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[发明专利]基于物联网和通信网络的神经元系统及其神经元装置-CN201410719978.3有效
发明人：马正方;马颐宁;马也驰 -专利权人：马正方;马颐宁;马也驰
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网和通信网络的神经元系统及其神经元装置，整合了物联网和通信网络的资源，提高了传感器采集数据的利用程度，降低了移动终端的制造成本，提升了资源利用效率。其技术方案为：系统包括传感执行器、物联网、通信网络、云端服务器以及神经元装置，其中传感执行器，采集感应对象的信息；神经元装置，和传感执行器进行直接的数据通信，且作为通信网络中的动态移动节点，通过通信网络和云端服务器进行信息交互；云端服务器，和通信网络中的各个神经元装置进行信息传递，统一存储和处理神经元装置上传的信息。
基于联网通信网络神经元系统及其装置

[发明专利]基于多目图像的三维目标检测方法、装置和计算机设备-CN202311029641.5在审
发明人：华炜;马也驰;位硕权;鲍虎军 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于多目图像的三维目标检测方法、装置和计算机设备。所述方法包括：基于多目相机获取多个待检测图像；基于多个所述待检测图像，获取预设三维空间的第一体素特征；基于所述第一体素特征获取所述预设三维空间的注意力特征，并基于所述第一体素特征以及所述注意力特征获取第二体素特征；基于所述第二体素特征获取鸟瞰图特征，并基于所述鸟瞰图特征获取目标对象的识别结果。采用本方法能够提高识别的准确度，并大大的降低运算的数据量，从而降低对计算资源的要求，以及降低运算时间，进而大幅度的提高检测的实时性。
基于图像三维目标检测方法装置计算机设备

[发明专利]一种基于自然语言处理的文本自动结构化方法和系统-CN201910126552.X有效
发明人：李东珂;马也驰 -专利权人：上海颐为网络科技有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F40/253 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自然语言处理的文本自动结构化方法和系统，能够将文本文档的内容(包括文档自带序号标注错误甚至文档没有自带序号)进行自动结构化处理以转化成结构化的知识体系。其技术方案为：输入需要自动结构化处理的原始文本；利用经训练的神经网络模型对原始文本进行处理，生成有编码形式的长序列文本；通过在有编码形式的含有序号的长序列文本中查找对应编码来自动结构化文本；查找自动结构化文本中对应的编码符号，按照前后两个编码之间的关系和编码的含义将编码符号替换为相应的序号。
一种基于自然语言处理文本自动结构方法系统

[发明专利]一种基于结构化的文本编辑方法和系统-CN201810948587.7有效
发明人：马正方;谭红;马也驰 -专利权人：上海颐为网络科技有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F40/154 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于结构化的文本编辑方法和系统，提高了尤其是大容量、对内容理解要求高的电子文本的编辑效率。其技术方案为：通过先将电子文本进行自动结构化，用树形图表达文本结构，用户可在树形图上调整文本结构(例如可以通过简单的拖曳操作实现结构上的编辑)，最后系统将调整后的文本结构自动化转换成新的电子文本。相较于传统技术，本发明能够通过树形图所展现的文本内容的知识结构，让用户能全面迅速的理解电子文本对应的内容，并方便的在树形图上开展基于知识结构的编辑操作，一方面加大了用户对文本内容的把握，另一方面提高了编辑的精准度和工作效率。
一种基于结构文本编辑方法系统

