勇;王鲁平;江伟弘 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G10L25/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机检测方法及装置，其中，方法包括：实时采集待检测区域的声音信号；对所述声音信号进行预加重和短时傅里叶变化，得到频谱信号；对所述频谱信号进行梅尔倒谱分析，获取多维特征参数MFCC；将所述多维特征参数MFCC输入至预先设置的神经网络模型，以使所述神经网络模型判断所述待检测区域是否存在无人机，并输出检测结果。其中，所述神经网络模型是根据多个样本声音信号以及各样本声音信号对应的无人机检测结果，结合卷积神经网络训练得到的；所述多个样本声音信号包括多个不同类型的无人机声音信号，以此提高无人机检测的精准度。
一种无人机检测方法装置

[发明专利]一种基于MATLAB的机载预警雷达探测能力仿真方法-CN202110606391.1在审
发明人： 谢洪途;陈佳兴;王国倩 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供一种基于MATLAB的机载预警雷达探测能力仿真方法，该方法根据机载预警雷达、保护区域与敌方目标的相对位置，建立机载预警雷达的探测模型；然后，根据雷达和目标的运动参数和雷达系统参数，计算机载预警雷达的探测性能；最后，利用MATLAB软件对机载预警雷达的探测性能进行仿真和动态显示。本发明方案适用于机载预警雷达的探测能力仿真，能够有效仿真机载预警雷达的探测性能，同时对多普勒速度盲区和近场盲区进行有效预测，而且具有良好的人机交互功能，能够实现了动态可视化。
一种基于 matlab 机载预警雷达探测能力仿真方法

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