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[发明专利]用于执行外科动作的系统、装置和方法-CN201710602657.9在审
发明人：杨重光;S·H·H·惠 -专利权人：香港生物医学工程有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：示例实施方案涉及外科装置、系统和方法。所述系统包括外科臂、旋转驱动组件以及伸缩式驱动组件。外科臂包括多个段和关节。旋转驱动组件可以可固定到外科臂的近端的一部分。旋转驱动组件可以可配置来旋转外科臂。伸缩式驱动组件可以可固定到外科臂的近端的一部分。伸缩式驱动组件可以可配置来提供外科臂的直线位移。
用于执行外科动作系统装置方法

[发明专利]具有能够自主调整的控制程序的外科系统-CN201880089621.8在审
发明人： F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯;M·J·温德里;M·S·齐纳 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G16H40/63 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科反馈系统，所述外科反馈系统包括外科器械、数据源和被配置成能够可通信地联接到所述数据源和所述外科器械的外科集线器。所述外科集线器包括控制电路，其中所述控制电路被配置成能够接收来自所述数据源的输入，针对存储的数据集分析所接收的数据以优化外科手术的结果，并且基于所分析的数据来传达推荐。
具有能够自主调整控制程序外科系统

[发明专利]包括带罩的医疗防护服的个人防护系统-CN202080068889.0在审
发明人： S·艾沙姆;B·艾丁格;W·J·丘 -专利权人：史赛克公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A41D13/12 文献下载
摘要：一种与外科防护服(718)和电源(826)一起使用的外科头盔(720)。外科头盔包括从顶梁(729)延伸并配置成将外科防护服可拆卸地固定到外科头盔的突起(746)，以及从突起横向延伸以固持外科防护服的突出部(754)。外科头盔还可以包括柱(834)并且电源可以包括插头(832)，其中柱和插头包括互补特征以允许插头围绕柱旋转而不破坏插头和柱之间的电连接。
包括医疗防护服个人防护系统

[发明专利]具有用于根据组织接近度比例缩放外科工具运动的机构的机器人外科系统-CN202080035816.1在审
发明人： C·W·登林格;G·W·约翰森;C·J·谢伊布;J·S·斯韦兹;B·D·迪克森 -专利权人：西拉格国际有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科系统，该外科系统包括外科工具、可操作地联接到该外科工具的马达，以及联接到该马达的控制电路。该控制电路被配置成能够：接收指示用户输入的器械运动控制信号；致使该马达响应于该器械运动控制信号而使该外科工具运动；接收指示该外科工具与组织之间的距离的输入信号；以及根据该输入信号相对于该用户输入比例缩放该外科工具的该运动
具有用于根据组织接近比例缩放外科工具运动机构机器人系统

[发明专利]用于机器人医疗系统的手动致动器-CN202080091074.4在审
发明人：井上信之介 -专利权人：奥瑞斯健康公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种外科器械，该外科器械包括：外科执行器，该外科执行器具有被配置为在外科手术部位处操纵物体的腕部；一个或多个可机器人操作的输入控制器，该一个或多个可机器人操作的输入控制器被配置为打开和关闭外科执行器的腕部；和手动致动器，该手动致动器被配置为打开和关闭外科执行器的腕部。
用于机器人医疗系统手动致动器

[发明专利]用于外科手术工具的触觉控制的系统和方法-CN201910114159.9有效
发明人： J·奥托;R·约尔古列斯库;C·莱特凯普;B·施密茨;J·武伊齐克;C·C·格朗茨 -专利权人：玛口外科股份有限公司
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：公开用于外科手术工具的触觉控制的系统和方法。一种外科手术系统包括外科手术工具(36)，外科手术工具(36)与虚拟触觉交互点(60)相关联以使得所述虚拟触觉交互点的运动对应于所述外科手术工具的运动。所述外科手术系统还包括处理电路(20)以建立虚拟入口边界(50)和激活触觉对象(52)，其在所述触觉交互点穿过所述虚拟入口边界后约束所述外科手术工具。
用于外科手术工具触觉控制系统方法

[发明专利]外科适配器及方法-CN201680041282.7有效
发明人： C·A·卡波特;C·T·马丁;S·诺瓦克 -专利权人：华沙整形外科股份有限公司
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： A61B17/3209 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科适配器，包括第一构件，该第一构件能够附接到第一外科器械，该第一外科器械具有限定了轴线的突出部。第二构件能够附接到第二外科器械，使得该第二外科器械能够相对于轴线在至少两个自由度上移动。公开了外科系统、器械和方法。
外科适配器方法

[发明专利]用于远程操作医疗系统的结构调整系统和方法-CN201910524401.X有效
发明人： B·D·伊科威兹;P·W·莫尔 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2015-03-03 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种用于在外科手术领域中执行医疗程序的远程操作医疗系统包括远程操作组件，该远程操作组件具有多个被配置成辅助外科手术程序的机动化外科手术臂。这些机动化外科手术臂具有限定了边界的运动极限，当该外科手术臂附连至患者时，该外科手术臂不能超过该边界。该远程操作医疗系统还包括控制系统，该控制系统具有存储在其中的外科手术阈值极限。该外科手术阈值极限是该外科手术臂潜在地行进以适当地执行外科手术程序的边界的边缘。该控制系统被配置成将该运动极限与该外科手术阈值极限进行比较，并且当该阈值极限在由该运动极限所界定的运动范围之外时，经由输出装置通知操作者。
用于远程操作医疗系统结构调整方法

