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[发明专利]一种适用于全断面煤巷掘进机截割大刀盘及控制方法-CN202311097675.8在审
发明人：黄达;彭军;胡付凯;杨芝苗;李毕胜;高奔;董荣宝;岳亚军;盛永林;张乾一;贾朝阳;段开元;刘宇 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于全断面煤巷掘进机截割大刀盘及控制方法，包括刀盘单元，安装壳体，第一调节单元，第二调节单元，中继安装座；所述第一调节单元的两端分别与刀盘单元以及中继安装座进行竖向铰接，通过第一调节单元驱动刀盘单元相对中继安装座进行水平方向的伸缩，所述中继安装座与安装壳体进行横向连接，所述中继安装座可相对安装壳体进行摆动，所述第二调节单元的两端分别与中继安装座与壳体进行横向铰接，通过第二调节单元驱动中继安装座带动刀盘单元相对壳体进行摆动至低位配合第一调节单元进行扫除盲区。本方案通过刀盘截割方式的改进实现超前截割、下探除盲区的效果，大大提高了全断面煤巷掘进机解决盲区结构的可靠性。
一种适用于断面掘进机大刀控制方法

[发明专利]电子地图的数据处理方法及装置、电子设备、介质-CN202010172946.1有效
发明人： 段开元;刘军攀 -专利权人：北京京东振世信息技术有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种电子地图的数据处理方法，该方法包括：确定第一地图；确定存在于第一地图中的多条路径；从多条路径中确定用于对第一地图进行区域划分的至少一条路径；根据至少一条路径在第一地图上添加地理围栏，以实现地图区域划分并得到第二地图；输出第二地图。本公开的实施例还提供了一种电子地图的数据处理装置、一种电子设备和一种计算机可读存储介质。
电子地图数据处理方法装置电子设备介质

[实用新型]一种药卷抓取夹爪结构和抓取机器人-CN202223086556.6有效
发明人： 段开元;柳明正;张世雅;何胜红 -专利权人：深圳市金奥博科技股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型适用于夹爪技术领域，提供了一种药卷抓取夹爪结构和抓取机器人，所述抓取夹爪结构包括：动力件，用于向外输出直线驱动动力；连接件，数量为两个，且每个连接件的两端分别与所述动力件和转轴连接，所述连接件用于在动力件输出动力时发生转动；夹取件，数量为一对，分别与一对所述转轴固定连接，用于夹取物料。本实用新型实施例的有益效果是：能有效的对乳化炸药的药卷进行夹持和转运，而且采用关节轴承作为夹爪结构的关键传动部分，不易出现卡死的问题。
一种抓取结构机器人

[发明专利]一种铰链伸缩调节皮带长度的皮带运输机-CN202211638458.0在审
发明人： 段开元;陈根林;彭军;胡付凯;李毕胜;董荣宝;岳亚军;刘宇 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G21/14 文献下载
摘要：本申请涉及掘进机的领域，尤其是涉及一种铰链伸缩调节皮带长度的皮带运输机，其包括皮带机，还包括设置在外部的机架，所述机架用于储存并放出皮带，所述皮带机与机架之间伸缩设置有伸缩段，所述伸缩段包括若干伸缩机身，所述伸缩机身上设置有用于支撑皮带的支撑件，相邻所述伸缩机身之间设置有伸缩铰链，所述伸缩铰链用于伸缩。本申请具提高低掘进机前进时，皮带运输土的稳定性的效果。
一种铰链伸缩调节皮带长度运输机

[发明专利]一种煤矿用盾构机头内出渣系统滑移装置-CN202211731292.7在审
发明人：杨旭;李毕胜;赵会波;彭军;马强;段开元;杨腾飞;姚平;邢菲菲;杨芝苗;王强;刘宇 -专利权人：山西天地王坡煤业有限公司;中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种煤矿用盾构机头内出渣系统滑移装置，涉及煤矿盾构机领域，为了解决盾构机头入口的过人空间狭小，不便于检修人员通过的问题，其包括出渣系统和固定连接在盾构机头内的导轨，所述导轨的一端伸出盾构机头，所述出渣系统位于盾构机头内，所述出渣系统上设置有若干行走轮，所述行走轮位于导轨上并能沿着导轨移动，所述出渣系统一端设置有驱动出渣系统移动且使得出渣系统脱离盾构机头入口空间的驱动件。本申请具有增大盾构机头入口的过人空间，方便检修人员及检修设备通过的效果。
一种煤矿盾构机头内出渣系统滑移装置

