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[发明专利]一种基于趋势时空图卷积的交通流量预测方法、系统及介质-CN202310986221.X在审
发明人：宗欣露;余帆;王春枝;叶志伟;刘伟;陈宏伟;严灵毓;徐慧 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明属于交通流量预测技术领域，公开了一种基于趋势时空图卷积的交通流量预测方法、系统及介质，首先，编码器将时间自注意力和因果卷积相结合，捕获交通流量的长期和短期趋势时间依赖；再通过图卷积网络和门控循环神经网络融合，捕捉局部空间相关性和动态时空相关性；其次基于编码器提取的时间和空间特征，通过时空交互模块来模拟时空异质性；接着解码器与编码器类的是学习交通流量的时空特征；最后基于编码‑解码器提取到的时空特征，利用时间编码解码注意力来拟合历史交通流量对未来预测的影响，用来解决基于Transformer模型的交通流量预测模型的性能问题。本发明在真实世界的数据集上进行实验，取得了良好的实验结果。
一种基于趋势时空图卷交通流量预测方法系统介质

[发明专利]基于改进哈里斯鹰优化算法的机器人平滑路径规划方法-CN202211324281.7在审
发明人：宗欣露;刘寅;刘佳杰;王春枝;叶志伟;刘伟;陈宏伟 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进哈里斯鹰优化算法的机器人平滑路径规划方法，采用改进的哈里斯鹰优化算法对Bezier曲线控制点的位置进行寻优，从而找到一条最短且平滑的路径。在改进的哈里斯鹰优化算法中，引入螺旋搜索的概念，对算法的早期更新策略进行改进，增加种群多样性，提高算法的全局搜索能力；采用Sine混沌映射改进逃逸能量E，更好的平衡全局搜索和局部开发；使用精英差分变异策略对搜索空间内的部分解进行突变重组选择，提高算法跳出局部最优的能力。在两种不同的栅格地图中进行仿真实验，仿真数据说明本发明可更准确地寻找到无碰撞最短路径，且路径曲率及曲率导数足够小，满足高阶连续性的平滑要求。
基于改进里斯优化算法机器人平滑路径规划方法

[实用新型]一种用于海缆倒缆作业的输送轨道-CN202320258736.3有效
发明人： 王春枝;张其;苏志龙 -专利权人：长飞宝胜海洋工程有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65H57/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于海缆倒缆作业的输送轨道，包括第一固定杆，所述第一固定杆的一侧设置有第二固定杆，所述第二固定杆的下方设置有第三固定杆，所述第一固定杆和第二固定杆之间设置有若干个第一滚轮，所述第一固定杆和第三固定杆之间设置有若干个第二滚轮，所述第二固定杆和第三固定杆之间设置有若干个第三滚轮，所所述第一固定杆通过连接杆分别与第二固定杆和第三固定杆固定连接，所述第一固定杆的外部设置有若干个吊点。本实用新型结构新颖，使用成本低，可实现对海缆进行输送，有效防止海缆在倒缆作业时出现受损的现象，有效保证海缆弯曲半径，节约人工时间成本，本工装适用范围大，可实用于所有倒缆作业。
一种用于海缆倒缆作业输送轨道

[实用新型]一种可精准定位的水下多桩架-CN202320082987.0有效
发明人：张其;王春枝;苏志龙 -专利权人：长飞宝胜海洋工程有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E02D13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可精准定位的水下多桩架，包括支撑架，所述支撑架底部四周均固定连接有底座，所述支撑架顶部四周均固定连接有安装块，所述安装块的一侧开设有弧形开口，所述弧形开口的左右两端均设置有抱桩块，所述安装块的左右两侧均安装有液压杆，所述安装块和抱桩块上均设置有伸缩气缸，所述安装块的下方设置有支撑板，所述支撑板远离支撑架的一侧设置有固定框，所述支撑架的内部中心处固定连接有辅助块，所述辅助块的顶部中心处固定连接有固定柱，本实用新型结构新颖，能够对打入海底固定的基础桩的垂直度进行精准控制，保证水下的施工精度，防止基础桩出现倾斜的现象，实现精准定位，可对不同尺寸的基础桩进行定位，扩大适用范围。
一种精准定位水下多桩架

[发明专利]一种海缆登陆的施工方法-CN202310236418.1在审
发明人：苏志龙;张其;王春枝 -专利权人：长飞宝胜海洋工程有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种海缆登陆的施工方法，涉及海缆登陆作业技术领域，包括以下步骤：预先确定当前海域合适天气信息，将施工船舶航行至预设条件位置；在当前海域最低潮时，进行布置水下栈桥，并安装滑轮组；进行岸上设置固定点，并根据施工船舶卷扬机与岸上固定点进行反抽拉作业，将海缆引入栈桥；海缆到达岸滩后，使用海缆输送机将海缆输送至海陆缆转接口处，海缆登陆完成。本发明施工效率高，且施工强度低，同时施工工期较短，缩短登陆作业时间，提高施工效率，保护海缆产品安全。
一种登陆施工方法

