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[发明专利]一种侧围总成柔性伺服补焊夹具-CN202310773527.7在审
发明人：陈德川;霍小敏;邵其林;赵晓利;谭虎 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明属于汽车工装技术领域，具体涉及一种侧围总成柔性伺服补焊夹具，包括Base板和安装在Base板上用于对侧围总成进行固定的固定机构，固定机构包括固定定位机构、第一固定夹紧机构、第一固定支撑机构、第一伺服定位机构、第二固定夹紧机构、伺服夹具机构、第二伺服定位机构，固定机构上还安装有Y向支撑结构和Y向夹紧结构；X向伺服模组的移动端与第四支架连接，伺服夹具机构还包括第七Z向伺服模组，第七Z向伺服模组的移动端与第七支架连接，第二伺服定位机构还包括第八Z向伺服模组，第八Z向伺服模组的移动端与第八支架连接。其目的是：解决现有补焊夹具结构缺陷导致的成本高昂、机构复杂、不利于快节拍生产的问题。
一种总成柔性伺服夹具

[实用新型]一种防积水的高压开关柜-CN202222993605.8有效
发明人： 赵晓利;杨景淘 -专利权人： 赵晓利
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防积水的高压开关柜，包括底座，所述底座的顶部为开口位置，所述底座内腔底部设有调节机构，所述底座内腔底部靠近四角处均固定连接有伸缩杆，若干个所述伸缩杆的顶端共同固定连接有高压开关柜本体，本实用新型通过设置调节机构，通过防水壳、驱动电机、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第一螺纹管、第一螺纹杆、链轮和链条这些部件的相互配合，便于对高压开关柜本体高度进行调节，避免高压开关柜本体被积水淹，提高装置的安全性，通过设置拆卸机构，通过固定槽、蜗杆、蜗轮、第二螺纹管、第二螺纹杆、活动板和插块这些部件的相互配合，便于对石灰框进行拆卸，减轻工作人员的工作强度。
一种积水高压开关柜

[实用新型]一种一体式机器人点焊焊枪-CN202320905131.9有效
发明人：曹久雷;贾信朝;冉凤霞;冉华;赵晓利 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种一体式机器人点焊焊枪，包括第一焊枪、第二焊枪；所述第一焊枪和第二焊枪通过一连接构件连连接为一体，所述第一焊枪与机器人连接，所述第二焊枪还通过正极连接块和负极连接块与第一焊枪电连接；所述第一焊枪的焊接方向与第二焊枪的焊接方向垂直，并接受同一焊接控制器的控制，能够完成侧围后部流水槽的点焊作业和尾灯支架的点焊作业。其能够完成汽车两个部位的焊接工作，减少更换焊枪导致的节拍损失，提高生产效率，降低生产成本。
一种体式机器人点焊焊枪

[发明专利]油气管道清管器追踪定位方法、系统、存储介质及设备-CN202310615913.3在审
发明人：李博;王洪志;张琳;张家珲;靳元章;孟祥宇;董龙飞;赵晓利;刘志军 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团北方管道有限责任公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种油气管道清管器追踪定位方法、系统、存储介质及设备，方法包括：采集管道首末端的负压波信号；基于降噪自编码器对负压波信号进行降噪处理，得到降噪后的负压波纯净信号；根据负压波纯净信号得到负压波信号到达管道首末端的时间差；根据清管器速度、负压波信号在管道中的传播速度以及负压波信号到达管道首末端的时间差实时定位清管器的位置。本发明可实现实时在线定位跟踪清管器，且对负压波信号进行降噪处理，根据降噪处理后的负压波信号计算负压波信号达到管道首末端的时间差，可以精确地计算传感器检测到负压波信号到达的时刻，从根本上确保了清管器实时定位的精度。
油气管道清管器追踪定位方法系统存储介质设备

[发明专利]一种固定式卷扬启闭机的水压助力启闭方法-CN202310100917.8有效
发明人：赵琳;赵晓利;卞晶;王强;张庆竹;田思达;吴霖;徐伟;张鑫;王洁宇;张玉荣;赵言凯 -专利权人：山东省水利勘测设计院有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E02B7/36 文献下载
摘要：本发明涉及水利闸门启闭技术领域，尤其涉及一种固定式卷扬启闭机的水压助力启闭方法。包括闸墩、设在闸墩内的闸门、以及设在闸墩上方的机架桥，闸门包括主闸门和排沙闸门，机架桥上安装有动力卷筒，动力卷筒上定位并反向缠绕有第一钢丝绳和第二钢丝绳，第一钢丝绳的自由端与闸门连接，第二钢丝绳的自由端于闸门背水面方向绕过吊头的动滑轮组后与设在机架桥上的定滑轮组固连，吊头下方连接有水箱。当动力卷筒转动经第一钢丝绳带动排沙闸门上升时，水和泥沙下泄进入水箱，水箱重力增加，水箱沿导轨下沉经第二钢丝绳下拉动力卷筒，有效增加了启门力，减少了动力卷筒的输出动力，节约能源，稳定线路电流，保护用电设备，能有效减少突发事故的发生。
一种固定卷扬启闭水压助力方法

