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[发明专利]一种基于多路径效应改进模型的输电线路舞动监测算法-CN202211519279.5在审
发明人：徐位墅;方阳;李智宁;云昌盛 -专利权人：南方电网大数据服务有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多路径效应改进模型的输电线路舞动监测算法，包括：多路径效应建模、多路径模型改正算法。所述多路径改正模型包括轨道周期确定与多路径改正模型建立两部分；所述多路径模型改正算法指考虑多路径模型的北斗差分定位滤波算法，包括传统差分定位技术、多路径改正过程、验后残差检校过程等。
一种基于路径效应改进模型输电线路舞动监测算法

[发明专利]自动驾驶的多路径识别方法、装置及电子设备、存储介质-CN202210896355.8在审
发明人：费再慧;李岩;张海强 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶的多路径识别方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：在当前时刻的卫星定位数据的差分状态为固定解时，根据当前时刻的卫星定位数据确定当前高度差；获取自动驾驶车辆的当前行驶速度，根据当前行驶速度和当前高度差确定第一多路径标识；根据当前高度差确定第一天线速度，根据第一天线速度和惯导设备输出的第二天线速度确定第二多路径标识；获取当前卫星数量，根据当前卫星数量确定第三多路径标识；根据第一多路径标识、第二多路径标识和第三多路径标识确定多路径识别结果本申请定义了三种不同的多路径识别策略来冗余识别多路径效应，大大提高了多路径效应识别的准确性，提高了自动驾驶车辆的定位鲁棒性和安全性。
自动驾驶路径识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于BP神经网络技术的GNSS多路径效应改正方法-CN201910254859.8有效
发明人：梁晓东;雷孟飞;孔超;杨振武 -专利权人：湖南联智桥隧技术有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于BP神经网络技术的GNSS多路径效应改正方法，依次包括多路径误差提取、样本预选、样本预处理、样本训练、网络拓扑结构确定、数据保存、数据后处理和模型更新；通过利用BP神经网络算法的信号正向传播和误差的反向传播对多路径误差进行建模，可有效削弱卫星的运动情况、卫星高度角、信噪比、以及监测点周围环境情况引起的多路径效应误差，同时训练出的结果监测站X、Y、Z三方向的周期性波动得到明显改善，并且能够根据新增的多路径误差数据对模型进行动态更新，能够最大程度削弱多路径效应对监测点造成的周期性误差。
多路径效应多路径误差监测点网络拓扑结构改正数据后处理样本预处理周期性波动周期性误差动态更新反向传播模型更新数据保存样本训练正向传播削弱卫星高度角信噪比监测站建模样本

[发明专利]一种单频多路径效应探测与缓解方法-CN201410095456.0有效
发明人：谷守周;秘金钟;方书山;王霞迎;朱燕俊;宋传峰 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G01S19/22 文献下载
摘要：本发明提供一种单频多路径效应探测与缓解方法，包括：接收机接收原始数据；原始数据包括伪距观测值和载波相位观测值；将伪距观测值和载波相位观测值组合，得到有偏的伪距/载波相位观测值；计算多历元的有偏的伪距/载波相位观测值的均值，得到无偏的码减相位偏差组合观测值的时间序列；采用傅里叶变换方法分析提取无偏的码减相位偏差组合观测值时间序列的频谱信息；对频谱信息分析，得到多路径效应的频率分布；对无偏的码减相位偏差组合观测值进行多级小波分解和小波重构，得到多路径效应估值；伪距观测值与多路径效应估值进行求差，得到多路径缓解后的伪距观测值。本方法有效降低多路径效应影响，提高观测数据质量。
一种单频多路径效应探测缓解方法

[发明专利]一种车载定位系统中多路径区域判别的方法-CN201710152412.0有效
发明人：丁源熊 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G01S19/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载定位系统中多路径区域判别的方法，包括以下步骤：车辆定时从GPS定位设备中获取NMEA信息，并通过客户端上传至服务端；服务端查找多路径区域，并对当前点是否为多路径区域进行判断；服务端搜索现有多路径区域与概率集合，并获得当前多路径误差概率集合；服务端下发多路径误差概率集合至客户端；客户端对当前点进行道路匹配。利用云端地图匹配和数据挖掘技术，按多路径效应发生的概率标识多路径区域并索引，同时车辆集成定位客户端，帮助车辆快速决策定位方式与定位结果输出，提升定位体验。
一种车载定位系统路径区域别的方法

