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[发明专利]卫星姿轨控闭环仿真及开环老练并行测试方法及系统-CN202210124991.9在审
发明人：卞晶;戴正升;何夏维;赵璟;宋俊辉;方禹鑫;吴子轶;谢祥华;严玲玲;朱野;曹彩霞 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星姿轨控闭环仿真及开环老练并行测试方法及系统，包括：综合电子系统、姿轨控动力学仿真系统、姿轨控真实单机以及姿轨控单机采集系统；断开综合电子系统设备端电缆；综合电子系统与姿轨控动力学仿真系统的光纤陀螺模拟接口、星敏感器模拟接口、电推进模拟接口连接；综合电子系统分别与姿轨控动力学仿真系统和姿轨控真实单机的反作用轮、磁力矩器连接；姿轨控单机采集系统分别与姿轨控真实单机的光纤陀螺、星敏感器、电推进器、太阳敏感器、磁强计连接；形成姿轨控闭环仿真和开环老练并行测试。本发明适用于短周期商业批产卫星的姿轨控闭环仿真及开环老练并行测试，在卫星装星后实现了对姿轨控闭环仿真和开环老练并行测试。
卫星姿轨控闭环仿真开环老练并行测试方法系统

[发明专利]一种高超声速、大攻角再入飞行器的姿控系统热防护装置-CN201610863521.9有效
发明人：单华伟;卢迪;刘利宏;王辉;胡成蓝;林雪峰;涂正光;秦建飞;舒孟炯 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B64G1/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种高超声速、大攻角再入飞行器的姿控系统热防护装置，该装置用于对姿控动力单元进行热防护，其包括后底盖板、后底盖板防热层、姿控防热承力板、姿控防热层、姿控发动机喷管防热套以及脱插头防热套，后底盖板安装在舱体上，其为承力件，姿控动力单元设置在后底盖板上，后底盖板防热层覆盖在后底盖板上，姿控承力板包套住姿控动力单元，姿控防热层覆盖在所述姿控承力板上，姿控动力单元包括姿控发动机，姿控发动机出口处设置有姿控发动机喷管，姿控发动机喷管防热套包套在姿控发动机喷管端口处，脱插头防热套包套在脱插头上。本发明装置可有效解决高超声速、大攻角再入飞行器姿控系统热防护难题，可提高姿控系统设计的可靠性。
姿控发动机底盖板喷管动力单元防热层姿控系统承力板防热套包再入飞行器高超声速插头大攻角防热套热防护套在热防护装置有效解决承力件端口处包套舱体覆盖

[实用新型]一种运载火箭-CN202022070871.4有效
发明人：张意国;罗波;高峰;龚旻;张东;马奥家;蔡强;王宁;陈增奎;曾伟;王晨曦;何佳;张帆;谭杰;韩敬永;周国哲;冯铁山;于贺;赵旋;王尧;孔鑫;王冀宁;张晓赛;唐亚刚;李少宁;杨凡 -专利权人：中国长征火箭有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及高端设备制造技术领域，提供一种运载火箭，包括：头罩、舱体、第一姿控系统以及第二姿控系统；第一姿控系统和第二姿控系统独立工作；第一姿控系统位于头罩内，包括第一贮箱、第一气瓶以及设置有第一喷管的第一推力室，第一推力室和头罩外部连通；第二姿控系统位于舱体内，包括第二贮箱、第二气瓶以及设置有第二喷管的第二推力室，第二推力室和舱体外部连通；头罩和舱体可分离连接。使用两个或多个姿控系统，每个姿控系统独立工作，从而使得每个姿控系统不会承担过多的控制功能，降低空间约束对推进剂需求量的影响；头罩和舱体可分离连接，从而消除头罩及头罩内姿控系统，以提高运载火箭的运载能力。
一种运载火箭