[实用新型]一种焊接防错结构及焊接夹具-CN202320979810.0有效
发明人：黄勇;赵晓利;邵其林;邢晓燕;邓国林 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种焊接防错结构及焊接夹具，涉及焊接技术领域。焊接防错结构包括：壳体组件、弹簧插销组件和感应器；壳体组件为内部设置有容纳腔的空心结构，且容纳腔中设置有第一限位结构；弹簧插销组件设置在容纳腔的下部，可在容纳腔内滑动，弹簧插销组件包括插销和套设在插销上的弹簧，插销为下部为尖端的杆状结构，且插销上设置有限位块，弹簧设置在第一限位结构和限位块之间；感应器固定在容纳腔的上部，感应器与所述弹簧插销组件之间存在间隔。待检测件由壳体组件底部进入容纳腔，与弹簧插销组件抵接并推动其上滑至感应器的感应范围内。由此可通过感应器识别弹簧插销组件滑动的距离，区分不同待检测件并确定其对应的焊接情况，避免发生误焊。
一种焊接结构夹具

[实用新型]一种输送定位系统-CN202320689206.4有效
发明人：曹久雷;钱红丽;吴强;赵晓利;吴显波 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种输送定位系统。输送定位系统，包括高速辊床装置和台车装置，所述高速辊床装置包括基座和设在基座上的辊子，所述台车装置包括设在所述辊子上的支撑框架，通过辊子的转动，实现台车装置的移动，所述台车装置还包括设在所述支撑框架上的定位装置，所述定位装置具有多个定位部件，以实现不同车型的车身定位。本实用新型实现了高节拍、多车型的汽车柔性自动焊接生产。
一种输送定位系统

[发明专利]一种基于飞行试验数据的边界层转捩阵面动态演化过程确定方法-CN202010581783.2有效
发明人：杨光;李宇;聂亮;周禹;刘宇飞;袁野;王迅;朱广生;赵晓利;赵良;曹占伟;檀妹静 -专利权人：北京临近空间飞行器系统工程研究所
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明一种基于飞行试验数据的边界层转捩阵面动态演化过程确定方法，(1)将高超声速飞行器表面测点上安装的传感器输出的原始测量结果，转化为飞行器表面测点位置处的热流或温度信息，过滤掉异常的测点信息，得到可用的飞行器表面测点处的热流或温度信息；(2)根据可用的飞行器表面测点处的热流或温度信息，得到各个测点发生转捩的时刻；(3)对任意一时刻，根据得到的各个测点发生转捩的时刻，判断该时刻各个测点是否发生转捩；(4)在转捩测量时间窗口内，选取多个时刻点，对每个时刻点，获得该时刻的转捩阵面图像。(5)将步骤(3)获得的各个时刻的转捩阵面图像，按飞行时序装订为动画，获得转捩阵面动态演化过程，从而得到各时刻飞行器表面的转捩区域。
一种基于飞行试验数据边界层转捩动态演化过程确定方法

[发明专利]利用GPS坐标的间接检测数据对齐方法及其应用-CN202010526856.8有效
发明人：刘志军;王维斌;刘凯峰;朱子东;赵晓利;闫宗攀;王永丰;毕祯哲 -专利权人：沈阳龙昌管道检测中心
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：一种利用GPS坐标的间接检测数据对齐方法及其应用，方法步骤为：1)设在测试段存在0‑m号测试桩；2)计算出全部相邻测试桩之间的直线间距，L0～1、L1～2、……、Ln、……、Lm‑1～m；3)当前测试桩的初始里程为前面全部测试桩间距之和：Mn＝L0～1+L1～2+……+Ln‑1～n；4)当测试点在两个测试桩之间，先计算该测试点位置距离前一个最近测试桩的直线距离，在与前一个最近测试桩的初始里程相加，得到该位置的近似绝对里程值；5)采用近似绝对里程值对其全部测试数据。采用上述间接检测数据对齐方法，在检测时应优先采用有效的方法在现场进行对齐。如果现场对齐存在困难时，在后期数据处理过程中，可利用数据自带的GPS信息进行计算和转换，由此实现间接检测数据的对齐。
利用 gps 标的间接检测数据对齐方法及其应用

[实用新型]前围总成、车身以及车辆-CN202320253737.9有效
发明人：曹久雷;邢晓燕;赵晓利;李少华;吴显波 -专利权人：深蓝汽车科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B62D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前围总成、车身以及车辆，所述前围总成包括：前围板和A柱上内板，所述A柱上内板设置于所述前围板的左右两端，并与所述前围板相连，且所述A柱上内板、所述前围板形成为沿左右方向和前后方向延伸的整体框架。根据本实用新型实施例的前围总成，通过使A柱上内板与前围板拼合出一整体框架结构，框架搭建完全，可以降低装配过程中，前围板的窜动、位移，从而降低装配误差，提高装配精度，并进而可以提高车身的精致性。
总成车身以及车辆

