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[实用新型]一体化卫星-CN202222345710.0有效
发明人：刘雪峰;高鸽;韩飞;唐心春;魏世隆;郭碧波 -专利权人：深圳航天东方红卫星有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种一体化卫星，包括平台结构和载荷结构，所述平台结构包括底板、第一侧板、第二侧板、第一桁条和第二桁条，所述载荷结构包括第一载荷和第二载荷，所述底板、第一侧板、第二侧板、第一载荷、第二载荷、第一桁条和第二桁条围合形成开敞式等腰梯形主体结构。本实用新型的有益效果是：采用开敞式等腰梯形主体结构，总装操作空间大、测试灵活性高，可有效满足卫星星座自动化装配生产和批量化测试的要求，将载荷结构与平台结构一体化，降低了结构重量。
一体化卫星

[发明专利]一种化工反应釜及其使用方法-CN202211371228.2在审
发明人：黄玉明;黄璜;郭碧波 -专利权人：扬州市茂揽机械设备有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种化工反应釜及其使用方法，涉及反应釜相关技术领域，包括主体，主体连接有封盖，封盖内安装清理装置，清理装置包括安装管、输入连接头和输出连接头，封盖内安装有排液管，排液管连接有螺纹管，螺纹管连接有螺纹筒，封盖内安装有封环，封环连接有第一拨块，输入连接头使安装管与水泵进行连通，输出连接管使安装管与排液管进行连通，第一拨块转动封环，使封环的通孔与排液管对齐，方便排液管喷出液体对主体内进行冲洗，反向通过转动封环即可通过封环遮蔽、收纳排液管，保护排液管，解决了现有带有冲洗喷嘴的反应釜大多安装在反应釜内部，伸入反应釜内无法收纳隐蔽，在反应釜进行工作时，工作的热量和蒸汽容易侵蚀冲洗喷嘴的问题。
一种化工反应及其使用方法

[发明专利]一种载荷结构一体化开敞式卫星构型-CN202211094854.1在审
发明人：刘雪峰;高鸽;韩飞;唐心春;魏世隆;郭碧波 -专利权人：深圳航天东方红卫星有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种载荷结构一体化开敞式卫星构型，包括平台结构和载荷结构，所述平台结构包括底板、第一侧板、第二侧板、第一桁条和第二桁条，所述载荷结构包括第一载荷和第二载荷，所述底板、第一侧板、第二侧板、第一载荷、第二载荷、第一桁条和第二桁条围合形成开敞式等腰梯形主体结构。本发明的有益效果是：采用开敞式等腰梯形主体结构，总装操作空间大、测试灵活性高，可有效满足卫星星座自动化装配生产和批量化测试的要求，将载荷结构与平台结构一体化，降低了结构重量。
一种载荷结构一体化开敞式卫星构型

[实用新型]一种聚合工艺冷却不锈钢料仓内部缓冲结构-CN202221200752.9有效
发明人： 郭碧波 -专利权人：扬州市茂揽机械设备有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种聚合工艺冷却不锈钢料仓内部缓冲结构，包括料仓本体，所述料仓本体的顶端固定有护栏，所述料仓本体的顶端安装有进料口，所述料仓本体的内部均安装有缓冲斗，所述料仓本体的底端安装有出料口，所述托板的一侧与料仓本体内部的一侧固定连接，所述料仓本体一端的顶部安装有开合结构。本实用新型通过设置有导向结构，当物料经过进料口倒进料仓本体内部时，物料经过缓冲罩时会对缓冲罩进行挤压，缓冲罩会带动两侧的连接板下压伸缩弹簧，进而通过连接块带动滑块在滑槽的内部滑动，滑块和滑槽会提高连接板的导向性，进而提高缓冲罩的导向性，防止缓冲罩左右晃动，提高缓冲罩的稳定性。
一种聚合工艺冷却不锈钢内部缓冲结构

[实用新型]一种生产大型百吨级切片料仓的全自动内圆切片机组-CN202221200781.5有效
发明人： 郭碧波 -专利权人：扬州市茂揽机械设备有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生产大型百吨级切片料仓的全自动内圆切片机组，包括切片机主体，所述切片机主体的顶端设置有防护罩，所述防护罩内部的一端安装有透明玻璃，所述切片机主体一侧的底端设置有放置结构。本实用新型通过设置有清洁机构，该切片机组进行切片过程中切片机主体上的防护罩对切片的工作进行防护，避免切片过程中切削液以及碎屑的乱飞，同时人们通过防护罩上的透明玻璃对切片工作进行观察，通过在透明玻璃的一端设置有清洁机构，可以通过启动电动推杆推动清洁刷对透明玻璃的表面进行刷动清洁，使得该透明玻璃保持一定的洁净，便于更好的对防护罩内部的切片工作进行观察，实用性大大增加。
一种生产大型百吨级切片全自动机组

