“多关节机器人”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果894016个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种多关节机器人动力学半物理仿真平台-CN201811226479.5有效
发明人：房立金;王怀震;许继谦 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开一种多关节机器人动力学半物理仿真平台，该平台包括多组关节半物理仿真模块、信号采集模块和控制模块；所述关节半物理仿真模块包括依次连接的机器人关节驱动电机、位置传感器、扭矩传感器、磁粉离合器和变惯量加载机构本发明能够满足不同类型机器人的不同位置关节的动力学测试，同时实现对多关节进行同步性能测试。每组仿真模块的动力学测试范围更宽，有效地模拟测试不同工况下的机器人各关节的动力学性能。本发明对机器人动力学验证与优化具有重要意义。
一种关节机器人动力学物理仿真平台

[发明专利]利用协作机器人的车辆生产系统及生产方法-CN201610546746.1有效
发明人：李铉洙 -专利权人：起亚自动车株式会社
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明的利用协作机器人的车辆生产系统，使保险杠移动到车体的设定的位置，上述协作机器人包括：多关节臂，在其前端部配置有抓取上述保险杠的夹持器，上述多关节臂的后端部与机器人机身连接，上述多关节臂被配置为以上述机器人机身为基准能够向上下和左右移动，并且被配置为使上述夹持器旋转；F/T传感器，其配置在上述多关节臂与上述夹持器之间，感测在上述夹持器和通过上述夹持器抓取的上述保险杠上施加的外力的方向；驱动部，其控制上述多关节臂，以改变上述夹持器和上述保险杠的位置；以及控制部，在上述多关节臂处于工作待机状态时，根据由F/T传感器感测到的外力的方向来控制驱动部，从而以使夹持器在上述外力施加的方向移动的方式控制驱动部。
利用协作机器人车辆生产系统方法

[发明专利]机床-CN201980092551.6在审
发明人：太田章博 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明的机床具备：加工区域，在该加工区域加工工件；多关节机器人，具备把持工件的机器人夹头并向加工区域投入工件；及控制装置，对将加工区域分割为多个而成的分割加工区域中的存在机器人夹头的分割加工区域进行判断，并通过与判断出的分割加工区域对应的动作来进行多关节机器人的原点返回。
机床

[发明专利]控制系统、监视装置、监视方法以及程序-CN201980097082.7有效
发明人：石津谦生;田畑壱;中田达也;菊池健太;伊藤毅 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本公开的一个方面的控制系统具备：排出控制部，以将涂料从排出部排出的方式控制涂布装置；机器人控制部，通过多关节机器人以将排出部所排出的涂料涂布于工件的方式变更排出部的位置和姿势；涂布异常检测部，基于涂布装置的状态和多关节机器人的状态中的至少一方来检测涂料的涂布状态的异常；涂布位置计算部，基于多关节机器人的状态来计算涂料从排出部向工件的涂布位置；以及异常通知部，基于涂布状态的异常的检测结果和涂布位置的计算结果来通知工件的涂布状态的异常的产生部位。
控制系统监视装置方法以及程序

[实用新型]一种与多关节机器人配合工作的座椅抱夹机构-CN201821249447.2有效
发明人：刘寅;朱雪元 -专利权人：芜湖瑞佑工程设备技术有限公司
申请日： 2018-08-04 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种与多关节机器人配合工作的座椅抱夹机构。本实用新型在机构本体上还安装有机器人连接支架、叉臂组合、夹爪组合、靠背压板组合、坐垫压板组合和控制组合。本机构通过各类组合的配合工作完成对座椅的抱夹动作，通过连接支架与多关节机器人协同工作完成座椅的运输。本实用新型针对现有技术中在工作效率和质量安全方面的不足，提供了一种与多关节机器人配合工作的座椅抱夹机构。该机构能方便安全的搬运汽车座椅，且不会对汽车座椅造成损伤。
多关节机器人座椅抱夹本实用新型连接支架汽车座椅压板组合配合方便安全工作效率机构本体夹爪组合控制组合有机器人质量安全机构能靠背叉臂坐垫搬运损伤协同运输

