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[实用新型]一种堆高机用集装箱转运架-CN202221670328.0有效
发明人：吴理腾;谢东云;靳超;张小初 -专利权人：惠州胜狮能源装备有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65D88/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆高机用集装箱转运架，包括堆高机连接架和集装箱支撑架；所述集装箱支撑架沿与堆高机支撑架相垂直的方向延伸；所述堆高机连接架的顶部设有第一角件孔(104)和第二角件孔(105)。本实用新型所公开的堆高机用集装箱转运架，相比现有技术带来的有益效果如下：安装快捷、高效、安全可靠；2拆卸方便，回收利用率高；效率更高、成本更低廉，兼容性更高。
一种堆高机用集装箱转运

[实用新型]改良构造的包装箱、栈板用条型垫高梁-CN94248537.8无效
发明人：郭辉贵 -专利权人：郭辉贵
申请日： 1994-12-29 - 公布日： 1995-10-11 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：一种改良构造的包装箱、栈板用条型垫高梁，金属板压制成型条板，其特征在于所述的金属型条板的底面设有两个具有适当间隔的向上凹缩的凹槽，每一凹槽的宽度大于堆高机的升高铲臂宽度，可供堆高机的两升高铲臂分别伸入相应凹槽内将其安放在包装箱、栈板底部，可使堆高机实施全方位作业，省时、省力。
改良构造包装箱栈板用条型垫高

[发明专利]一种堆高机工作装置作业姿态自动调整控制方法及系统-CN201911223839.0有效
发明人：韩慧芳;曹显利 -专利权人：深知智能科技（金华）有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明提供一种堆高机工作装置作业姿态自动调整控制方法及系统，所述方法包括：在堆高机带载行驶后，获取堆高机工作装置的姿态初值；并在获取所述姿态初值后实时采集所述堆高机工作装置的姿态测量值；实时计算出所述堆高机工作装置的姿态测量值与姿态初值的差值，根据所述差值生成所述堆高机工作装置的控制信号；根据所述控制信号实时调整所述堆高机工作装置的姿态，使得所述堆高机工作装置的姿态变化保持在预设范围内。本发明可根据堆高机行驶路面的变化，实时调整堆高机工作装置的姿态，使得堆高机在行驶过程中保持工作装置角度对路面颠簸的跟随控制，以抵消路面颠簸对工作装置姿态的影响。
一种机工装置作业姿态自动调整控制方法系统

[实用新型]一种具有全报警系统的用于物流仓储的堆高机-CN202220658366.8有效
发明人：史兰迪;彭健佳;李小燕 -专利权人：山东统超物流有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有全报警系统的用于物流仓储的堆高机，包括堆高机本体，堆高机本体上设有安全报警系统，所述的安全报警系统包括一个语音报警器和三个接近传感器，所述的语音报警器分别与三个接近传感器电连接，堆高机本体的后侧设有一个可防止外物卷到堆高机本体的车轮下的防护栏；通过在堆高机本体上设置安全报警系统，当接近传感器监测到有人员靠近时，会反馈信号给语音报警器，语音报警器会发出语音报警提示，从而对附近人员一定的警示，避免发生安全事故，另外，在堆高机本体的后侧设有防护栏，在堆高机倒车的过程中，防止外物或者人员撞倒后被卷入车轮下，造成外物或人员被堆高机的车轮碾压的现象，提高堆高机的驾驶安全。
一种具有报警系统用于物流仓储堆高机

[发明专利]一种智能堆高机的控制系统及控制方法-CN202110004372.1在审
发明人：朱平阳;朱志斌;孙志锋;廖俊宁;鞠健;唐强;钟科杰;步海明;李惠佳;李腾飞;冯锋;胡安 -专利权人：中钞长城金融设备控股有限公司;北京轩宇智能科技有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能堆高机的控制方法及系统。该控制方法，包括：控制模块获取智能堆高机的当前位置信息和目标位置信息；控制模块根据当前位置信息和目标位置信息，计算出智能堆高机的驱动轮线速度和偏转角，并发送给执行机构；执行机构根据所述驱动轮线速度和偏转角控制智能堆高机的驱动轮本发明的智能堆高机的控制系统及控制方法能够根据路线长短和智能堆高机的性能进行精确设计和调整，使智能堆高机的运行速度更平顺，控制精度更高。
一种智能堆高机控制系统控制方法