[发明专利]一种基于云掩膜的静止轨道卫星序列影像高精度配准方法-CN202011340239.5有效
发明人：常学立;邓博;叶志伟;王春枝;靳华中 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云掩膜的静止轨道卫星序列影像高精度配准方法。通过虚拟重成像方式生成单帧无畸变影像，消除序列影像单帧内部畸变；然后利用最大类间方差法计算的二次自适应阈值，对序列影像进行快速云检测；并利用序列影像间建立的粗几何关系获得非参考帧与参考帧间的同名匹配块，采用SIFT算法逐块进行匹配得到同名特征点；之后结合云检测结果剔除云区的误匹配点，并采用随机采样一致性对误匹配点进一步剔除，得到高可靠的同名点对；基于整体仿射变换的配准模型对序列影像进行配准处理。本发明有效避免云带来的匹配粗差，有利于提高序列影像配准的精度，实现序列影像的高精度配准。
一种基于云掩膜静止轨道卫星序列影像高精度方法

[实用新型]一种海缆登陆施工的保护工装-CN202320082989.X有效
发明人：苏志龙;王得胜;王春枝 -专利权人：长飞宝胜海洋工程有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海缆登陆施工的保护工装，包括滚轮，所述滚轮包括第一滑轮和第二滑轮，所述第二滑轮设置有两个，且分别位于第一滑轮的两端，并与第一滑轮固定连接，所述第二滑轮远离第一滑轮的一端通过轴承连接有底座，所述底座上开设有安装孔，所述安装孔上设置有地脚螺栓。本实用新型有效防止海缆在输送的过程中受损，结构简单，节约人工成本，提高抽拉登陆效率，本工装适用范围大，可实用于所有登陆作业。
一种登陆施工保护工装

[发明专利]基于线性鉴别分析深度哈希算法的图像检索方法及系统-CN202010433167.2有效
发明人：严灵毓;朱雅琴;傅稼润;王春枝;王双红 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明属于图像检索技术领域，公开了一种基于线性鉴别分析深度哈希算法的图像检索方法及系统，利用CNN提取图像特征；构造基于线性判别分析LDA的目标函数，将图像特征映射到哈希标签中；利用生成的hash标签训练一个简单的图像哈希深度学习网络，利用深度哈希模型将新的图像的特征映射到哈希码完成图像检索。对于目前的图像检索技术来说，图像数据庞大，并且标签在大数据时代是难以获取的，在大量图像中进行图像检索，这是非常耗时和不可扩展的，所以根据现有的问题，本发明提出的技术方法一方面避免了依赖类标签来监督散列的过程，另一方面也避免了由于深度网络获取图像特征而导致的大量的时间消耗。
基于线性鉴别分析深度算法图像检索方法系统

[发明专利]改进闪电连接过程优化算法的网络流量预测方法及系统-CN202110881720.3有效
发明人： 王春枝;邢绍文;严灵毓;苏军;汪俊芳;常宇光 -专利权人：湖北工业大学;武汉烽火技术服务有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本发明属于网络流量预测技术领域，公开了一种改进闪电连接过程优化算法的网络流量预测方法及系统，利用pandas工具将网络流量数据导入模型，进行数据清洗与数据增强，并将数据分成训练集、验证集、测试集，并确定神经网络中输入层、输出层和隐藏层单元个数；通过结合Levy飞行与闪电连接过程优化LAPO算法的搜索策略Levy‑LAPO实现搜索神经网络的最优超参数；根据搜索后的最优化参数，将其作为神经网络的初始参数进行训练，得到训练完成的神经网络。本发明成本低、推广容易；减少了计算量，收敛速度快，节省了计算资源的消耗和时耗；无需人工领域知识介入，扩大了领域的应用面，提升了算法的收敛性能。
改进闪电连接过程优化算法网络流量预测方法系统

[发明专利]基于迭代搜索优化哈希算法的自动驾驶系统域自适应方法-CN201910629380.8有效
发明人：魏斯玮;袁野;傅稼润;王春枝;叶志伟;严灵毓 -专利权人：武汉中交交通工程有限责任公司;湖北工业大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种基于迭代搜索优化哈希算法的自动驾驶系统域自适应方法，获取目标图像，对获取的图像提取特征，利用深度学习目标函数创建哈希码；将数据集进行n次迭代以得到最终的哈希码标签；将所生成的哈希码标签带入ILS迭代局部搜索来强化精度，进而得到最终的检测结果。本发明采用深度学习更注重行人细节的检测，准确率更高，提高了可行性；采取预局部迭代搜索的方法提高了容错率，更好的完成了鲁棒性及容错率与可行性两方面的需求。
基于搜索优化算法自动驾驶系统自适应方法

