[发明专利]新型多关节码垛机器人在审
| 申请号： | 202011107554.3 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112454325A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 任赜宇;韩峰涛;庹华;张雷;曹华;李振国;张佳俊;孙晨光 | 申请（专利权）人： | 珞石（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11617 | 代理人： | 李绩 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区清华园*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明新型多关节码垛机器人涉及一种工业机器人。其目的是为了提供一种欠驱动、结构紧凑、小负载、易防护的新型多关节码垛机器人。本发明新型多关节码垛机器人包括依次连接的地基、腰部组件、大臂组件、小臂组件和手腕组件，各相连的组件之间能够进行相对转动，腰部组件与大臂组件之间通过第一转动关节连接，驱动第一转动关节可以带动大臂组件绕腰部组件进行转动；大臂组件与小臂组件之间通过第二转动关节连接，驱动第二转动关节可以带动小臂组件绕大臂组件进行转动；小臂组件与手腕组件之间通过通过第三转动关节连接，驱动第三转动关节可以带动手腕绕小臂组件进行转动；第一转动关节、第二转动关节和第三转动关节可以单独驱动或同步驱动。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 关节 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
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