[发明专利]一种卫星姿控异常识别和处置系统及控制方法-CN202011176165.6在审
发明人：龙也 -专利权人：北京和德宇航技术有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星姿控异常识别和处置系统及控制方法，该系统包括：用于确定接收到卫星姿控异常信息的异常类型包括单机异常后，对卫星姿控异常信息进行处置；否则，将卫星姿控异常信息发送至分系统异常检测及处置模块的单机异常检测及处置模块；用于确定接收到卫星姿控异常信息的异常类型包括分系统异常后，对卫星姿控异常信息进行处置；否则，将卫星姿控异常信息发送至系统异常检测及处置模块的分系统异常检测及处置模块；用于根据接收到卫星姿控异常信息，对卫星姿控异常信息进行处置的系统异常检测及处置模块该系统可以系统性地进行异常识别和处置，在不同层级进行不同的异常处置，可以最大限度保障卫星在轨安全、服务质量和长期寿命。
一种卫星异常识别处置系统控制方法

[发明专利]运载火箭-CN202011165133.6有效
发明人：张意国;龚旻;高峰;罗波;赵长见;马奥家;蔡强;黄建友;曾伟;曾鲁;张帆;谭杰;李炳蔚;宋志国;韩敬永;刘博;周国哲;冯铁山;潘建业;于贺;张子骏;佟泽友;葛悦;张东;任新宇;年永尚;张晓赛;齐麟;杨瑜 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本申请实施例的运载火箭包括头罩，末修舱，姿控系统，末级发动机，和卫星舱；头罩用于保护运载火箭；末修舱连接在头罩的尾端，末修舱的舱壁上设有喷射出口；姿控系统设置在末修舱内，姿控系统包括姿控发动机；其中，姿控发动机的喷管安装在喷射出口处，且姿控发动机的喷管喷出的热流从喷射出口处喷出以调整运载火箭的姿态；末级发动机为火箭末级飞行提供动力；卫星舱连接在末级发动机的尾端。本申请实施例通过将设有姿控系统的末修舱设置在头罩与卫星舱之间，姿控系统位于整个运载火箭的头部，从而增加了姿控系统与各飞行状态火箭质心的间距，姿控系统能够为各发动机舱均提供较长的控制力臂，从而解决了相关技术中姿控系统控制能力不足的问题
运载火箭

[发明专利]一种固体姿控动力系统控制器半实物仿真测试系统及方法-CN202111185510.7在审
发明人：邓为;朱方爽;夏斌 -专利权人：湖北三江航天红林探控有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种固体姿控动力系统控制器半实物仿真测试系统及方法，测试系统包括固体姿控动力系统点火控制器和基于PXI平台的实时数据仿真测试系统。所述基于PXI平台的实时数据仿真测试系统设置有用于和固体姿控动力系统点火控制器进行数据交换的仿真模型。固体姿控动力系统点火控制器设置点火控制算法，用于实现固体姿控动力系统中气体发生器点火控制。根据固体姿控动力系统点火控制器和点火控制算法的不同研制阶段和需求，PXI平台的实时数据仿真测试系统配备有手动控制模式、半自动控制模式和自动控制模式，通过对固体姿控动力系统点火控制器进行半实物仿真测试，验证固体姿控动力系统点火控制器点火时序和点火控制算法的正确性
一种固体动力系统控制器实物仿真测试方法

[发明专利]固体运载火箭及其留轨末子级-CN202210957187.9有效
发明人：张军锋;刘百奇;尹彦亮;刘建设;王博;刘竑;张金盛;宫钇成 -专利权人：北京星河动力装备科技有限公司;星河动力（北京）空间科技有限公司;安徽星河动力装备科技有限公司;江苏星河航天科技有限公司;星河动力（山东）航天科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：该留轨末子级包括：末子级本体，用于与运载物可分离连接；末子级轨姿控动力系统，包括分别与末子级本体连接的末子级发动机和末子级姿控系统；留轨姿控组件，与末子级本体连接，留轨姿控组件的驱动力小于末子级姿控系统的驱动力；控制器，分别与末子级发动机、末子级姿控系统和留轨姿控组件信号连接，控制器被配置用于在末子级本体与运载物分离后，获取并根据机动指令控制末子级发动机、以及末子级姿控系统和留轨姿控组件中的至少一种工作，以实现变轨机动或在轨姿态调整
固体运载火箭及其末子

