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[发明专利]基于机械手单目相机充当双目立体视觉的拍摄方法及系统-CN201911142643.9有效
发明人：江琴;王东;唐鼎;郑永佳;刘玮洁;李大永;彭颖红 -专利权人：上海交通大学;上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机械手单目相机充当双目立体视觉的拍摄方法及系统，包括：机械手匀速移动步骤：机械手抓着选定相机以设定轨迹匀速移动，并以设定的帧率拍摄连续的照片，获取机械手运动轨迹结果信息；拍摄时间差确定步骤：获取拍摄时间差信息；位置角度确定步骤：获取拍摄时相机位置信息、拍摄时相机角度信息；拍摄结果获取步骤：根据拍摄时相机位置信息、拍摄时相机角度信息，拍摄两张图片，获取两张图片拍摄结果信息；三维信息获取步骤：获取三维结果信息。本发明采用机械手上固定单目相机，通过规定机械手的路径，单目相机在每个拍摄点的位置和角度都是因此确定下来的，提高了这种方法的准确性。
基于机械手相机充当双目立体视觉拍摄方法系统

[发明专利]一种内嵌式通道换热器折叠管及其加工方法-CN201710654767.X有效
发明人：邹天下;李大永;唐鼎;陈伟业;彭颖红 -专利权人：常州凯微管业科技有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F28F1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种内嵌式通道换热器折叠管及其加工方法，包括外通道板、内嵌波纹板和微通道孔。本发明的有益效果是：外通道板与内嵌波纹板的成形均采用多道次辊弯冷轧加工工艺，加工的工艺较为简单，相比普通的挤压式微通道扁管，生产效率更高，同时成本更低，微通道孔的通孔直径小于1mm，具有换热效率更高、重量轻和制冷剂充注量少等优点，内嵌波纹板与外通道板的连接处通过无缝钎焊焊接在一起，结构紧凑，降低热量的损失，可以提高换热效率，同时保证换热器折叠管长效特性，外通道板为一扁孔形状且上下板间隔宽度为0.6～1.2mm，相应的尺寸可替代传统的管翅式换热器中的微通道扁管安装在空调内，适用范围广。
一种内嵌式通道换热器折叠及其加工方法

[发明专利]电池包液冷板及其制造方法、电池包-CN202110857291.6有效
发明人：邹天下;李大永;彭颖红 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明提供了一种电池包液冷板及其制造方法、电池包，包括底盒、异形波纹翅片、密封圈、上盖板及底板；上盖板设置在底盒开口端，底板设置在底盒底部侧壁上，异形波纹翅片设置在底板上，密封圈夹设在底盒内侧壁和上盖板之间；底盒的周侧壁上设置有用于连接外部管路的进液孔和出液孔。本发明既有为电池散热功能，又有支撑和保护电池模组的结构功能，统一采用钢板制作液冷板，避免了钢铝焊接困难、电化学腐蚀、密封性差、防火防爆性能差，不易回收等问题，并且有助于电池包液冷板加工成本的降低。
电池包液冷板及其制造方法

[发明专利]多导睡眠监测信号融合驱动的睡眠数据处理方法及系统-CN202310637068.X在审
发明人：马进;张彤彤;丁颖;李大永;彭颖红 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多导睡眠监测信号融合驱动的睡眠数据处理方法及系统，包括获取睡眠数据集；对睡眠数据集进行图像化处理得到图像数据，对图像数据进行标注，并根据图像数据与睡眠数据集的映射关系，将标注映数据集中，以标注后的睡眠数据集构建训练集和测试集；基于Transformer模型和监督对比学习方法进行睡眠分期建模，使用U‑Net模型构建睡眠异常数据切割模型；利用公开的数据来对模型进行预训练，使用训练好的模型对儿童睡眠数据进行分析。本发明实现了睡眠数据的快速分期和异常快速检测，大大缩短了医生的看图时间，从而提高了诊断的效率。
睡眠监测信号融合驱动数据处理方法系统

[发明专利]基于弯曲梁结构的柔性机构-CN202310382812.6在审
发明人：黄浩洋;樊一桐;赵磊磊;唐鼎;王伟明;彭颖红 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于弯曲梁结构的柔性机构，包括外壁板、内壁板、内部结构以及位移驱动器；外壁板的一端与内壁板的一端连接，外壁板的另一端用于连接外界设备；外界设备、外壁板与内壁板构成三角形区域；内部结构的一端与外壁板连接，另一端与外壁板连接；内部结构包括弯曲梁；或内部结构包括弯曲梁和直梁；位移驱动器的一端安装在外界设备上，另一端与内壁板或内部结构连接；位移驱动器能够通过驱动内壁板或内部结构实现柔性机构的整体变形。本发明采用弯曲梁作为内部结构，由于弯曲梁较直梁有更高的柔度，可以使柔性机构结构实现局部小变形，整体大变形、高刚度，能够连续变弯度的效果，解决了传统柔性机构变形小，驱动力大的问题。
基于弯曲结构柔性机构

