“多目相机”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网_专利查询网

首页在售求购查询申请展会资讯专利榜企服商城升级VIP

立即登录免费注册

在售专利
求购专利
查询专利
新闻资讯
技术展会
招商加盟
专利榜

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

专利名称

专利名称
专利号码
专利分类
申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

专利下载VIP

公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

钻瓜专利网为您找到相关结果1308377个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于单目相机的车辆定位方法及系统-CN201910223326.3有效
发明人：张祥通;李良;肖志光;周建;刘中元;王磊刚 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：一种基于单目相机的车辆定位方法及系统，该方法包括：利用车辆上的单目相机在车辆移动时实时采集图像，并提取图像中的特征点以及特征线，在图像帧跟踪过程中，针对任一第一当前帧图像，利用第一当前帧图像中的特征点和特征线进行融合优化来获得单目相机的第一优化相机位姿，进而根据该第一优化相机位姿确定车辆的第一位姿。可见，实施本发明实施例，对单目相机采集到的图像均提取图像中的特征点以及特征线，在图像跟踪的过程中基于特征点和特征线的融合优化获得单目相机的第一优化相机位姿，能够减小由于环境的纹理变化给车辆定位带来的影响
一种基于相机车辆定位方法系统

[实用新型]一种基于单双目视觉的机器人自动焊接系统-CN201921417738.2有效
发明人：谢盛;魏昕;梁梓铭;屈海艳;林佳杰 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人智能制造技术领域，提出一种基于单双目视觉的机器人自动焊接系统，包括前置视觉检测模块、运动控制模块、焊枪，其中前置视觉检测模块包括单目相机、双目相机、防飞溅挡板、图像采集卡，运动控制模块包括上位机、机器人控制器、运动轴执行机构；单目相机设置在焊枪的一侧，防飞溅挡板设置在单目相机与焊枪之间，双目相机设置在单目相机的另一侧，且单目相机和双目相机分别通过图像采集卡与上位机连接；上位机对焊缝图像进行分析处理
一种基于双目视觉机器人自动焊接系统

[发明专利]多目图像检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202311029638.3在审
发明人：马也驰;华炜;位硕权;鲍虎军 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请提供了一种多目图像检测方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取当前时间点的多个第一待检测图像以及对应的第一位置，多个所述第一待检测图像基于多目相机生成；基于多个所述第一待检测图像，获取对应的第一体素化图像特征通过本申请，解决了相关技术中存在的基于多目相机的图像检测精度较低的技术问题，并且运算量较小，在几乎不增加运算消耗的前提下提高了图像的检测精度。
图像检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于多目视觉的红外空间定位系统及方法-CN202210230737.7在审
发明人：周至宜;王沐晴 -专利权人：上海寻是科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：一种基于多目视觉的红外空间定位系统，包括多目红外相机及处理单元；多目红外相机包括N个摄像头，N≥3，至少一摄像头的成像点与其它各摄像头的成像点不在同一直线上。本发明通过使用多目摄像，建立多个匹配关系，只有满足所有的任两个摄像头之间匹配关系才可判定为圆心坐标匹配成功，可完全避免误匹配问题。
一种基于目视红外空间定位系统方法

[发明专利]基于单目视觉3D车辆检测与跟踪的路口多引导线构建方法-CN202111629506.5在审
发明人：徐静怡;施忠继;漆梦梦;乔少华 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于单目视觉3D车辆检测与跟踪的路口多引导线构建方法，包括：根据自车单目相机捕获的图像序列数据对周围车辆进行3D检测，对检测到的车辆进行跟踪并分配id；根据检测到的车辆3D信息以及跟踪分配的车辆id进行车辆运动轨迹提取；根据提取得到的车辆运动轨迹中的各个轨迹线构建路口引导线；通过自车单目相机对他车进行3D检测与跟踪，获取其行驶轨迹，再通过轨迹线的分类与拟合，实现复杂路口的多引导线快速构建。
基于目视车辆检测跟踪路口引导构建方法

[发明专利]应用于多目相机的视频同步方法-CN201711346530.1有效
发明人：胡进;黄仕贵;陈立刚 -专利权人：浙江舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H04N5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一应用于多目相机的视频同步方法，其中所述多目相机包括至少一第一数据获取设备以及至少一第二数据获取设备，包括以下步骤：获取至少一第一视频数据以及至少一第二视频数据，其中所述第一数据获取设备得到所述第一视频数据
应用于相机视频同步方法

[发明专利]应用于多目相机的视频同步方法-CN202110656083.X有效
发明人：胡进;黄仕贵;陈立刚 -专利权人：浙江舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H04N5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一应用于多目相机的视频同步方法，所述多目相机包括第一数据获取设备和第二数据获取设备。
应用于相机视频同步方法

[发明专利]应用于多目相机的视频同步方法-CN202110656097.1有效
发明人：胡进;黄仕贵;陈立刚 -专利权人：浙江舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04N5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一应用于多目相机的视频同步方法，所述多目相机包括第一数据获取设备和第二数据获取设备。
应用于相机视频同步方法

[发明专利]一种基于视觉的多足机器人运动学参数标定方法-CN202111372937.8有效
发明人：金波;王谦 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的多足机器人运动学参数标定方法。分别在机器人的机身和足端固定标定板，利用单目相机获得标定板的位姿，进而获得机器人机身与足端的相对位姿关系；根据机器人的关节角度数据，通过正运动学计算机身与足端的名义位姿关系，构建误差矩阵，利用最小二乘法估计运动学参数误差本发明利用视觉技术依次对多足机器人的每条腿进行运动学参数标定，能够快速准确地完成运动学参数标定过程，可提高多足机器人足端的定位精度，从而改善多足机器人的行走效果。本方法仅需要单目相机和两块标定板即可完成多足机器人的运动学参数标定过程，无需专门的或昂贵的设备，成本较低，易于实现。
一种基于视觉机器人运动学参数标定方法