[发明专利]三维目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202311029637.9在审
发明人：位硕权;马也驰;华炜;鲍虎军 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请涉及一种三维目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取多个待检测图像，多个所述待检测图像基于多目相机生成；基于多个所述待检测图像，获取对应的预设体素空间的体素化图像特征；基于离线点云地图获取与所述预设体素空间相对应的体素化点云特征，并对所述体素化图像特征以及所述体素化点云特征进行融合，得到体素融合特征；基于所述体素融合特征，获取目标对象的识别结果。本申请解决了相关技术中存在的基于多目相机的三维目标检测精度较低的技术问题，并且对运算的消耗较小，在检测时常几乎不变的前提下显著提高了目标检测精度，拓展了智能驾驶感知技术的应用范围。
三维目标检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]多目图像检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202311029638.3在审
发明人： 马也驰;华炜;位硕权;鲍虎军 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请提供了一种多目图像检测方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取当前时间点的多个第一待检测图像以及对应的第一位置，多个所述第一待检测图像基于多目相机生成；基于多个所述第一待检测图像，获取对应的第一体素化图像特征；基于所述第一位置以及第二位置对所述第一体素化图像特征以及第二体素化图像特征进行融合，得到时序融合特征，所述第二位置以及所述第二体素化图像特征基于历史时间点确定；基于所述时序融合特征，获取目标对象的识别结果。通过本申请，解决了相关技术中存在的基于多目相机的图像检测精度较低的技术问题，并且运算量较小，在几乎不增加运算消耗的前提下提高了图像的检测精度。
图像检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种无刷直流电机的故障检测方法及相关装置-CN202310437078.9在审
发明人：张桂军;李卓;马也驰;胡臻;陈永全 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种无刷直流电机的故障检测方法，包括：基于获取的每相电流和相位进行计算，得到无刷直流电机的最大相电流；基于转子转速、电压、所述最大相电流以及所述每相电流进行正常诊断处理，得到故障相以及对应的两个故障MOS管；基于转子转速、电压、所述最大相电流以及所述相位进行堵转诊断处理，得到故障相以及对应的两个故障MOS管，以提高对无刷直流电机中MOS管进行故障检测的准确性。本申请还公开了一种无刷直流电机的故障检测装置、诊断设备以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
一种直流电机故障检测方法相关装置

[发明专利]一种基于多点云协同融合的道路静态环境描述方法-CN202310215469.6在审
发明人：华炜;张楚润;高海明;马也驰;张顺;沈峥 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多点云协同融合的道路静态环境描述方法，包括：使用多个多线激光传感器，采集道路环境点云信息；对多个点云信息进行时间同步和空间对齐；利用多点云协同进行地面分割，提取出障碍物点云；融合多点云光线跟踪模型的结果，更新局部概率栅格地图；将局部概率栅格地图转换为二值图，进行障碍物轮廓提取、简化与分割。本发明的方法利用多点云协同的方式进行地面分割，可以更准确地分割出地面，提取出障碍物点云。此外，采用多个多线激光传感器，盲区小，范围广，能够全方位360度检测无人车周围环境的静态障碍物，进一步克服单个激光检测存在大范围盲区的缺点。
一种基于多点协同融合道路静态环境描述方法

[发明专利]一种换档毂角度计算方法及装置-CN202310245301.X在审
发明人：曾威;王鹏;李卓;马也驰;刘斌 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种换档毂角度计算方法及装置，涉及车辆控制技术领域，该方法包括以下步骤：获取换档毂转动操作对应的换档毂旋转角度以及换档毂初始角度；基于换档毂旋转角度以及换档毂旋转角度基本尺寸，获得换档毂角度修正系数；基于换档毂初始角度，获得电机角度偏移值；基于电机角度偏移值、减速机构速比以及换档毂角度修正系数，获得修正换档毂旋转角度。本申请对电机信号进行检测，并结合预设的计算方式，获得换档毂旋转角度，取消了传统直接测量手段中采用的角度测量设备，节省了设备成本，提高了计算精度。
一种换档角度计算方法装置

[发明专利]一种词条结构的合并方法-CN201710131120.9有效
发明人： 马也驰;谭红 -专利权人：上海颐为网络科技有限公司
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F40/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种词条结构的合并方法，能够自动将相近的词条结构进行合并，提升了用户检索词条、获取知识的效率。其技术方案为：将词条结构格式转化为文本格式；在文本格式的基础上，基于词条与词条的余弦相似度以及词条与文本的余弦相似度将多个文本合并为一个文本；将合并后的文本格式再转化为词条结构格式。
一种词条结构合并方法