[发明专利]具有穿刺力和深度感知功能的微创手术穿刺注射装置-CN202210900367.3在审
发明人：马进;张杰;胡洁;周阳;王伟明;彭颖红 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有穿刺力和深度感知功能的微创手术穿刺注射装置，包括穿刺注射针头、基于光纤传感器的穿刺力感知模块、基于容栅传感器的穿刺深度感知模块、信号处理器以及显示模块。其中置于穿刺注射针头内侧的基于光纤传感器组成的穿刺力感知模块能够利用前端FP腔将穿刺力转换成光强度变化，并联合基准光纤传感器去除环境噪声影响，籍由穿刺力感知信号解析器对光强度进行小波变化获得穿刺力大小。蚀刻于穿刺针头外侧沿周向的基于容栅传感器的穿刺深度感知模块能够通过介电常数变化导致的电参数变化向体外传递穿刺深度信息，最终获得穿刺针头所在组织位置，并经由信号处理器在显示器进行显示，以辅助医生进行穿刺注射手术。
具有穿刺深度感知功能手术注射装置

[发明专利]基于动态电阻信号的车身焊点质量检测方法和系统-CN202210265566.1在审
发明人：郑永佳;谢棱西;戴伟;唐鼎;李大永;彭颖红 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01N27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于动态电阻信号的车身焊点质量检测方法和系统，包括：步骤1：通过对汽车焊装生产线上所有焊机设备的联网，进行焊装车间各个工位动态电阻信号的采集与存储，组建车身焊点质量信息大数据库；步骤2：基于相同焊接程序号下的动态电阻信号的一致变化趋势，采用低秩稀疏分解法构建参考曲线，并基于参考曲线建立焊接过程稳定性的评价指标；步骤3：开发基于通道注意力机制和残差连接的一维卷积网络模型，进行焊点质量检测和分类。本发明在深度学习算法的基础上融入点焊物理过程信息，提高了焊点质量检测精度和可靠性，利用本发明可以实现准确的焊点质量在线检测。
基于动态电阻信号车身质量检测方法系统

[发明专利]自动取钉的定位装置-CN202110439014.3有效
发明人：郑永佳;蒋晶晶;唐鼎;彭颖红;谭秀阳 -专利权人：上海交通大学;上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明属于汽车装备制造技术领域，具体涉及一种定位装置。自动取钉的定位装置，包括机架，还包括：螺栓夹持移动机构，夹持并带动螺栓做直线运动；定位卡片，可做伸缩运动，伸出时定位螺栓；螺栓夹持移动机构固定于机架上，通过螺栓夹持移动机构将螺栓送至取钉位置，拧紧枪取钉前，伸出定位卡片将螺栓定位后，在拧紧枪的套筒取钉完成后，定位卡片缩回。本发明用于拧紧枪取钉工序中，能确保拧紧枪抓取螺栓时，螺栓不会跟着套筒转动，提高了取钉合格率。
自动定位装置

[发明专利]自动拧紧设备-CN202110438980.3有效
发明人：郑永佳;蒋晶晶;唐鼎;彭颖红;谭秀阳 -专利权人：上海交通大学;上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明属于汽车装备制造技术领域，具体涉及一种拧紧设备。自动拧紧设备，包括主体基架，还包括：拧紧枪，用于拧紧螺栓；活动组件，带动拧紧枪做直线运动；快换盘，用于与机器人可拆卸连接；活动组件和快换盘均固定在主体基架上，拧紧枪固定在活动组件上；通过与快换盘连接的机器人带动拧紧枪行至预设的白车身拧紧孔位后，通过预设的拧紧行程驱动活动组件做直线运动，驱动拧紧枪转动，带动拧紧枪对拧紧工位上的螺栓进行自动拧紧工作。本发明可将拧紧枪牢牢地固定住，既可以保证拧紧枪的强度又可以保证精度，以实现机器人自动打钉的目的。
自动拧紧设备

[发明专利]变厚度折叠式微通道扁管的辊弯成形装置及成形方法-CN201811584930.0有效
发明人：邹天下;李大永;唐鼎;彭颖红 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B21C37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种变厚度折叠式微通道扁管的辊弯成形装置及方法，包括依次设置的开卷机、矫直机、轧制机、涂钎剂装置以及辊弯成形机，所述开卷机用于释放卷装的金属板料；所述矫直机用于对金属板料进行矫直；所述轧制机用于冷轧金属板料，对金属板料进行局部减薄，并定量增加金属板料的宽度，将金属板料送入辊弯成形机中；所述涂钎剂装置用于在金属板料的折叠重合部分涂覆钎剂，用于金属料板成形后进行钎焊；所述辊弯成形机用于将已轧制的金属板料逐渐的弯曲成多孔微通道扁管。本发明具有明显的节能、低造价、成材率高、产品质量高、制管速度高、微通道孔面积占比增高等特点。
厚度折叠式微通道成形装置方法