[发明专利]一种基于双线性内插半球模型的GNSS变形监测方法-CN202211253819.X有效
发明人：李凯;谭冬梅;韩鹏;柳钧议;李绿洲;周强;吴屾;罗杰;甘沁霖;冀鹏阳;郭泰;韩雷雷;李培杰;何雨琨 -专利权人：武汉地铁集团有限公司;武汉光谷北斗地球空间信息产业有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双线性内插半球模型的GNSS监测方法，包括获取观测数据，求解监测点约束坐标；根据监测点约束坐标获得载波与伪距双差观测值的残差值，并据此建立半球模型；判断当前卫星位置所对应半球模型中格网内多路径效应改正值是否为空，若否，则获取所建立的半球模型中当前卫星所处格网内的多路径效应改正值；若是，则通过双线性内插法估计出当前卫星所处格网内的多路径效应改正值；通过基站数据与监测站数据获得双差组合观测值，对双差组合观测值进行最优估计，得到变形监测点坐标，在估计过程的残差项中减去所述多路径效应改正值，对残差中包含的多路径误差进行修正。
一种基于双线内插半球模型 gnss 变形监测方法

[发明专利]一种机载干涉SAR多路径误差的提取与补偿方法-CN201310128813.4有效
发明人：韦立登;向茂生;梁兴东;李银伟 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2013-04-15 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供一种机载干涉SAR多路径误差的提取与补偿方法，能够提取并补偿由于多路径效应造成的干涉相位误差。第一步：根据多路径反射原理推导多路径误差的数学模型，得到多路径误差φerr关于视角θ的函数；第二步：通过干涉定标和高程反演获取该区域的数字高程模型DEM，将数字高程模型DEM的平均值视为该参考区域的真实高程值；第三步：计算出真实视角θ与真实干涉相位φtrue，通过与干涉相位测量值φmeasure比较获得此区域的多路径误差φerr；第四步：获得多路径误差的模型参数值；第五步：将回归计算出的模型参数值应用于该架次的所有观测数据进行多路径误差的补偿
一种机载干涉 sar 路径误差提取补偿方法

[实用新型]一种多路径效应地下管线勘测便捷式装置-CN201720946982.2有效
发明人：李熠;黄梦兰;李培高;雷季 -专利权人：四川省冶地工程勘察设计有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多路径效应地下管线勘测便捷式装置，涉及地下管线勘测技术领域，包括便携式电脑、组装式信号发射机和接收机；所述便携式电脑与信号发射机和接收机通过无线信号通信相连，便携式电脑命令信号发射机发出信号，信号经过地下管路的管壁反射被接收机接收，接收机将反射信号产生的多路径效应进行计算将勘测数据发送回便携式电脑，这种多路径效应地下管线勘测便捷式装置PC端、发射端和接收端相互独立，且发射端和接收端可以组装便于收纳的利用多路径效应实现地下管线勘测
一种路径效应地下管线勘测便捷装置

[实用新型]抗多路径效应天线装置-CN201720905165.2有效
发明人：滕崴;滕秀文 -专利权人：成都银丰信禾电子科技有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： H01Q17/00 文献下载
摘要：抗多路径效应天线装置，涉及天线技术。本实用新型包括天线和吸波材料部分，其特征在于，所述天线设置于吸波材料部分的上方，所述吸波材料为锥形结构吸波材料，其底面沿梯形台的侧面和顶面设置。本实用新型的有益效果是，很好的抑制多路径效应对天线的影响，提高天线的抗多路径的能力，且造价低廉。
路径效应天线装置

[发明专利]一种基于目标牵引系统的低空域多路径反射抑制方法-CN201410378119.2有效
发明人：张中南;李海军;张竟文;梁雪 -专利权人：四川九洲空管科技有限责任公司
申请日： 2014-08-04 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于目标牵引系统的低空域多路径反射抑制方法。在不增加硬件成本的前提下，通过目标询问存活时间准则，位置差相关，牵引周期分类，同牵引周期内多路径效应判断准则，及相关时间门限判断，对历史目标和新目标进行筛选，最终确定真实目标。该方法能够大大提高受低空域目标多路径效应影响目标的检测能力，在复杂的电磁波环境中，该方法利用多重判断准则，可以实时、准确地判定目标点迹数据的置信度，并根据受多路径效应影响目标的真实性对虚假目标进行剔除，
一种基于目标牵引系统空域路径反射抑制方法

