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- [实用新型]一种机器人卷玻璃溶液系统-CN201220255798.0有效
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王萌珏;方克昊;刘尧;陈彦
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上海发那科机器人有限公司
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2012-05-31
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2013-01-02
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B25J9/00
- 本实用新型公开了一种机器人卷玻璃溶液系统，包括机器人、现场操作箱、示教盒、机器人控制柜、卷料手爪及玻璃熔炉。所述现场操作箱及示教盒与机器人控制柜信号连接；所述机器人控制柜与机器人信号连接；所述机器人为六轴垂直多关节结构的机器人，该机器人的第六轴直接与所述卷料手爪连接并作为单独的旋转机构与所述机器人的工作位置及姿态无关；所述卷料手爪通过所述机器人的前五轴的协调动作可伸入所述玻璃熔炉的取料口并从所述玻璃溶液窑池内卷取玻璃溶液后搬送。本实用新型的机器人卷玻璃溶液系统，通过分离传统的六轴多关节机器人的第六轴来实现第六轴单独连续旋转的功能，明显降低了成本。
- 一种机器人玻璃溶液系统
- [发明专利]一种多关节仿生机器人控制系统-CN201810695460.9有效
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王周义;戴振东;谷雨;王炳诚;陆晓波
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南京航空航天大学
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2018-06-29
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2021-04-27
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B25J9/16
- 本发明公开一种多关节仿生机器人控制系统包括：上位机、仿真器、USB转串口设备、主控制板、电机驱动板、驱动元件、电位器式传感器；所述电位器式传感器设置于仿生机器人关节处，用于采集仿生机器人的关节角度数据；所述主控制板用于将各个关节预期的轨迹曲线进行离散化处理，得到各个关节的N个离散角度坐标，并将离散角度坐标转换为脉冲信号发送给电机驱动板；主控制板还用于接收采集到的关节角度数据并传输给上位机，通过仿真器对主控制板进行调试，通过USB转串口设备完成与主控制板的数据交互；电机驱动板用于驱动所述驱动元件；驱动元件用于驱动仿生机器人运动。本发明中的上述系统能够实现对多关节机器人各关节转动角度的精确控制。
- 一种关节仿生机器人控制系统
- [实用新型]一种锚链横档自动上下料装置-CN202222872629.8有效
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于永臣;赵桂友
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青岛容商天下网络有限公司
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2022-10-31
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2023-02-28
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B65G47/91
- 本实用新型属于锚链生产设备技术领域，具体涉及一种锚链横档自动上下料装置，主体结构包括与加热炉连接的物料输送定位机构、多关节智能机器人和与液压机连接的成品下料机构，多关节智能机器人在物料输送定位机构与液压机之间运转，使用时，物料输送定位机构对加热炉输出的物料进行输送和定位，多关节智能机器人将物料由物料输送定位机构1转送至液压机，物料被加工为成品，被成品下料机构收集，进行下一步工序，物料输送定位机构对加热炉输出的物料进行输送和二次定位，多关节智能机器人将物料由物料输送定位机构转送至液压机进行加工，成品下料机构收集成品，以便进行下一步工序，全程不需要人工参与。
- 一种锚链横档自动上下装置
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