[发明专利]一种航姿系统与飞控系统控制交联方法-CN201310703423.5无效
发明人：李卉;李中喜;谢晓明;刘洋;梁宪福;杨文凯;张宾伟;汪东洋 -专利权人：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
申请日： 2013-12-19 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种航姿系统与飞控系统控制交联方法，应用在直升机控制领域。本发明在直升机上取消地平仪及陀螺磁罗盘系统，加装2套航姿系统，通过航姿系统替代地平仪及陀螺磁罗盘系统向飞控系统提供姿态及航向信息，陀螺磁罗盘系统及地平仪的指示功能由航姿系统替代。本文给出了航姿系统的安装、导线敷设、地面通电及试飞的方法。该方法不仅可满足飞控系统的使用要求，同时可以提高飞控系统的稳定性，可靠性，并具有可拓展性，方便飞控系统排故，同时不需飞控系统做适应性更改。
一种系统控制交联方法

[发明专利]一种适用于主动段的姿控动力控制能力分析方法-CN201911043353.9有效
发明人：肖文;刘秀明;李欣;戴世聪;姜智超;孙超逸;王颖;张鹏宇;侯佳佳;闫颖鑫;谢佳;陈芳;巩英辉;张宁宁;陈敏;赵晓利;赵良;张敏刚;刘辉;陈默;杨丁;余亚晖;肖振 -专利权人：北京临近空间飞行器系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种适用于主动段的姿控动力控制能力分析方法，包括如下步骤：S1、建立主动段干扰力矩模型，获得主动段的干扰力矩；S2、建立主动段控制力矩模型，获得姿控动力的控制力矩；S3、如果姿控动力的控制力矩大于主动段的干扰力矩，转入S4；否则判定主动段的姿控动力控制能力不足；S4、如果姿控动力的控制力矩满足操纵性要求，转入S5，否则判定主动段的姿控动力控制能力不足；S5、主动段的姿控动力控制能力分析结束。通过姿控动力控制能力分析方法，能够实现姿控动力系统的合理配置，姿控动力系统控制能力能够克服干扰力矩，满足不同飞行任务操纵性需求。
一种适用于主动动力控制能力分析方法

[发明专利]一种用于飞行器的固体姿轨控动力系统-CN202310271854.2有效
发明人：苏森;梁建军;陈景鹏;赵新强;陈涤新;刘魁方;段东建;刘广宁 -专利权人：北京星途探索科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于飞行器的固体姿轨控动力系统，属于飞行器姿态控制技术领域，解决了现有技术不可同时控制滚转角、偏航角的问题。该装置包括位于飞行器尾部的姿控发动机模块，以及控制器。其中，姿控发动机模块内设有6个姿控发动机。二号姿控发动机、五号姿控发动机用于控制飞行器俯仰角；一号姿控发动机、三号姿控发动机、四号姿控发动机、六号姿控发动机组合后用于控制飞行器的滚转角、偏航角。控制器接收到导航解算指令后，分别进行滚转通道与偏航通道的姿控计算，对姿控计算结果依次进行融合、展宽处理，并进一步对展宽结果进行执行机构的适配处理，根据适配处理结果控制执行机构进行相应姿控操作。该系统可实现滚转、偏航的同时控制。
一种用于飞行器固体姿轨控动力系统

[发明专利]一种微小卫星地面姿控闭环仿真测试系统和方法-CN201410017708.8在审
发明人：郭碧波;高学海;何波;孙华苗;潘乐 -专利权人：深圳航天东方红海特卫星有限公司
申请日： 2014-01-15 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种微小卫星地面姿控闭环仿真测试系统和方法。本发明提供一种微小卫星姿控快速仿真系统和方法，能仿真实现姿控动力学模型、仿真各种姿控部件模型及接口，并根据部件数量来动态配置板卡。姿控仿真系统根据控制系统的要求来快速构建相应轨道动力学模型，及相应的模拟器，并形成真实接口，快速展开微小卫星的姿控控制系统仿真测试。
一种微小卫星地面闭环仿真测试系统方法