[实用新型]一种侧围外板的焊接系统-CN202320885184.9有效
发明人：曹久雷;吴强;李大勇;李少华;赵晓利 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种侧围外板的焊接系统。焊接系统包括门框加强件涂胶置台、前门框加强件预装夹具、第一搬运机器人、点焊机器人、侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统、第二搬运机器人和后工位增焊夹具，门框加强件涂胶置台位于前门框加强件预装夹具的右方，第一搬运机器人位于前门框加强件预装夹具的左方，点焊机器人位于第一搬运机器人的左方，侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统位于第一搬运机器人的左方，侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统与点焊机器人并排布置，第二搬运机器人位于点焊机器人的左方，后工位增焊夹具位于第二搬运机器人的左方。本实用新型实现了侧围外板和门框加强件、尾灯支架总成、翼子板支架、加油或充电盒的共线生产。
一种侧围外板焊接系统

[实用新型]一种汽车后排安全带卷收器定位安装结构-CN202321015250.3有效
发明人：李少华;雷霞;曹久雷;邢晓燕;赵晓利 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60R22/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车后排安全带卷收器定位安装结构，包括安全带卷收器总成，其包括固定座、卷收器、配合在卷收器内的织带、配合在织带上的锁扣；所述固定座定位连接在后车架构件上面的后部；所述后车架构件为压铸成型的铸件，在所述后车架构件上面的后部设有一防滑结构，在所述后车架构件的后侧设有多道前后贯通的横向加强筋，在相邻的两道横向加强筋之间设有若干道纵向加强筋构成多个大小不同的型腔。其定位准确，固定可靠，能够提高安全带卷收器固定座的稳定性和装配效率，有利于车身轻量化。
一种汽车后排安全带卷收器定位安装结构

[发明专利]一种适用于主动段的姿控动力控制能力分析方法-CN201911043353.9有效
发明人：肖文;刘秀明;李欣;戴世聪;姜智超;孙超逸;王颖;张鹏宇;侯佳佳;闫颖鑫;谢佳;陈芳;巩英辉;张宁宁;陈敏;赵晓利;赵良;张敏刚;刘辉;陈默;杨丁;余亚晖;肖振 -专利权人：北京临近空间飞行器系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种适用于主动段的姿控动力控制能力分析方法，包括如下步骤：S1、建立主动段干扰力矩模型，获得主动段的干扰力矩；S2、建立主动段控制力矩模型，获得姿控动力的控制力矩；S3、如果姿控动力的控制力矩大于主动段的干扰力矩，转入S4；否则判定主动段的姿控动力控制能力不足；S4、如果姿控动力的控制力矩满足操纵性要求，转入S5，否则判定主动段的姿控动力控制能力不足；S5、主动段的姿控动力控制能力分析结束。通过姿控动力控制能力分析方法，能够实现姿控动力系统的合理配置，姿控动力系统控制能力能够克服干扰力矩，满足不同飞行任务操纵性需求。
一种适用于主动动力控制能力分析方法

[发明专利]一种垃圾焚烧飞灰与重金属废水合成方钠石同步封装重金属的方法-CN202010627993.0有效
发明人：蒋旭光;陈钱;吕国钧;严建华;池涌;陆胜勇;王飞;黄群星;李智;赵晓利;孔莉倓;张国华;赵文焕 -专利权人：中国电建集团河北省电力勘测设计研究院有限公司;浙江大学
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B09B3/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种垃圾焚烧飞灰与重金属废水合成方钠石同步封装重金属的方法，所述方钠石的合成原料为：垃圾焚烧飞灰、重金属废水和氢氧化钠添加剂；所述重金属来源于垃圾焚烧飞灰和重金属废水；所述方钠石在合成的过程中，能够同步封装重金属。所述垃圾焚烧飞灰为方钠石的合成提供硅元素和铝元素；所述重金属废水为方钠石的合成提供水溶剂；所述氢氧化钠添加剂为方钠石的合成提供钠元素。所述重金属以离子的形式存在，重金属被方钠石封装之后，将稳定地存在于方钠石结构中，不可迁移。本发明提供的方法能够节省了合成方钠石的原料成本，降低了重金属废水的毒性，以及降低了垃圾焚烧飞灰和重金属废水对环境的污染。
一种垃圾焚烧重金属水合成方同步封装方法

[发明专利]一种分体式白车身前端模块开口检具-CN202110423632.9有效
发明人：钱红丽;吴强;陈云;窦子杰;邢晓燕;李大勇;赵晓利;贾信朝 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种分体式白车身前端模块开口检具，包括对中定位单元、连接单元和模拟前端模块，所述对中定位单元包括对中框架和设置在所述对中框架的后部的对中连杆组件，所述模拟前端模块包括模块框架、设置在所述模块框架的下部的定位连接组件和设置在所述模块框架的上部的安装点组件，所述对中框架的前部与所述模块框架的上部通过所述连接单元以可拆卸方式连接。本发明提供的一种分体式白车身前端模块开口检具，能够判断出车体上前端模块安装点与翼子板的相对位置是否匹配，并且能够快速检测白车身的前罩、翼子板、前大灯和前保险杠的匹配，保障前部区域的外观品质。
一种体式车身前端模块开口

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