[实用新型]一种外科系统和适配器-CN201820226777.3有效
发明人： A·D·加德哈夫;Y·K·维哈兰卡尔 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本公开涉及一种外科系统和适配器。更具体地，本申请涉及一种适配器、结合该适配器的系统、以及用于提供具有施加夹紧功能的电外科夹钳的方法。本公开公开了一种与包括外科夹钳和外科夹具的外科系统一起使用的适配器；以及用于提供施加夹紧功能的方法。该适配器能够与外科夹钳的端部执行器组件可释放地接合。该外科夹具能够与适配器可释放地接合。在外科夹具与适配器接合并且适配器与端部执行器组件接合的情况下，该端部执行器组件的钳口构件被构造成从间隔开的位置朝向接近位置移动，以使适配器的钳口主体朝向彼此移动，继而迫使外科夹具的腿部朝向彼此以形成外科夹具，由此提供一种改进的外科系统和适配器。
适配器外科夹具外科系统端部执行器接合夹钳夹紧功能可释放施加外科接近位置钳口构件组件接合电外科钳口腿部移动申请改进

[发明专利]用于在外科手术过程中保持可见性的装置及方法-CN200910149758.0无效
发明人： D·H·杜克;M·J·布克班德;R·坦圭;B·K·法里桑;D·J·穆马;C·E·莫雷诺;P·T·弗朗纳;T·A·吉尔克 -专利权人：伊西康内外科公司
申请日： 2009-04-29 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在外科手术过程中保持可见性的装置及方法。总的来说，该方法以及装置使得外科手术器械在外科手术过程中采用与外科手术器械连接的防护元件保持可见性。当将外科手术器械经由导引装置穿进或穿出体腔时(如在插入和/或取出时)，防护元件能保护外科手术器械上的观察元件。当外科手术器械的至少一部分被放置在体腔内时，防护元件还能可选择地保护外科手术器械的观察元件。
用于外科手术过程保持可见装置方法

[发明专利]用于单极和双极仪器的共用连接器-CN201780011641.9在审
发明人：布赖恩·罗克罗尔 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： A61B18/18 文献下载
摘要：一种电外科系统，包含电外科仪器和电外科发生器。所述发生器包含输出电外科能量的具有有源端和返回端的能量源以及控制所述能量源的控制器。缆线耦接在所述电外科仪器与所述电外科发生器之间，其中所述缆线包含第一导体和第二导体。所述控制器配置成基于所述电外科仪器是单极仪器还是双极仪器而使用所述第一导体和/或所述第二导体来将所述有源端和/或所述返回端电耦接到所述电外科仪器。
电外科仪器导体电外科发生器双极仪器能量源单极缆线源端电外科系统共用连接器控制器配置控制器发生器电外科返回电耦耦接输出

[发明专利]具有环境感测的外科器械-CN201880090413.X在审
发明人： F·E·谢尔顿四世;M·J·温德里;J·L·哈里斯;G·J·巴克斯 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： H03K17/945 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科器械。所述外科器械包括主体、轴和控制电路。所述控制电路包括至少一个感测装置并且用于确定在外科手术的环境内邻近所述外科器械的另一个外科器械的存在。
具有环境外科器械

[发明专利]器械校准-CN202080046637.8在审
发明人： S·舒曼;M·普尔斯 -专利权人：德普伊新特斯产品公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提供了允许修改外科器械的虚拟表示以针对外科器械的远侧尖端中的任何变化进行调整的外科器械校准方法、系统和装置。例如，提供了一种可具有外科器械、校准器械和监测系统的器械校准系统。该外科器械可具有远侧尖端和位于该外科器械上的取向元件，并且校准器械可具有位于其上的枢转点和附接到该校准器械上的校准参考元件。监测系统可被配置成当外科器械的尖端插入校准器械的枢转点中时记录外科器械相对于校准器械的移动，并且基于所记录的移动来计算外科器械的尖端与预定义理想尖端的偏差。
器械校准

[发明专利]具有防错误安装结构的外科钉仓-CN202210369715.9在审
发明人：丁晟;张杰;杨梦立;王君杰 -专利权人：西拉格国际有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明提供一种具有防错误安装结构的外科钉仓，所述外科钉仓被构造成能够安装在外科器械的一对闭合板之间，并且所述闭合板被构造成能够将所述外科钉仓朝向所述外科器械的钉砧部推动以将组织夹持在所述外科钉仓和所述钉砧部之间，所述外科钉仓包括沿纵向延伸的两个相对的侧壁，所述纵向方向平行于所述外科钉仓的安装方向，至少一个侧壁的外侧表面上设置有凸起部和/或狭槽，所述凸起部和狭槽被构造成能够与闭合板上的对应结构相配合，以阻止所述外科钉仓被错误安装
具有错误安装结构外科

[实用新型]外科口罩耳带对折热压成型设备-CN202022159714.0有效
发明人：王啸 -专利权人：常州市久虹医疗器械有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B65B63/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及外科口罩设备技术领域，尤其是涉及一种外科口罩耳带对折热压成型设备，包括固定板、热压板和加热装置，所述加热装置设置在加热板上，所述热压板为导热材料制成，所述热压板与外科口罩耳带四个角相对应设置，所述固定板上设置有用于控制热压板靠近或者远离外科口罩的第一控制机构，并实现热压板对外科口罩耳带的热压，本实用新型外科口罩耳带对折热压成型设备在使用时，通过第一控制机构控制热压板靠近或者远离，从而实现对外科口罩上耳带的热压，将耳带定形在外科口罩内侧，这样减少外科口罩所占用空间。
外科口罩对折热压成型设备