[发明专利]一种牙刷生产自动化设备-CN201910589758.6在审
发明人：胡术臣 -专利权人：幸福草（上海）口腔护理用品有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明公开一种牙刷生产自动化设备，包括自动上料机构、多关节机器人、注塑机和自动收料机构，人工将摆好牙刷头的定制载盘放至自动上料机构，由机械手抓取放至模芯内，完成后放入插销固定，再由多关节机器人将装满产品的模芯抓取放到注塑机内注塑成型，注塑成型后再由多关节机器人取出含牙刷成品的模芯，放至自动收料机构，待自动收料机构取出成品，然后多关节机器人再把空模芯放至自动上料机构，以此循环，完成牙刷头供料、成型一体化生产，自动上下料，全自动式操作方式
多关节机器人牙刷自动上料机构自动收料机构模芯生产自动化注塑成型牙刷头注塑机取出抓取机械手抓取一体化生产自动上下料全自动式人力成本生产效率插销智能化放入供料空模载盘成型装满生产

[发明专利]玻璃物品的制造方法及制造系统-CN202080023651.6有效
发明人：伊藤淳;饭田亮一;梅村聪;饭田悠介;长泽郁夫 -专利权人： AGC株式会社
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： C03B33/03 文献下载
摘要：玻璃物品的制造方法是在比与从曲面形状的玻璃坯板切出的玻璃物品的主表面的外周形状对应的切断预定线靠内侧的位置，将所述玻璃坯板固定于夹具，利用第1多关节机器人，使固定后的玻璃坯板及夹具相对于切割装置相对移动，形成在玻璃坯板的厚度方向上产生的龟裂沿着切断预定线相连而成的龟裂线，利用第1多关节机器人或者从第1多关节机器人被交接了固定后的形成有龟裂线的玻璃坯板及夹具的第2多关节机器人，使固定后的形成有龟裂线的玻璃坯板及夹具相对于折断装置相对移动
玻璃物品制造方法系统

[实用新型]一种牙刷生产自动化设备-CN201921015750.0有效
发明人：胡术臣 -专利权人：幸福草（上海）口腔护理用品有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种牙刷生产自动化设备，包括自动上料机构、多关节机器人、注塑机和自动收料机构，人工将摆好牙刷头的定制载盘放至自动上料机构，由机械手抓取放至模芯内，完成后放入插销固定，再由多关节机器人将装满产品的模芯抓取放到注塑机内注塑成型，注塑成型后再由多关节机器人取出含牙刷成品的模芯，放至自动收料机构，待自动收料机构取出成品，然后多关节机器人再把空模芯放至自动上料机构，以此循环，完成牙刷头供料、成型一体化生产，自动上下料，全自动式操作方式
一种牙刷生产自动化设备

[发明专利]超声修整装置-CN200680001061.3有效
发明人：田中章夫 -专利权人：日本省力机械株式会社
申请日： 2006-07-26 - 公布日： 2007-10-10 - 主分类号： B26D7/12 文献下载
摘要：一种超声修整装置，包括多关节型机器人、切削装置以及磨石。所述切削装置包括：超声振动器，由所述多关节型机器人的端部支撑；刀片，由所述超声振动器支撑；以及工件固定部件，用于固定工件。所述磨石用作研磨部件，设置在由所述多关节型机器人驱动的所述刀片的活动范围内，并且放置在能够与所述刀片形成压力接触的位置。所述刀片通过所述超声振动器超声地振动，并且当通过所述多关节型机器人而被压在所述磨石上时得到研磨。
超声修整装置

[发明专利]新型多关节码垛机器人-CN202011107554.3在审
发明人：任赜宇;韩峰涛;庹华;张雷;曹华;李振国;张佳俊;孙晨光 -专利权人：珞石（北京）科技有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明新型多关节码垛机器人涉及一种工业机器人。其目的是为了提供一种欠驱动、结构紧凑、小负载、易防护的新型多关节码垛机器人。本发明新型多关节码垛机器人包括依次连接的地基、腰部组件、大臂组件、小臂组件和手腕组件，各相连的组件之间能够进行相对转动，腰部组件与大臂组件之间通过第一转动关节连接，驱动第一转动关节可以带动大臂组件绕腰部组件进行转动；大臂组件与小臂组件之间通过第二转动关节连接，驱动第二转动关节可以带动小臂组件绕大臂组件进行转动；小臂组件与手腕组件之间通过通过第三转动关节连接，驱动第三转动关节可以带动手腕绕小臂组件进行转动；第一转动关节、第二转动关节和第三转动关节可以单独驱动或同步驱动。
新型关节码垛机器人