[发明专利]一种多路径误差削减方法及装置-CN202010979419.1在审
发明人：邵志华;徐纵;李博;雷振洲;吴米佳;李斌帅;俞文慧;张波;林磊;王坚俊;邹晖;段开元;周斌;关百钦;方英儒 -专利权人：国网浙江省电力有限公司检修分公司;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01S19/22 文献下载
摘要：本申请提供的一种多路径误差削减方法及装置，根据变电站内监测站天线位置固定不变、变电站周围物体固定不变以及电磁干扰每天呈规律的周期性变化等特性，根据每颗卫星的信号观测值，通过计算得出每颗卫星的卫星位置、卫星钟差，利用监测站天线的坐标已知，计算得到每颗卫星到天线的几何距离，根据每颗卫星的卫星位置、卫星钟差以及几何距离求得接收机钟差值，从而确定是否存在粗差或多路径效应误差或噪声误差的信号观测值；再根据待监测位置处的多路径效应的轨道周期重复性及变化规律构建的多路径周期性误差修正模型；最后，通过所建多路径周期性误差修正模型来削减该监测站处的多路径误差，满足用户的要求，进而提高变电站形变监测系统的精度。
一种路径误差削减方法装置

[发明专利]一种基于单差滤波的变形监测GNSS信号多路径改正方法-CN201610933926.5有效
发明人：潘树国;汪登辉;高成发;尚睿 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单差滤波的变形监测GNSS信号多路径改正方法,利用站间单差观测残差的空间相关特性，采用单差滤波方法固定模糊度并提取载波伪距观测残差，通过对数据残差进行快速傅里叶变换分析及小波降噪，建立离散多路径及反射多路径空间改正图，减弱桥梁变形监测环境中的多路径效应对GNSS载波及伪距观测值的影响。本发明方法充分利用多路径的时空重复特性，可有效提高变形监测中模糊度固定的可靠性及成功率，并提升动态监测的单历元解算精度。
多路径变形监测残差滤波伪距观测模糊度改正快速傅里叶变换空间相关特性桥梁变形监测多路径效应动态监测小波降噪重复特性固定的解算历元反射成功率观测时空分析

[发明专利]基于局部均值分解滤波的变形监测GNSS多路径效应改正方法-CN202010866061.1在审
发明人：陈旭升;化希瑞;陈倜;丁方;杨登科;陈涛;马硕;王龙超;张鹏海;翟文博;刘广南;李银博;李路沙 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于局部均值分解滤波的变形监测GNSS多路径效应改正方法，包括：获取任意一组连续多天观测的GNSS原始监测数据，解算得到监测点X、Y、Z三方向的坐标残差序列并对该残差序列进行分解处理，得到一系列从高频到低频分布的PF分量及一个残余分量；获取代表高频噪声的PF分量与代表低频多路径信号的PF分量的分界点；剔除高频噪声信号，利用剩余PF分量及残余分量构造多路径重复信号；将提取的前一天的X、Y、Z三方向的多路径信号对后一天的该方法复杂度低、简单快捷，减弱了多路径效应对监测点观测数据造成的影响，提高了GNSS定位精度。
基于局部均值分解滤波变形监测 gnss 路径效应改正方法

[发明专利]一种基于双天线GNSS单差算法的多路径误差消除方法-CN202310541105.7有效
发明人：王明华;张靖;韩杰;谢涛;孙承志 -专利权人：南京信息工程大学;上海勘测设计研究院有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双天线GNSS单差算法的多路径误差消除方法，该方法利用静态测站多路径误差的重复周期与GNSS卫星重访周期一致这一特性，根据广播星历计算各GNSS卫星的重访周期，在处理一机双天线GNSS观测数据时，先从当前数据前一重访周期的观测数据中获取单差载波相位观测值验后残差，从验后残差序列中提取多路径误差值，并以此多路径误差值为改正数，对当前周期的单差载波相位观测值进行多路径误差改正，使用改正后的单差观测值进行短基线定位，旨在消除或减弱当前周期观测值中的多路径效应影响，提高一机双天线GNSS单差载波相位定位精度。
一种基于天线 gnss 算法路径误差消除方法

[发明专利]用于检测由多路传播引起的纹波及控制接收天线和调谐器的设备和方法-CN01823659.6有效
发明人： M·W·穆特斯保赫 -专利权人：汤姆森许可公司
申请日： 2001-08-02 - 公布日： 2004-11-24 - 主分类号： H04B7/005 文献下载
摘要：通过在解调和均衡之前识别和减弱多路径信号效应，在数字电视信号接收器中提供了改进的信号接收。按照典型实施例，接收(30)具有多路径信号效应的数字电视信号，多路径信号效应在接收到的信号中引起多个纹波的。
用于检测传播引起波及控制接收天线调谐器设备方法

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