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[发明专利]一种动力传动装置和拆装方法-CN201810291532.3有效
发明人：李建营;张韬懿;尹文彬;冀会忠 -专利权人： 北京轩宇智能科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16D3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力传动装置，包括底座、齿轮联轴器、减速机和电机，所述齿轮联轴器包括通过连接内齿圈相互同轴啮合的第一齿轮组件和第二齿轮组件，所述第一齿轮组件固定在底座顶面的一侧，所述第二齿轮组件固定在减速机的一端，所述底座的另一侧设置有卡槽，所述减速机包括减速机本体和机座，所述机座底部设置有配合所述卡槽的凸块；所述减速机远离齿轮联轴器的一端固定连接电机。本发明还提供了上述动力传动装置的拆装方法。根据本发明的动力传动装置可简单便捷的更换电机和减速机，不需要人员进入热室，极大地减少人员安全风险，保证人员安全；而且更换维护时间短，提高了生产效率。
一种动力传动装置拆装方法

[发明专利]带保护功能的存储平台及多功能装配系统-CN202210741326.4有效
发明人：薛峰;杨国满;李旭渊;吴雷;翟坤;尹文彬;史阳 -专利权人： 北京轩宇智能科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本申请涉及自动拆装技术领域，公开一种带保护功能的存储平台，包括转台机构，其设置有呈设定布局的多个定位吸附工装以吸附零件；夹取翻转机构包括夹持结构和驱动结构，夹持结构实现对零件的夹取或释放，驱动结构驱动夹持结构升降和翻转；零件保护机构包括保护盘，保护盘能够在保护位置与等待位置之间水平旋转切换。能够在装配和拆卸工艺中实现零件的自动化供给和有序接收放置，在一定程度上提高了多功能装配系统的自动化程度；而且零件保护机构的设置能够避免零件因意外跌落造成的损伤。本申请还公开了一种多功能装配系统。
保护功能存储平台多功能装配系统

[发明专利]多功能装配测量系统-CN202210741328.3有效
发明人：薛峰;闫学强;李旭渊;吴雷;翟坤;尹文彬;史阳 -专利权人： 北京轩宇智能科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本申请涉及自动拆装技术领域，公开一种多功能装配测量系统，包括拆装机器人模组，拆装机器人的机械臂末端通过快换机构与末端执行机构实现快换，以完成不同执行动作；拆装平台包括拆装工作台和设置于拆装工作台上的回转模块和三坐标测量模块；存储平台设置有能够旋转的台面；且台面上设置有呈设定布局的多个定位吸附工装，用于吸附零件；为所述拆装机器人提供相应零件或者接收所述拆装机器人带回的相应零件。配合拆装机器人配置了多种功能平台，以满足不同的功能需求。自动化程度高，人工参与度显著降低。
多功能装配测量系统

[实用新型]粉末旋塞阀-CN202320353608.7有效
发明人：陈博昊;张韬懿;李承;安宏刚;张军安;何昊东;计红艳 -专利权人： 北京轩宇智能科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F16K5/02 文献下载
摘要：本申请涉及截止阀技术领域，公开一种粉末旋塞阀，包括：阀体，其横向开设有供介质流动的流道；阀芯包括圆台状的旋塞和连接在旋塞尾部端面上的阀杆，旋塞的头部可转动地插入至阀体的限位槽内，旋塞的尾部可转动地设置于阀体的锥形孔内；其中，旋塞上开设有与流道口径相适配的通孔，通过阀杆转动旋塞，以使通孔与流道衔接，或者，旋塞侧壁与流道衔接；弹性密封结构，设置于阀体上，弹性密封结构套设于阀杆上，且弹性密封结构的部分端面与旋塞尾部端面抵接，部分端面与阀体的外侧壁抵接，以遮挡旋塞与锥形孔之间的间隙，且限定旋塞的竖向移动距离。采用该结构的粉末旋塞阀，能有效防止因长期使用导致阀芯与阀体出现卡死等问题，方便使用。
粉末旋塞

[实用新型]冻融阀-CN202320426099.6有效
发明人：陈博昊;张韬懿;李承;安宏刚;张军安;何昊东;计红艳 -专利权人： 北京轩宇智能科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F16K13/10 文献下载
摘要：本申请涉及截止阀技术领域，公开一种冻融阀，包括阀体，阀体包括阀芯和加热装置。阀芯，其内部限定有流道，流道的内侧壁拱起形成有缩口段；加热装置，围设于阀芯的外侧壁；通过控制加热装置的加热温度，以使流经缩口段的金属介质熔化导通或金属介质凝固截止。因此，在需要开始液态锂的输送时，加热装置升高加热温度，熔化缩口段的金属介质，以及时的将管道导通；在需要停止液态锂的输送时，加热装置降低加热温度，使缩口段的金属介质凝固截止，以及时的将管道封堵，进而能很好的控制液态锂的流量。
冻融阀