[发明专利]一种卫星姿控指令的确定方法、装置、设备及介质-CN202210991883.1在审
发明人：邱家齐;王政伟;吴志华;刘武;卢翔;李珩田 -专利权人：浙江时空道宇科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种卫星姿控指令的确定方法、装置、设备及介质，涉及卫星姿控技术领域。通过发送姿控单机遥测请求至各姿控单机，并发送姿控动力学遥测请求至PC；接收各姿控单机传输的姿控单机遥测数据，并接收PC生成并传输的姿控动力学遥测数据；根据姿控单机遥测数据和姿控动力学遥测数据生成各控制指令；发送各控制指令至各姿控单机，并发送各控制指令至PC，以实现对卫星的姿态控制。由此可知，上述方案通过采用整星进行姿控闭环仿真系统的搭建，搭建简单，成本低，实现了对卫星姿控的充分验证；同时，由于能够通过卫星的姿控单机遥测数据和PC生成的姿控动力学遥测数据生成各控制指令，能够更加准确的生成控制指令
一种卫星指令确定方法装置设备介质

[发明专利]转动控制固体姿轨控发动机-CN201510046713.6有效
发明人：任军学;常桁;刘宇;王一白 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： F02K9/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种转动控制固体姿轨控发动机，包括飞行器外壳体、轨控动力系统和姿控动力系统；轨控发动机包括轨控发动机壳体、轨控发动机绝热层、轨控发动机药柱、轨控燃气90度管道、轨控发动机喷管；轨控发动机壳体与轨控发动机绝热层之间、轨控发动机绝热层与轨控发动机药柱之间两两粘合；轨控燃气90度管道一端与轨控发动机壳体的偏心燃气通道连接，另一端连接轨控发动机喷管，轨控发动机喷管位于发动机的质心平面；轨控动力系统包括两个及以上轨控发动机；姿控动力系统包含三个及以上姿控发动机，姿控发动机的上输出轴配合姿控上滚动轴承内环，姿控上滚动轴承的外环与姿控发动机上支架固定连接，轨控发动机支架固定连接飞行器外壳体；本发明技术难度低、可行性高、结构简单
转动控制固体姿轨控发动机

[发明专利]一种火箭动力式火星运输机动力系统-CN201810872988.9在审
发明人：李清廉;崔朋;盛立勇;王小波;张家奇;吴继平;林文浩;陈兰伟;肖礼 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明提供一种火箭动力式火星运输机动力系统，包括主发动机、能源分系统、姿控分系统、增压分系统、变推力分系统；动力分系统包括喷注器、点火器与推力室；能源分系统包括电池、高压气瓶与贮箱，高压气瓶与贮箱通过管路连通，贮箱与喷注器通过管路连通；姿控分系统包括若干姿控发动机，各姿控发动机呈环形间隔设在火星运输机的侧部，高压气瓶与各姿控发动机通过管路相连。通过使姿控发动机与贮箱共用一套高压气瓶，简化动力系统的结构，通过增压分系统的增压降低了贮箱压力，减轻了贮箱质量，提高了推力室压力，通过姿控分系统使得动力系统具有姿态调整功能，通过变推力分系统使得动力系统具有变推力功能
贮箱动力系统姿控发动机高压气瓶增压运输机火星推力分系统管路连通火箭动力喷注器推力室点火器动力分系统环形间隔星球表面主发动机姿态调整能源电池飞行应用

[发明专利]姿控动力系统空间飞行力学环境预示方法-CN202111406060.X在审
发明人：唐学来;徐微;孙维平;李卓;胡广;白龙 -专利权人：沈阳航天新光集团有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种姿控动力系统空间飞行力学环境预示方法，首先采用精细化网格建模方法，对姿控动力系统进行有限元建模，采用质点法对系统中的单机进行建模，运用刚性和柔性相结合的连接方式对姿控动力系统进行耦合连接，形成专用的工程建模方法，完成姿控动力系统整机非线性建模。同时加载力学环境振动条件，得到准确姿控动力系统力学环境响应，消除航天产品带来的上天隐患。采用Matlab程序读取关键点的加速度响应，得到姿控动力系统力学环境预示关键点准确数据，缩短了数据提取时间，提高了数据处理的效率，保证了型号研制进度。
动力系统空间飞行力学环境预示方法

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