[发明专利]一种组合式盾构始发工艺-CN202211697919.1在审
发明人：陈根林;雷煌;彭军;郭志;田华;胡付凯;戴建平;段开元;董荣宝;岳亚军 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本申请涉及盾构技术的领域，尤其是涉及一种组合式盾构始发工艺，包括开挖供盾构机的各个模块进行组装的组装硐室，在组装硐室内按照隧道的贯通方向开挖始发硐室，在组装硐室内相对于始发硐室的一侧开挖顶推硐室；在顶推硐室中设置用于将组装硐室中的盾构机各个模块推入至始发硐室中的顶推装置；将在盾构机的每一个模块依次在组装硐室中进行组装，每完成一个盾构机的模块组装工作后，顶推装置将对应的一个盾构机模块推入至始发硐室中，直至盾构机的全部模块均已被推入至始发硐室中；盾构机各模块进行连接构成主机整体并进行联调联试；组合式盾构机沿着始发硐室的方向进行掘进，使得盾构隧道不易偏离于既定的方向。
一种组合式盾构始发工艺

[发明专利]一种长度在线可调的皮带设备及皮带设备的工作方法-CN202211594995.X在审
发明人： 段开元;陈根林;彭军;李毕胜;胡付凯;郭志;姚平;黄达;杨芝苗 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G15/24 文献下载
摘要：本申请涉及隧道挖掘设备领域，尤其是涉及一种长度在线可调的皮带设备，皮带设备和掘进机配合使用，包括初级皮带机和次级皮带机，初级皮带机和掘进机同步前进，初级皮带机重叠在次级皮带机上；初级皮带机和次级皮带机之间设置有牵引机构，牵引机构包括牵引驱动和牵引线，牵引线设置于牵引驱动上，牵引驱动收卷牵引线用于带动次级皮带机前进，本申请具有为了便于运输开挖隧道的砂石，提高作业时的安全性的效果。
一种长度在线可调皮带设备工作方法

[发明专利]一种多自由度调整的皮带机-CN202211630166.2在审
发明人： 段开元;陈根林;彭军;李毕胜;胡付凯;黄达;曹誉 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G15/64 文献下载
摘要：本申请涉及一种多自由度调整的皮带机，涉及隧道施工技术领域，多自由度调整的皮带机，皮带机与盾构机配合使用，皮带机包括设置于盾构机主机空间内的机架，机架上设置有第一本体、第二本体以及第三本体；第一本体和第二本体之间设置有第一调节件，第一本体和第二本体之间通过第一调节件可在水平和竖直方向上进行摆动，第二本体和第三本体之间设置有第二调节件，第二本体和第三本体之间通过第二调节件可在水平和竖直方向上进行摆动；第二本体与机架之间设置有一转动副，第二本体通过转动副可在盾构机中盾内进行周向转动。本申请使得皮带机整体可跟随盾构机调整的同时进行多自由度的姿态调整。
一种自由度调整皮带机

[发明专利]一种用于锚杆机的自动探底装置及其使用方法-CN202211630163.9在审
发明人：黄达;彭军;陈根林;胡付凯;段开元;贾朝阳;许梼;杨芝苗 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本申请涉及煤矿设备的领域，公开了一种用于锚杆机的自动探底装置，其包括机架，机架上设置有锚杆机，锚杆机由驱动缸、夹具和钻箱组成，其特征在于：机架上设置有固定架，固定架设置于锚杆机的一侧，固定架上转动连接有安装座，安装座上开设有多个用于插接锚杆的插接孔，固定架上设置有用于驱动安装座转动的转动件，固定架上还设置有用于驱动安装座进行升降的升降组件，机架上还设置有用于夹取锚杆的固定夹，固定夹设置于锚杆机远离固定架的一侧，机架上设置有用于驱动固定夹夹紧锚杆的驱动件，机架上设置有用于驱动固定夹移动的滑移组件。本申请具有减少锚杆储运仓占用的空间，提高使用锚杆钻的便捷性的效果。
一种用于锚杆机自动探底装置及其使用方法

[发明专利]一种硝化类模具用药芯分离结构以及使用方法-CN202211458376.8在审
发明人：张世雅;何鹏涛;段开元;何胜红 -专利权人：深圳市金奥博科技股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： C06B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及硝化物生产领域，具体是一种硝化类模具用药芯分离结构，包括作业台、定位夹具、接料槽、收集槽以及分离组件，通过作业台上的定位夹具对模具进行定位夹紧，接料槽和收集槽分别安装在定位夹具的两端，分离组件安装在定位夹具异于设置接料槽的一端，用于对模具内的药柱以及模芯进行分离，同时本发明还提供一种硝化类模具用药芯分离结构的使用方法，步骤为通过分离组件内的驱动板向远离定位夹具的方向移动，带动夹持爪将模芯由模具内夹持拉出，放置在收集槽上，通过所述推杆向靠近定位夹具的方向移动，驱动推杆将药柱由模具内推出至接料槽处，通过本发明代替人工作业，实现模具内药柱和模芯的分离。
一种硝化模具用药分离结构以及使用方法