[发明专利]堆高机举升的控制方法、装置、堆高机以及存储介质-CN202110588344.9有效
发明人：林飞宇 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本申请提供的一种堆高机举升的控制方法、装置、堆高机以及存储介质，获取堆高机的当前载重，根据当前载重，确定当前载重对应的载重等级，其中，堆高机的载重从空载至满载被划分为多个载重等级，获取第一发动机转速，其中，第一发动机转速表示堆高机的发动机在当前周期的转速，根据载重等级和第一发动机转速，得到驱动电流，其中，驱动电流表示堆高机的举升电流，根据驱动电流确定堆高机的举升比例阀的开合度。通过获取堆高机的当前载重，根据当前载重确定对应的载重等级，再根据载重等级和第一发动机转速，得到驱动电流。根据驱动电流控制举升比例阀的开合度，从而提高堆高机举升的效率并且通过举升比例阀的开合度合理分配举升需要的驱动力。
堆高机举升控制方法装置堆高机以及存储介质

[发明专利]一种堆高机人员安全防护系统-CN201910980807.9在审
发明人：曹显利 -专利权人：金华深联网络科技有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种堆高机人员安全防护系统，包括环境监测模块、控制模块及执行机构，所述执行机构包括行走机构、门架机构、吊具机构；所述堆高机周围的区域设定值x根据以下方式设定：工作区域：堆高机施工现场区域；正在施工区域：堆高机作业半径内区域；高危险区域：堆高机作业半径内区域的轮胎前后方、门架及吊具下方和门架往复作业范围；工作区域x值<正在施工区域x值<高危险区域x值；所述视频探测器的监测区域包括：驾驶员视觉盲区、堆高机作业范围区域、堆高机所在地面。
一种堆高机人员安全防护系统

[实用新型]堆高机检修平台及登高检修装置-CN202121688725.6有效
发明人：蒋超;黄华;张东平;陈建栋 -专利权人：张家港保税港区港务有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及到一种堆高机检修平台及登高检修装置，堆高机检修平台包括矩形底架，底架的一个长边的中央开设有内凹的缺口，该缺口的深度大于堆高机门架的厚度，缺口的长度大于堆高机门架的宽度。而登高检修装置包括检修平台和驱动检修平台升降的升降机构，该检修平台即为上述的堆高机检修平台，本实用新型所述的堆高机检修平台及登高检修装置扩大了检修范围，提高了检修安全性和检修质量。
堆高机检修平台登高装置

[实用新型]一种空箱堆高机用安全防护设备-CN202023089310.5有效
发明人：祁崇波;管战鹰;冯晓锐;邹国亮;王琦 -专利权人：大连集装箱码头有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空箱堆高机用安全防护设备，涉及空箱堆高机技术领域，包括堆高机车体，堆高机车体的驾驶舱内设有中控台，中控台的操控面板处镶嵌安装有液晶显示屏，堆高机车体的车头处固定安装有起重臂，起重臂的顶端固定安装有光伏供电箱
一种空箱堆高机用安全防护设备

[实用新型]一种集装箱堆高机驾驶室支架的高度调节机构-CN201520393289.8有效
发明人：张阳城;高勇斌;梁阿坤 -专利权人：福建纬龙机械制造有限公司
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B62D33/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种集装箱堆高机驾驶室支架的高度调节机构，包括：一与驾驶座底座连接的支架、一与集装箱堆高机车体连接的支撑架；所述支撑架具有一滑槽，所述支架置于所述滑槽内并可沿着滑槽分布的方向上下运动；所述支架和滑槽的底面分别设有第一连接孔和第二连接孔；当集装箱堆高机在使用时，通过连接件和第一连接孔以及第二连接孔的配合，使得支撑架和支架锁固；当所述集装箱堆高机在运输时，解除所述连接件和连接孔的配合，使所述支架在滑槽内下滑至最低位置。本实用新型提供了一种集装箱堆高机驾驶室支架的高度调节机构，在运输堆高机时，能够降低堆高机的总高度，从而无需拆卸堆高机的驾驶室，降低了堆高机的运输难度和运输成本。
一种集装箱堆高机驾驶室支架高度调节机构