[发明专利]一种混动汽车启动阶段防止发动机淹缸控制方法-CN202210659770.1有效
发明人：张桂军;雷言言;马也驰;袁忠文;佟敬阔 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F02N11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种混动汽车启动阶段防止发动机淹缸控制方法，包括：S1、设定发动机启动状态判定第一条件和第二条件，其中第一条件为：电机扭矩在预设时间内持续大于0；第二条件为：前氧信号处于ready状态；S2、当第一条件和第二条件均满足时，判定发动机处于待启动状态，进入S7；当第一条件和第二条件至少一项不满足时，判定发动机启动失败，进入S3；S3、发动机发送启动失败指令至VCU；S4、控制起动机停止拖动发动机；S5、发动机转速降为0；S6、发动机启动失败次数加1；当启动失败次数小于预设次数时，退回至S2；当启动失败次数大于或等于预设次数时，进入S8；S7、发动机启动；S8、禁止发动机启动。本发明减少了发动机启动次数，避免发动机淹缸。
一种汽车启动阶段防止发动机控制方法

[发明专利]一种投图设备响应时间的获取方法及其应用-CN202211706346.4在审
发明人：穆港;吕猛;马也驰;张华东 -专利权人：易思维（杭州）科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04N23/66 文献下载
摘要：本发明提供一种投图设备响应时间的获取方法，在投图设备前方设置反射板，周围设置相机，控制器中预先存储图像I以及时间调节步长；控制器触发投图设备开启，投图设备投射或显示图像I；经过延迟时间后，相机采集反射板上的图像I，关闭相机和投图设备；求取实测图像的灰度均值，并将灰度均值与当前实测图像的延迟时间关联存储；在当前延迟时间的基础上增加时间调节步长，更新延迟时间，再次采图获得平均灰度；计算多幅实测图像灰度均值之间的差值，当差值最大值满足条件，将当前实测图像对应的延迟时间记为响应时间。本方法能够快速得出投图设备的响应时间，精准控制相机的采图时间，加快检测节拍。
一种设备响应时间获取方法及其应用

[发明专利]一种近似词条结构推荐方法和系统-CN201710131132.1有效
发明人： 马也驰;谭红 -专利权人：上海颐为网络科技有限公司
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种近似词条结构推荐方法和系统，能够自动将相近的词条结构识别出来并提供给新建词条的用户进行参考，提升了用户建立词条结构的效率、并能加深用户对词条结构的理解。其技术方案为：接收用户新建的根词条的结构，实时将结构格式转化为文本格式并存储；将转化为文本格式的新建的根词条与其他转化为文本格式的已有根词条进行两两余弦相似度对比；将余弦相似度超过预设阈值的已有根词条的文本格式转化为结构格式后呈现给用户，否则不呈现给用户。
一种近似词条结构推荐方法系统

[发明专利]混动车燃油加注控制方法、装置、电子设备、介质-CN202211514895.1在审
发明人：张桂军;马也驰;袁忠文;王朝 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60K15/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种混动车燃油加注控制方法、装置、电子设备、介质，其中方法包括响应于第一操作后，根据车速信息，确定满足加油条件；进行泄压操作。有益效果：在进行燃油加注前，做一次燃油油箱的泄压动作，保证是在压力也泄至安全的范围内，用户才可以打开加油口盖。
动车燃油加注控制方法装置电子设备介质

[发明专利]一种多类传感器数据在控制器中零拷贝的方法和装置-CN202211146672.4有效
发明人：冯权;韩正勇;华炜;马也驰;张顺 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明公开一种多类传感器数据在控制器中零拷贝的方法和装置，该方法为：模块A创建并初始化两块共享内存；初始化为异构平台框架的API接口和软件包接口；创建模块B，打开共享文件并映射到虚拟地址空间，同时获取到传感器的最新数据，得到传感器数据地址；创建模块C，根据传感器数据地址，生成系统内存数据类型对象，保存该地址与生成的对象的映射关系；将系统内存数据类型对象转化为软件包接口支持的类型对象，再创建新的类型对象，保存图片地址与新的类型对象的映射关系；创建并获取框架支持的内存对象，保存传感器数据地址与该内存对象的映射关系；根据上述两个映射关系，数据使用程序直接获取到新的类型对象和内存对象，实现数据零拷贝。
一种传感器数据控制器拷贝方法装置

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