[发明专利]基于单目相机的焊点深度测量方法、系统及介质-CN201911142628.4在审
发明人：江琴;王东;唐鼎;郑永佳;刘玮洁;李大永;彭颖红 -专利权人：上海交通大学;上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G01B11/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于单目相机的焊点深度测量方法、系统及介质，包括：全局坐标系建立步骤：在地面设定位置建立全局坐标系；单目相机内外参数标定步骤：在确定位置放置棋盘格，根据每个控制点的坐标与该控制点在单目相机像平面中的成像点像素坐标之间的线性变换关系，标定出单目相机的内外参数；序列图像采集步骤：机械手带动单目相机做设定轨迹的运动，单目相机在运动过程中采集序列图像；焊点参数信息获取步骤：得到图像中所有焊点的中心位置和焊点的圆弧；焊点深度获取步骤：抽取含有同一焊点的两幅图像
基于相机深度测量方法系统介质

[发明专利]一种相机外部参数自动标定方法及行车记录仪-CN202010268838.4在审
发明人：贾双成;李成军 -专利权人：蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开是关于一种相机外部参数自动标定方法、装置及设备。该方法包括：获取安装于车辆的单目相机拍摄的图像；根据所述图像，获取单目相机旋转参数，包括：按照预置规则，识别图像中上部区域与下部区域，根据所述上部区域与下部区域的比例确定单目相机俯仰角度；获取所述图像中车体延轴线对称两点间的连线本公开提供的方案，能自动标定单目相机外部参数，满足高精度地图需要。
一种相机外部参数自动标定方法行车记录仪

[发明专利]一种基于双目相机的图像校正方法、系统、设备和可读存储介质-CN202010769842.9在审
发明人：王欣亮;孙钊;李建;王鹏;裴姗姗 -专利权人：北京中科慧眼科技有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于双目相机的图像校正方法、系统、设备和可读存储介质，所述方法包括：基于双目相机获取N对M个不同距离的左目图像和右目图像；针对每对图像，分别在左目图像和右目图像中标定特征点，并获取左目图像和右目图像中所述特征点坐标完成了双目相机图像的高精度校正工作。
一种基于双目相机图像校正方法系统设备可读存储介质

[发明专利]一种基于单目视觉的多传感融合机器人定位方法-CN202010513474.1在审
发明人：李维婷;程秀凤;谭敏哲 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目视觉的多传感器融合机器人定位方法，所述的多传感器包括安装于移动机器人底轮上的光电编码器，安装于车体上的IMU以及安装于单自由度云台上的绝对值编码器和单目相机。单自由度云台及其上的绝对值编码器可辅助单目相机在通过视觉实现定位的同时完成其它作业。本发明的主要目的在于使用一个作业摄像头同时完成作业和定位两个目标，减少硬件成本和处理器计算量。本发明的多传感融合特点在于，利用扩展卡尔曼滤波算法融合IMU与光电编码器数据来对单目视觉得到的相机位姿进行矫正；同时利用IMU预积分辅助图像进行特征点匹配，对图像中提取的特征点进行聚类分析得到动态场景下图像背景的特征点
一种基于目视传感融合机器人定位方法

[发明专利]一种无人靶车雷视融合的主动目标检测与避障方法-CN202210005215.7在审
发明人：王晔;王睿;田嘉圆 -专利权人：北京华如科技股份有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开的无人靶车雷视融合的主动目标检测与避障方法，包括：安装单线激光雷达、单目相机，进行单线激光雷达与单目相机的联合标定；获取单线激光雷达的激光数据、单目相机的视频数据并进行预处理；根据预处理后的激光数据进行激光目标提取得到激光目标集，对预处理的视频数据进行模式识别得到相机目标集；采用相机目标集对激光目标集进行雷达盲区补偿，将激光目标集与相机目标集进行目标融合得到融合目标数据集；基于新的融合目标数据集进行目标跟踪。本发明通过低成本的单线激光与单目相机，使用相机数据补偿单线激光盲区的融合方案，解决无人靶车的目标检测与避障。
一种无人靶车雷视融合主动目标检测方法

[发明专利]多目立体视频采集系统及其相机参数标定方法-CN201210533871.0有效
发明人：戴琼海;邵航;陈德情;王好谦 -专利权人：清华大学
申请日： 2012-12-11 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种多目立体视频采集系统及其相机参数标定方法。其中，方法包括以下步骤：获取系统中各个相机的内外参数；通过各个相机在同一时刻采集普通场景的多视点图像，对多视点图像进行特征点检测和匹配获取各视点图像间的匹配点；利用相机参数重构获取各视点图像间的匹配点的三维空间点云坐标；根据三维空间点云坐标和相机的内外参数利用稀疏捆集调整优化获得重投影误差，并优化重投影误差和相机的内外参数；根据优化后重投影误差判断是否进行二次优化；以及根据二次优化结果判断是否进行参数的重新标定。根据本发明实施例的方法，采用了特征点检测、匹配以及稀疏捆集调整优化，避免了繁琐的相机参数标定，从而提高了立体视频的采集效率。
立体视频采集系统及其相机参数标定方法

友情链接：交换友情链接需要网站权重大于4，网站收录10W以上，如符合条件，请联系QQ：76009968。

关于我们寻求报道投稿须知广告合作版权声明网站地图友情链接企业标识联系我们

在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

版权所有钻瓜科技（天津）有限公司津ICP备15000985号津公网安备 12019202000206号http://www.vipzhuanli.com/公布日期

咨询在线客服

咨询在线客服

tel code back_top