[发明专利]一种宫腔镜手术膨宫监测仪器及其使用方法-CN202010604709.8在审
发明人：江琴;唐鼎;梁艳;欧阳婧;张健;彭颖红 -专利权人：上海交通大学;中国福利会国际和平妇幼保健院
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种宫腔镜手术膨宫监测仪器及其使用方法，涉及医疗器械技术领域；包括中央处理部，传感器和人机交互部。传感器实时收集宫腔镜手术中的膨宫介质入口和出口的流量和压力数据，以及漏液的重量，实时传输给中央处理部分。中央处理部把从传感器得到的数据转化为膨宫介质实时吸收率、膨宫介质吸收量、宫腔内实际压力、膨宫时间，再与预定的安全范围比较，超过便报警。本发明实现了膨宫关键指标的实时监控和危险预报。本发明精确得出总膨宫时间，可以帮助临床工作者有效的避免宫腔镜手术严重并发症的发生，降低手术风险。同时，也为医学研究者进行意义重大的临床研究提供硬件设备的保障。
一种宫腔镜手术监测仪器及其使用方法

[发明专利]一种用于电切手术的气泡吸除仪器-CN202010603796.5在审
发明人：江琴;唐鼎;梁艳;欧阳婧;张健;彭颖红 -专利权人：上海交通大学;中国福利会国际和平妇幼保健院
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明公布了一种用于电切手术的气泡吸除装置，涉及宫腔镜电切手术仪器技术领域包括PLC控制器、按钮组、至少两个医用电动比例阀，按钮组通过PLC控制器用于控制医用电动比例阀的开口大小和开关速度，医用电动比例阀的联动模式被存储起来，并由按钮组中的一个按钮实现一键式启动。通过控制仪器开发自动化一键气泡吸除，并可通过反复自动化操作，降低手术医生的操作强度，降低宫腔镜手术中气泡存留时间，降低手术中空气栓塞的风险，提高手术的安全性。
一种用于手术气泡仪器

[发明专利]适用于空间受限手术的翻转持针器-CN202010616073.9在审
发明人：江琴;唐鼎;张朵;梁艳;欧阳婧;张健;彭颖红 -专利权人：上海交通大学;中国福利会国际和平妇幼保健院
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： A61B17/062 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于空间受限手术的翻转持针器，其特征在于，包括：缝合针(1)、小轮(3)、管套(4)、传动带(5)、大轮(6)以及剪刀手柄(7)；所述小轮(3)安装在管套(4)的一端，所述大轮(6)安装在管套(4)的另一端；所述传动带(5)穿过管套(4)的内孔与小轮(3)、大轮(6)连接；所述缝合针(1)安装在小轮(3)上；所述剪刀手柄(7)包括：第一手柄(701)与第二手柄(702)；所述第一手柄(701)安装在大轮(6)上；所述第二手柄(702)安装在管套(4)上。本发明降低了空间受限手术的缝针的操作难度，可以减少手术时间，提高医生和患者的手术体验，为患者生命健康加了一道保障。
适用于空间受限手术翻转持针器

[发明专利]基于机器视觉的对焊点毛刺的检测方法及系统-CN201911108048.3在审
发明人：江琴;王东;唐鼎;郑永佳;彭颖红 -专利权人：上海交通大学;上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器视觉的对焊点毛刺的检测方法，其特征在于，包括：步骤1：获取原始焊点的图像；步骤2：对原始焊点的图像进行灰度化处理；步骤3：提取灰度化处理后的图像边缘；步骤4：在图像边缘中找出符合预设长度的直线；步骤5：判断找出的直线是否为毛刺。本发明实现了车身焊点的毛刺检测，有助于节约人工成本，毛刺识别率高，减少了人为影响，有助于提升工业生产效率和可靠性。
基于机器视觉毛刺检测方法系统

[发明专利]基于机器视觉和深度学习的虚焊检测方法、系统及介质-CN201911120569.0在审
发明人：王东;江琴;唐鼎;李大永;彭颖红 -专利权人：上海交通大学;上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器视觉和深度学习的虚焊检测方法，包括：步骤1：对焊点处进行拍摄，获取原始数据图像；步骤2：对原始数据图像进行灰度化处理；步骤3：对灰度化处理后的图像进行预处理，进行滤波处理，消除噪声；步骤4：对预处理后的图像进行分割处理，将焊点与背景进行区分，得到所有的焊点目标；步骤5：对所有的焊点目标进行虚焊识别，完成焊点的虚焊检测。本发明方法实现了白车身焊点的自动识别与虚焊焊点检测，有助于节约人工成本；虚焊识别率高，减少了人为影响，有助于提升工业生产效率和可靠性。
基于机器视觉深度学习检测方法系统介质

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