[实用新型]一种切片料仓标准节任意互换对接焊接系统-CN202221418210.9有效
发明人： 郭碧波 -专利权人：扬州市茂揽机械设备有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种切片料仓标准节任意互换对接焊接系统，具体涉及切片料仓标准节领域，包括承重底座，承重底座的顶端固定安装有定位块，定位块的一侧固定安装有操作架，操作架的内壁插接有固定板，固定板的一侧设置有多根活动杆，多根活动柱的一侧固定安装有限位板，限位板的一侧设置有焊接方管，焊接方管的内壁插接有切片料仓标准节，切片料仓标准节的一侧铰接有活动悬臂。本实用新型通过设置了操作架，多根活动杆运动时，限位板也会夹紧焊接方管，当焊接方管夹紧时，操作架一侧活动悬臂开始工作，通过正反转电机的带动从而进行焊接，活动悬臂在工作时，限位板也会随之夹紧，也同时提高了切片料仓标准节的精准。
一种切片标准任意互换对接焊接系统

[发明专利]一种应用于星载八木天线展开机构的弹簧钢带解锁装置-CN202110146866.3有效
发明人：徐文福;吴志伟;许军强;袁晗;薛凯;郭碧波;宋磊 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于星载八木天线展开机构的弹簧钢带解锁装置，包括支撑机座、连杆、天线、约束连杆的连杆解锁装置和约束天线的天线解锁装置，所述连杆解锁装置安装在所述支撑机座，所述天线解锁装置安装在所述连杆上，所述连杆解锁装置包括锁紧连杆的连杆绑带锁紧部分和切割所述连杆绑带锁紧部分的连杆解锁切割部分，所述天线解锁装置包括锁紧天线的天线绑带锁紧部分和切割所述天线绑带锁紧部分的天线解锁切割部分。本发明的有益效果是：实现小型化、极轻量化的压紧解锁装置，实现满足宇航应用场景力热条件下可靠的压紧、解锁和展开，将天线解锁装置与连杆解锁装置分离，有利于实现连杆、天线的分步展开。
一种应用于八木天线展开机构弹簧钢解锁装置

[实用新型]轻量化的纸箱折叠抵紧单元-CN202120886832.3有效
发明人：谭鹏飞;谭兵;李平;郭碧波 -专利权人：广州市傲派自动化科技有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65B7/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轻量化的纸箱折叠抵紧单元。所述轻量化的纸箱折叠抵紧单元包括依次连接的第一轴、折叠板、第二轴、连杆、抵紧板，依次连接的第三轴、拉杆、第四轴、所述连杆，依次连接的所述第一轴、摆杆、第五轴、伸缩机构、第六轴，第一轴~第六轴均相互平行的设于基板。本实用新型提供的所述轻量化的纸箱折叠抵紧单元解决了现有技术的装封箱设备中用于抵住纸箱背面的机构占用空间较大，导致装封箱设备较宽、难以小型化的技术问题。
量化纸箱折叠单元

[发明专利]一种双轴太阳电池阵驱动装置及其运动规划方法-CN202110404788.2在审
发明人：何民;郭碧波;张少康;姜文志 -专利权人：深圳航天东方红卫星有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种双轴太阳电池阵驱动装置，包括两套结构完全相同的+Y驱动装置、‑Y驱动装置，所述+Y驱动装置、‑Y驱动装置分别安装于卫星星体的±Y面，双轴太阳阵驱动装置的A轴与卫星星体安装固连，并与卫星星体坐标系的Z轴平行，双轴太阳阵驱动装置的B轴与A轴垂直，并且与卫星星体坐标系的XOY面平行。本发明还提供了一种双轴太阳电池阵驱动装置的运动规划方法，通过计算A轴、B轴的转角，对双轴太阳电池阵驱动装置进行运动规划。本发明的有益效果是：在装置驱动能力约束下，既解决了太阳电池阵对日跟踪运动奇点问题，又保证了太阳电池阵具有较高的对日跟踪效率。
一种太阳电池驱动装置及其运动规划方法

[发明专利]一种基于双停泊轨道的Walker星座部署方法-CN201611263948.1有效
发明人：李成;魏世隆;何民;郭碧波;廖祥 -专利权人：深圳航天东方红海特卫星有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于双停泊轨道的Walker星座部署方法，包括以下步骤：步骤S1，将用于部署Walker星座的卫星分别依次送入第一停泊轨道和第二停泊轨道；步骤S2，第一颗卫星通过轨道机动进入工作轨道，其余卫星停留在第一停泊轨道和第二停泊轨道；步骤S3，等待当前停泊轨道的轨道面相对于相邻一颗卫星所在工作轨道的轨道面进动直到其升交点赤经相差预设角度时，下一颗卫星通过轨道机动进入工作轨道；依此直到用于部署Walker星座的所有卫星依次进入工作轨道。本发明可以解决一箭多星部署单轨道面的局限，同时解决一箭多星单停泊轨道异面部署周期较长的缺点；在此基础上，还优化了星座部署时间和卫星相对位置的部署精度角度。
一种基于停泊轨道 walker 星座部署方法