[实用新型]一种用于清洗光伏电池板的智能机器人-CN202220471467.4有效
发明人：黎红源;卢敦陆;冯海杰;林鸿洲;陈树煌;许曦文 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于清洗光伏电池板的智能机器人，包括载物机器人本体、多关节机械臂及若干车载清洁机器人；载物机器人本体设置有载物平台，在载物平台上设置有若干充电柱，充电柱的侧面设置有若干对电源触片；车载清洁机器人的侧面设置有把手，并设置有贯穿车载清洁机器人上下表面的限位通孔；多关节机械臂的一端设置底座与载物平台连接，另一端设置夹持机构；若干车载清洁机器人通过限位通孔套在充电柱上垂直叠放，限位通孔的壁面设置有用于与电源触片接触的充电触头；多关节机械臂用于通过夹持机构夹持把手，将车载清洁机器人从充电柱上取走并运送到待清洗的光伏板上，或将车载清洁机器人套在充电柱上垂直叠放。
一种用于清洗电池板智能机器人

[发明专利]接合系统及接合方法-CN201880021914.2在审
发明人：古屋敷研治;汤地浩志;平胁聪志;山森嘉则;森隆行;岩野吉宏;天冈和昭 -专利权人：本田技研工业株式会社;国立大学法人名古屋大学
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B29C65/02 文献下载
摘要：接合系统包括：支承夹具，其具有供接合基材配置的配置面；接合装置，在其与配置面之间夹入接合基材并熔敷；多关节机器人，其安装有接合装置；以及控制部，其控制多关节机器人及接合装置。
接合系统方法

[发明专利]水平多关节型机器人-CN201710327785.7有效
发明人：关根幸太郎;寺中僚祐 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供能够缩小占用空间的水平多关节型机器人。水平多关节型机器人具备基台；设于所述基台的第一臂；以及控制所述第一臂的控制装置，所述控制装置的至少一部分位于所述基台的内部。
水平关节机器人

[发明专利]基于BCF推进方式的多关节仿生带鱼机器人及方法-CN202211692944.0在审
发明人：俞志伟;王淳杰;刘思宇;牛桢耀;卢东昌 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：这是一种基于BCF推进方式的多关节仿生带鱼机器人及方法，属于机器人技术应用领域。多关节仿生带鱼机器人包括带鱼头部、N个身体单元、带鱼尾部，共三大部分。其中带鱼头部内有一个重心调节结构，通过该机构中配置块的不同移动方式，可使多关节仿生带鱼机器人在水中实现竖直向前游动、向左侧或向右侧转弯、竖直上下俯仰以及由竖直到水平的翻转等运动。该机器人灵活性高，采用无线遥控方式进行仿带鱼式游动，实现运动路径的快速调整。模拟带鱼的BCF运动模式，研究在实现机动性及稳定性的同时，提高推进效率。
基于 bcf 推进方式关节仿生带鱼机器人方法

[发明专利]机器人以及机器人的操作方法-CN201410082122.X有效
发明人：高桥优 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2014-03-07 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供的机器人以及机器人的操作方法，能够根据作业台的高度而将躯干的高度设为适当的位置并且作业的准确性、可靠性优异。机器人（100）具有：基台（210）；躯干（220），其与基台（210）连结；一对多关节臂（230、240），它们能够转动地与躯干（220）连结；以及移动机构（800），其使躯干（220）以相对于基台（另外，在使机器人面对作业台的状态下，将多关节臂（230、240）维持在规定的姿势不变，并利用移动机构（800）使躯干（220）相对于基台（210）移动，使多关节臂（230、240）与所述作业台接触，由此检测机器人与作业台的相对的位置关系
机器人以及操作方法

首页
«上一页
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
下一页»
尾页
共 100000 条