[发明专利]基于局部-全局时空特征融合的交通流量预测方法及设备-CN202211464985.4在审
发明人：宗欣露;陈祯;王春枝;叶志伟;刘伟;陈宏伟 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于局部‑全局时空特征融合的交通流量预测方法及设备，所述方法包括：步骤一至步骤五。本发明在兼顾时序信息顺序相关的同时获取了交通速度预测的全局时间信息，通过融合时间和空间局部与非局部信息提升模型的学习能力，模型具有更高的预测精度。
基于局部全局时空特征融合交通流量预测方法设备

[发明专利]基于蜂群算法的多目标引导人员疏散仿真方法及仿真系统-CN201911294075.4有效
发明人：宗欣露;叶志伟;王春枝;刘伟;严灵毓;杜佳圆;刘爱萍 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于智能计算与运筹学交叉应用技术领域，公开了一种基于蜂群算法的多目标引导人员疏散仿真方法及系统，通过对人工蜂群算法和粒子群算法进行优化结合解决多目标引导疏散问题，利用视觉引领蜂，减少跟随蜂对引领蜂的盲目选择，再结合粒子群的基本思想，优化跟随蜂的疏散目标，并采用元胞自动机模型构建疏散场景，从而达到简化个体疏散路径。通过在单个教室的疏散场景下的人群疏散仿真的结果可知，本发明在疏散总时间上比基于基本人工蜂群算法的疏散模型更快，在疏散时间上提高了35.5％。为多障碍物情况下的疏散建模提供思路，为减少疏散时间、减少灾害损失及制定疏散策略提供有益的指导依据。
基于蜂群算法多目标引导人员疏散仿真方法系统

[发明专利]基于轻量化目标检测模型的输电线路故障检测方法及系统-CN202310129387.X在审
发明人：吴珺;董佳明;郑欣丽;聂万宇;王江鹏;王春枝 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于轻量化目标检测模型的输电线路故障检测方法及系统，方法包括输电线图像拍摄步骤，输电线图像处理步骤，输电线路巡检图像检测步骤，输电线缺陷识别分类步骤。其中输电线图像拍摄步骤为拍摄待检测输电线图像，输电线图像处理步骤为对拍摄的输电线图像进行数据处理，保证图像可以被轻量化目标检测网络识别，输电线路巡检图像检测步骤是根据训练的模型，检测待检测输电线图像是否存在缺陷和损伤，输电线缺陷识别分类步骤是在输电线路巡检图像检测步骤后若发现有缺陷或损伤，对缺陷或损伤进行分类和空间定位。本方法优势在于使用了一种改良后的轻量化目标检测模型，可以实现低计算代价和消耗的非接触性和实时性的检测效果。
基于量化目标检测模型输电线路故障方法系统

[发明专利]在线笔迹认证中一种笔画动态特征的提取及认证方法-CN201911224771.8有效
发明人：邹杰;王春枝 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06V30/32 文献下载
摘要：本发明涉及信息安全领域，公开了在线笔迹认证中一种笔画动态特征的提取及认证方法，包括如下步骤：手写笔迹笔画书写动态特征预学习，提取笔画书写动态特征并估算在人群中出现的联合概率密度函数，手写笔迹笔画书写动态特征注册，统计笔画书写动态特征在注册手写笔迹样本集合中的最大、最小值并依此找出稳定的动态特征，笔画书写动态特征认证，计算稳定且一致笔画动态特征组合在人群中出现的概率，依此概率的大小作为进一步判别的依据。本发明在线笔迹认证中一种笔画动态特征的提取及认证方法，进一步估算所述笔画动态特征鉴别价值的方法，有助于识别出那些存在于局部细小的书写动作和习惯，从而为提升笔迹认证性能打下基础。
在线笔迹认证一种笔画动态特征提取方法

[发明专利]在线笔迹认证中一种笔迹布局特征的提取及认证方法-CN201911224773.7有效
发明人：邹杰;王春枝 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06V30/32 文献下载
摘要：本发明公开了在线笔迹认证中一种笔迹布局特征的提取及认证方法，包括如下步骤：手写笔迹笔画布局特征预学习，收集手写笔迹样本，提取笔画布局特征，估算特征在人群中出现的联合概率密度函数；笔画布局特征注册，统计笔画布局特征在注册手写笔迹样本集合中的最大、最小值并依此找出稳定的布局特征；笔画布局特征认证，提取待认证用户提交的测试手写笔迹笔画布局特征，计算稳定且一致笔画布局特征组合在人群中出现的概率，作为进一步判别的依据。本发明在线笔迹认证中一种笔迹布局特征的提取及认证方法，能有效提取出那些处于局部的细小书写动作和习惯，并估算稳定且一致笔画布局特征在人群中出现的概率。
在线笔迹认证一种布局特征提取方法

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