[实用新型]一种用于放射性环境的扫码设备-CN202320265613.2有效
发明人：景欣;云效国;王德军;秦志伟;秦成立;陶明杰;崔海波;刘向阳;杨东勃;何坤;沈广田;李雪;张磊 -专利权人：中国核电工程有限公司;北京轩宇智能科技有限公司;北京中天星控科技开发有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于放射性环境的扫码设备，其包括扫码器、屏蔽组件、以及反射组件，所述屏蔽组件包括壳体、扫码器固定件，所述扫码器固定件设于所述壳体的内壁上，所述扫码器通过所述扫码器固定件安装在壳体内，所述反射组件与所述壳体相连，用于反射扫码器发出的红外光线，以改变扫码器的识别光路。本实用新型可防止放射性环境对扫码器中的芯片等关键部件造成损坏。
一种用于放射性环境设备

[发明专利]用于电离辐照环境的多自由度转运装置和方法-CN202310233816.8在审
发明人：段宏;张韬懿;欧阳立华;吴德慧;张浩;马敬;李鑫;张朋;沈琛林;彭思;胡锡文 -专利权人：中国核电工程有限公司;北京轩宇智能科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于电离辐照环境的多自由度转运装置和方法，包括平移组件、升降组件、调节组件和置物平台；其中，升降组件位于平移组件上方，调节组件位于升降组件上方，置物平台位于调节组件上方；平移组件驱动多自由度转运装置沿水平方向运动；升降组件驱动调节组件沿竖直方向运动，调节组件驱动置物平台在多自由度方向的运动。本申请实施例的用于电离辐照环境的多自由度转运装置，能够将作业设备运输至作业位置，并且通过升降、倾斜或者旋转等方式来使得作业设备处于合适的工作高度以及工作位姿，从而保障作业设备完成所需要的作业工作并能够顺利退出作业地点。
用于电离辐照环境自由度转运装置方法

[实用新型]电机可拆装快换装置及快换电机组件-CN202320579186.5有效
发明人：刘德嘉;杜维宝;赵松;郝苒杏;高志广;杨磊;赵晓龙;崔东东;高鹏飞 -专利权人：核工业理化工程研究院;北京轩宇智能科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：一种电机可拆装快换装置及快换电机组件，涉及核工业用电机技术领域。该电机可拆装快换装置包括用于与电机连接的导向内套、用于与所述电机的输出轴连接的离合器和用于与连接结构连接的导向外套；所述导向外套可拆装外套在所述导向内套上；至少部分所述离合器设置在所述导向内套内；当所述导向外套套接在所述导向内套上时，所述离合器被配置为与所述连接结构传动连接，以使所述电机的输出轴能够驱使所述连接结构运动；所述导向内套与所述导向外套之间设置有导向结构和锁定结构。该快换电机组件包括电机可拆装快换装置。本实用新型的目的在于提供一种电机可拆装快换装置及快换电机组件，以在一定程度上提高电机的可更换性和可替换性的技术问题。
电机拆装装置组件

[实用新型]吊具移送装置及手套箱-CN202320564097.3有效
发明人：刘德嘉;赵松;郝苒杏;杜维宝;高志广;赵晓龙;杨磊;崔东东;高鹏飞 -专利权人：核工业理化工程研究院;北京轩宇智能科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B66C11/04 文献下载
摘要：一种吊具移送装置及手套箱，涉及核工业吊具技术领域。该吊具移送装置包括平移机构和升降机构；升降机构连接在平移机构的下方；平移机构包括平移基板、平移驱动件、传动组件、导向组件和平移连接板；传动组件和导向组件分别安装在平移基板上，平移连接板设置在平移基板的下方；导向组件与平移连接板连接；平移驱动件通过传动组件传动连接平移连接板，以使平移连接板能够沿导向组件的延伸方向相对于平移基板往复移动；升降机构安装在平移连接板上。该手套箱包括吊具移送装置。本实用新型的目的在于提供一种吊具移送装置及手套箱，以在一定程度上解决现有技术中存在的箱内工件距人手可触及范围过远而增加检维修难度的技术问题。
移送装置手套

[发明专利]一种刀具-CN201810292587.6有效
发明人：李建营;张韬懿;范立明;苏周华 -专利权人： 北京轩宇智能科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种刀具，包括刀盘、刀柄和刀盘座；其中，刀柄的纵剖面为“T”型，包括横向设置的刀盘固定架和纵向延伸的插轴；刀盘固定在刀盘固定架上；刀盘座包括主轴箱体、固定臂和锁紧拉杆；主轴箱体由固定臂固定；主轴箱体中设置有轴向贯穿的连接孔，连接孔的上半部分用于容纳插轴，锁紧拉杆可滑动地设置在连接孔的下半部分中；连接孔中部设置有用于锁紧插轴的锁紧机构，锁紧机构的锁紧状态通过锁紧拉杆沿着连接孔的上下滑动控制。本发明通过在刀盘座中设置连接孔，利用锁定拉杆的位移控制刀柄的锁定状态，从而使刀具更换需要更加便捷、快速、安全。
一种刀具