[实用新型]一种液压摆动缸-CN202222750699.6有效
发明人：柳明正;段开元;晏晚君 -专利权人：深圳市金奥博科技股份有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： F15B15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压摆动缸，属于摆动缸技术领域，包括摆动缸；第一关节件，固定安装在所述摆动缸的输出端上；第二关节件，固定安装在所述摆动缸上，当摆动缸运行时，第一关节件和第二关节件以摆动缸中心轴为旋转中心相互转动。本实用新型通过关节件精度要求来控制摆动缸位置精度，并依据摆动缸安装方式，当摆动缸运行时，两关节件以液压缸中心轴为旋转中心的进行相互运动，保证率稳定性和精度，更加实用。
一种液压摆动

[实用新型]一种液压摆动缸极限负载测试装置-CN202222742868.1有效
发明人： 段开元;晏晚君;曾奇;何胜红 -专利权人：深圳市金奥博科技股份有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压摆动缸极限负载测试装置，属于液压缸技术领域，包括底座安装支架；摆动缸安装座，固定安装在所述底座安装支架上；编码器组，安装在所述摆动缸安装座上；力臂，一端通过连接杆与所述编码器组相连，另一端安装有负载饼，用于测试摆动缸。本实用新型通过在摆动缸上连接一个力臂，力臂末端安装有负载块且力臂连接有编码器，编码器与力臂旋转轴同心，力臂旋转时编码器记录旋转数据，测试力矩通过负载并叠加摆动及液压阀组数据体现，避免了使用数个电磁换向阀，降低了成本，更加实用。
一种液压摆动极限负载测试装置

[发明专利]一种液压防爆多关节机器人结构-CN202211276036.3在审
发明人：柳明正;晏晚君;段开元;曾奇 -专利权人：深圳市金奥博科技股份有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种多关节机器人，具体是一种液压防爆多关节机器人结构包括底板、底座以及依次连接的第一关节组件、第二关节组件、连接臂、第三关节组件、第四关节组件、第五关节组件，多组关节组件内对应设置有液压驱动件，本发明通过选用液压驱动件代替传动机器人中电动或者气动驱动件，在输出同样功率与转矩的前提下体积和质量小很多，有利于机器人的安装以及使用。
一种液压防爆关节机器人结构

[发明专利]订单分拣方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202010674671.1有效
发明人： 段开元 -专利权人：北京京东振世信息技术有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种订单分拣方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及数据处理技术领域。其中，订单分拣方法包括：接收待人工分拣的待分拣订单；获取待分拣订单的相对地址；获取拦截池中的分拣结果和对应的相对地址；对待分拣订单的相对地址和拦截池中的相对地址进行匹配；如果相对地址匹配成功，则将待分拣订单复用拦截池中匹配的分拣结果。通过本公开的技术方案，减少了人工分拣的任务量，提升了分拣效率和准确性。
订单分拣方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种干式空心串联电抗器匝间故障监测及保护识别方法-CN201910989555.6有效
发明人：张波;姚晖;张彩友;董建新;贾跟卯;骆福权;邹晖;陈锋;刘世安;赖尚峰;张志展;李斌帅;叶海明;孙林涛;计荣荣;王一;邢佳磊;吴米佳;陈彩霞;吴承福;段开元;郑文棋;范志远 -专利权人：国网浙江省电力有限公司检修分公司;国家电网有限公司;国网浙江省电力有限公司;珠海蓝瑞盟电气有限公司;西安交通大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01R31/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于并联电容器组的干式空心串联电抗器匝间故障监测及保护识别方法，涉及电力系统电气设备故障保护领域。目前，缺乏对电容器组并联串联电抗器匝间短路故障发展过程中引发、激发复杂电磁场能量转化的认识，没有关注到匝间短路故障会伴随次生接地故障发生。本方法通过采集母线PT电压，采集角形接线变压器角内套管CT三相电流(Ia、Ib、Ic)或电容器支路CT电流I′a、I′b、I′c，实时计算HR(Iab)、HR(Ibc)、HR(Ica)值或HR(I′a)、HR(I′b)、HR(I′c)值及相互关系识别；在谐波电流的主导频次与电抗率的一致性识别和母线接地辅助信号识别后实现故障识别和保护，该方法能在设备发生匝间故障初期进行准确识别与故障相位确定，及时进行告警及切断电源。
一种空心串联电抗器匝间故障监测保护识别方法

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