[发明专利]堆高机远程控制方法及系统-CN202211643100.7在审
发明人：虞富刚;陈建一;丁磊耀;郑楠;黄国刚;章浩 -专利权人：宁波远东码头经营有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆高机远程控制方法，步骤包括：S1，远程服务端验证各堆高机的控制芯片的无线连接权限，并在验证通过后，通过无线通讯模块建立与各控制芯片的无线通信连接；S2，各控制芯片将对应所属的堆高机的运行数据无线传输给远程服务端，远程服务端根据接收到的数据生成远程控制指令发送给对应的控制芯片；S3，各控制芯片根据接收的远程控制指令控制对应的堆高机执行相应的远程控制动作。本发明通过远程服务端验证各堆高机的控制芯片的无线连接权限的方式，实现了对堆高机远程控制的事前安全把控，大幅降低了远程操控堆高机的安全风险。
堆高机远程控制方法系统

[发明专利]堆高机动态前倾翻保护方法、系统和具有该系统的堆高机-CN200910259596.6有效
发明人：刘志刚;周嵩云;吴乐尧 -专利权人：三一集团有限公司
申请日： 2009-12-21 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：一种堆高机动态前倾翻保护方法，其包括以下步骤：a)检测堆高机的负载重量(m)、堆高机门架的举升高度(L)、堆高机门架的倾斜角度(θ)、地面坡度(α)以及当前刹车制动力(p1)；b)根据检测到的负载重量信号、举升高度信号、倾斜角度信号以及地面坡度信号计算临界刹车制动力(p)；c)对当前刹车制动力(p1)和临界刹车制动力(p)进行比较，如果当前刹车制动力大于或等于临界刹车制动力，则发出报警，并对堆高机的刹车装置进行控制以降低当前刹车制动力此外，本发明还涉及一种用于实施上述方法的堆高机动态前倾翻保护系统以及一种具有该保护系统的堆高机。
机动前倾保护方法系统具有堆高机

[发明专利]一种集装箱堆高机防撞击控制系统-CN201911034808.0在审
发明人：曹国廷 -专利权人：义乌市深研智能科技有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆高机防撞击控制系统，包括检测模块、控制模块和执行机构，所述执行机构包括行走机构、门架机构、吊具机构；检测模块与堆高机的控制模块相连接，检测模块检测到的信号输入控制模块。检测模块对堆高机周围的环境进行实时检测，主要检测区域包括驾驶员视觉盲区和堆高机作业范围区域，主要检测堆高机行驶速度、周边物体情况及其移动速度，上述检测数据输入控制模块。检测模块的实时数据输入到控制模块后，控制模块对环境数据进行本地实时运算，获得堆高机在行驶方向上的安全状态值，并与预设的安全状态阈值进行比较，根据比较结果，输出执行信号，对车速进行干预。
一种集装箱堆高机防撞击控制系统

[实用新型]一种用于集装箱堆高机的移动装置-CN202123181795.5有效
发明人：刘进;王国华;常吉原;薛涛;丁金勇;宋建军;刘国峰 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于集装箱堆高机的移动装置，包括连接板，所述连接板底部焊接有两个平行的插槽，用于叉车叉刀连接；托举平台，所述托举平台设置在所述连接板上方；所述托举平台上设有多个连接孔，所述连接孔内可拆卸连接有定位销本实用新型的用于集装箱堆高机的移动装置结构简单，稳固可靠，便于制作，制作成本低，便于使用，可以方便快捷、安全高效的实现堆高机的移动，省时省力。使用本实施例的移动装置移动集装箱堆高机，在移动过程中，堆高机不会出现晃荡位移现象，不会对堆高机造成二次伤害，安全隐患小。
一种用于集装箱堆高机移动装置

[实用新型]堆高机门架和具有该门架的堆高机-CN201020519198.1有效
发明人：安旭波;彭国成;李翠英 -专利权人：三一集团有限公司
申请日： 2010-09-07 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： B66F9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆高机门架和具有该门架的堆高机，该堆高机门架的外门架的左立柱和右立柱包括腹板、前翼板和后翼板，其中，腹板单边伸出后翼板，截面呈F型。该堆高机的工作机构包括上述结构的堆高机门架、铰接在门架的外门架的立柱的腹板上的摇臂油缸和安装在门架的内门架上的吊具。
机门具有堆高机

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