[实用新型]液态金属阀-CN202320378849.7有效
发明人：陈博昊;张韬懿;李承;安宏刚;张军安;何昊东;计红艳 -专利权人： 北京轩宇智能科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16K1/14 文献下载
摘要：本申请涉及截止阀技术领域，公开一种液态金属阀，包括阀体、封堵件和驱动装置；阀体，具有供液态金属流入的入口端和流出的出口端；封堵件，设置于阀体的出口端一侧；驱动装置，与封堵件连接，驱动封堵件在第一位置与第二位置之间切换；其中，第一位置为封堵件封堵阀体的出口端，第二位置为封堵件让出阀体的出口端。这样，在需要停止液态金属的输送时，封堵件能及时的将管道封堵，在需要重新开始液态金属的输送时，封堵件也能及时让出，使管道导通。
液态金属

[发明专利]热室内的天平优化使用维护设备-CN201710496304.5有效
发明人：张韬懿;王浩;常杨;范立明;王全武;王品琛 -专利权人： 北京轩宇智能科技有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01G23/01 文献下载
摘要：本发明提供热室内的天平优化使用维护设备，包括转出转入装置和调平装置，转出转入装置将锁扣机构装配至吊架上，动力机械臂抓取吊架，带动装置下落和上升，即可完成天平的转出转入。调平装置通过其中的调平传动副组件将手轮输入的旋转运动转变为输出端的直线运动，带动装配在定位通孔内的天平的支脚的上下位移，实现天平的调平。转出转入装置和调平装置配合使用，使得对天平使用过程中出现的调平、维修或者更换等优化维护操作，均无需工作人员进入热室，通过工作人员在热室外操作，借助于转出转入装置和调平装置即可完成，有效解决了目前无法在热室外对热室内的天平进行调平、维修或者更换等优化维护操作的技术问题。
室内天平优化使用维护设备

[发明专利]用于电子机械设备的遥控装置-CN202210288239.8有效
发明人：张立志;张韬懿;张文军 -专利权人： 北京轩宇智能科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05G1/04 文献下载
摘要：本申请涉及控制设备技术领域，公开了一种用于电子机械设备的遥控装置，包括壳体、两个第一操纵机构和两个第二操纵机构。其中，壳体内部限定有容纳腔，容纳腔内设置有电控板；两个第一操纵机构，以壳体的中部为轴线，对称设置于壳体的轴线两侧；两个第二操纵机构，以壳体的中部为轴线，对称设置于壳体的轴线两侧，且位于第一操纵机构上方；电控板采集并发送两个第一操纵机构和两个第二操纵机构的模拟量信号。通过设置的电控板采集并发送两个第一操纵机构和两个第二操纵机构的模拟量信号，使其能够同时输出多个模拟量信号以及多个数字量输入信号；在此基础上，将四个操纵机构合理的布局，保证了操作遥控装置的便利性和舒适性。
用于电子机械设备遥控装置

[发明专利]一种校平压盘及校平装置-CN202211299748.7在审
发明人：薛峰;史阳;李旭渊;翟坤;尹文彬 -专利权人： 北京轩宇智能科技有限公司;中国人民解放军96877部队
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B21D1/00 文献下载
摘要：本申请涉及工件装配用校平设备技术领域，公开一种校平压盘，包括盘体，其上设置有一个或多个校平环线；校平环线对应于工件的待校平端面；一个或多个压柱组，设置于盘体上，每个压柱组的多个压柱位于对应的一个校平环线上，且每个压柱组的多个压柱的末端端面构建出与待校平端面一致的校平面。在校平时，利用垂直下压的压力，压柱组的多个压柱的末端端面构建出的校平面适配于工件的待校平端面，使得在校平时，待校平端面能够受到均衡的校平压力，而且，压柱直接设置于盘体上，安装牢固，在下压校平过程中，不会发生位移等影响校平精度的情况，保证校平精度，进而提高校平效果。本申请还公开一种校平装置。
一种校平压盘平装

[实用新型]用于与特定气氛接触的功能器件及功能设备-CN202122294137.0有效
发明人：张韬懿;陈博昊;王平安;李承;何昊东;计红艳;张军安 -专利权人： 北京轩宇智能科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： C04B35/10 文献下载
摘要：本申请涉及工业腐蚀性和/或氧化性环境中应用的功能设备技术领域，公开一种用于与特定气氛接触的功能器件，所述功能器件为用于与含有腐蚀性气体和/或氧化性气体的特定气氛接触的器件，所述功能器件的材质为α‑单晶氧化铝或者高纯烧结氧化铝；其中，所述高纯烧结氧化铝是指氧化铝含量达到98％或其以上。功能器件的材质为α‑单晶氧化铝或者高纯烧结氧化铝，具有很好的耐腐蚀性和耐氧化性，能够与含有腐蚀性和/或氧化性元素的气氛直接接触，且不会被腐蚀和/或氧化，保证功能器件的功能实现。本申请还公开一种功能设备。
用于特定气氛接触功能器件设备

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