[发明专利]一种可控波束的圆极化天线阵列实现方法与系统-CN201910930269.2在审
发明人：薛凯;廖绍伟;韩飞;张振豪;郭碧波 -专利权人：深圳航天东方红海特卫星有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： H01Q1/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种可控波束的圆极化天线阵列实现方法，包括以下步骤：S1、天线单元采用有轴对称性的圆极化天线；S2、将所述天线单元与转动设备连接；S3、将所述天线单元的馈电接口通过旋转关节与电缆或馈线相连；S4、所述天线单元、转动设备、旋转关节形成阵元组件，将多个所述阵元组件进行拼装，快速形成圆极化天线阵列。本发明的有益效果是：避免了移相器的使用，可实现无移相器波束控制，可在实现良好的圆极化天线阵的二维波束扫描、高增益等电性能的同时，还具有低损耗、高功率容量的特点，解决了多频段天线共面组阵插入损耗高、功率容量受限、工作带宽窄等技术难题。
天线单元圆极化天线旋转关节转动设备移相器阵元波束圆极化天线阵多频段天线波束控制波束扫描插入损耗功率容量技术难题馈电接口阵列实现轴对称性低损耗高功率高增益工作带宽窄等电二维可控馈线拼装受限组阵电缆

[发明专利]基于地磁场和陀螺的非滤波无初始姿态的姿态确定方法-CN201610333029.0有效
发明人：寇义民;季艳波;袁勤;薛力军;郭碧波;李春;刘宽俊 -专利权人：深圳航天东方红海特卫星有限公司
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于地磁场和陀螺的非滤波无初始姿态的姿态确定方法，在无初始姿态的情况下，采用陀螺仪输出t时刻本体坐标系下的卫星角速度，得到初始姿态四元数；使用[0 0 0 1]作为初始姿态四元数，得到卫星
基于地磁场陀螺滤波初始姿态确定方法

[发明专利]基于动量守恒的航天器转动惯量在轨测量方法-CN201710860096.2有效
发明人：寇义民;季艳波;袁勤;薛力军;李春;郭碧波 -专利权人：深圳航天东方红海特卫星有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G01M1/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于动量守恒的航天器转动惯量在轨测量方法，包括步骤：步骤S10，获取航天器角速度信息、飞轮转速信息和相对姿态；步骤S20，基于航天器预设时间段内的总角动量守恒构建与角速度信息和飞轮转速信息相关的方程式；步骤S30，求解方程式中的转动惯量。本发明解决了现有技术中，测量转动惯量存在精确度低和依赖专用设备、步骤繁琐的技术问题。
基于动量守恒航天器转动惯量测量方法

[发明专利]一种卫星星务与测控遥测数据传输的方法及系统-CN201610611527.7有效
发明人：李成;黄维达;宋磊;郭碧波;薛凯;王彬彬 -专利权人：深圳航天东方红海特卫星有限公司
申请日： 2016-07-30 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明适用于卫星通信技术领域，提供了一种卫星星务与测控遥测数据传输的方法，包括：A、星载计算机每秒将组好帧的遥测数据置入遥测数据帧缓冲区；B、将每秒分为四块等长度的数据并以256ms为周期；C、在星载计算机模块发送数据中对遥测数据缓存区剩余字节数读取；D、星载计算机模块以每个周期发送设定字节数据给测控模块。通过监测测控模块遥测数据缓冲区剩余字节数，星载计算机模块可判断两个模块之间数据传输的速率变化趋势。根据测控模块数据输出的快慢，星载计算机模块可多发一帧遥测数据或少发一帧遥测数据，从而确保遥测数据帧输出的连续。
一种卫星测控遥测数据传输方法系统

[发明专利]一种基于几何分析的空间飞行器单轴指向纯磁控算法-CN201610323291.7有效
发明人：寇义民;郭碧波;薛力军;魏世龙;季艳波;袁勤;张迎春 -专利权人：深圳航天东方红海特卫星有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于几何分析的空间飞行器单轴指向纯磁控算法，通过纯磁控算法（即仅通过磁力矩器输出磁矩与地磁场相互作用产生控制力矩）来实现空间飞行器单轴指向控制。该算法采用空间几何方法获取最优控制磁矩方向，进而设计了PD控制器，克服了传统磁控方法效率低，甚至不可控的问题。该方法且简单易行，可应用于空间飞行器姿态控制领域，实现诸如太阳帆板对日指向，天线对地指向等指向控制。
一种基于几何分析空间飞行器指向纯磁控算法

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