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[实用新型]坐标获取设备、坐标获取系统和显示面板的成盒检测装置-CN201720922534.9有效
发明人：许帅;柴欢;方清伟;于洋;蒋耀华 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;重庆京东方光电科技有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本实用新型提供一种坐标获取设备、坐标获取系统和显示面板的成盒检测装置，涉及显示器制造领域，用于解决采用现有方案获取显示面板中不良位置的坐标时误差较大的问题。该坐标获取设备包括工作台，包括用于承载待测面板的承载面。该坐标获取设备还包括相互垂直设置、且均与承载面平行的第一轨道和第二轨道。该坐标获取设备还包括坐标定位件，坐标定位件通过第一轨道和第二轨道沿第一轨道和第二轨道的延伸方向移动，以定位出承载面内的一点。至少一条第一轨道用于指示出坐标定位件沿第一轨道的延伸方向移动的坐标；至少一条第二轨道用于指示出坐标定位件沿第二轨道的延伸方向移动的坐标。坐标获取设备用于获取显示面板中不良位置的坐标。
坐标获取设备系统显示面板检测装置

[发明专利]瞳孔中心坐标的获取系统及获取方法-CN202011176143.X在审
发明人：薛亚冲;张浩;陈丽莉;孙建康;李鑫恺;闫桂新;刘小磊;吕耀宇;张梦蕾 -专利权人：北京京东方光电科技有限公司;京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种瞳孔中心坐标的获取系统及获取方法，该获取系统包括第一相机、第二相机、存储器与处理器，第一相机拍摄包含人脸的第一图像并输出至处理器，第二相机拍摄包含瞳孔的第二图像并输出至处理器，第一相机的分辨率低于第二相机；存储器用于存储处理数据，处理器能够操作以：获取第一图像与第二图像；在第一图像中提取与人眼对应的第一人眼区域；将第一人眼区域转换至第二图像，得到第二图像中与人眼对应的第二人眼区域；在第二人眼区域内，检测瞳孔并得到瞳孔中心坐标如此设计，可以提高瞳孔中心坐标计算速度和计算精度，能够适应对瞳孔中心坐标计算精度和实时性要求较高的场景。
瞳孔中心标的获取系统方法

[发明专利]一种堆垛机库位坐标获取方法及库位坐标获取系统-CN202310721080.9在审
发明人：丁佳伟;王克伟;柴明星;安佰江;曹骥;曹政 -专利权人：浙江杭可科技股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆垛机库位坐标获取方法，包括以下步骤：人工校对堆垛机在1列1层充放电机货架的库位坐标；堆垛机运行到1层1列，完成自动获取坐标系统标零；控制系统按照等差偏移自动计算i列j层充放电机库位理论坐标值；堆垛机按照充放电机库位理论坐标，定位运行到i列j层；自动获取坐标系统计算i列j层库位实际坐标和理论坐标的偏差坐标；控制系统根据i列j层充放电机库位的理论坐标和偏差坐标，自动计算出堆垛机在i列j层充放电机货架的实际坐标；本发明的还包括堆垛机库位坐标获取系统，包括标定装置、自动获取坐标系统、堆垛机、充放电机货架、控制系统。本发明有益效果是：系统自动补偿偏差坐标，自动准确获取库位坐标。
一种堆垛机库坐标获取方法系统

[发明专利]网页坐标获取方法和装置-CN201210538648.5有效
发明人：李晶;郭学亨;陈映平;吴浩;刘恒兵;龙丁奋 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本申请提供了网页坐标获取方法和装置。判断目标输入框内是否存在与目标标识相关联的关联字符，是则将与目标标识相关联的关联字符、以及针对目标标识构造的定位元素一起写入至副本层，否则将针对目标标识构造的定位元素写入至副本层；依据所述目标输入框的网页坐标、所述副本层的网页坐标、以及定位元素的网页坐标计算所述目标标识的网页坐标。采用本发明，实现了在兼容目前主流浏览器的前提下准确获取输入框内字符或光标的网页坐标。
网页坐标获取方法装置

[发明专利]获取工件坐标系方法-CN201810087856.5有效
发明人：赖勇斐;聂炎;李军旗;刘祥仁;高兰宁;马瑛剑 -专利权人：深圳市圆梦精密技术研究院
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明属于机械加工技术领域，尤其涉及一种获取工件坐标系方法，首先利用机器人的末端工具件分别靠近工件上的各特征点，并获取各特征点的坐标值，同时并用三维扫描仪扫描工件和末端工具件以获得包含有末端工具件和工件的点云数据，再将获取的点云数据导入计算机的逆向软件中处理得到末端工具件靠近各特征点时，末端工具件与对应的特征点之间的偏差，再根据偏差去调整对应的坐标值，得到准确的坐标值后，根据准确的坐标值去建立工件坐标系，那么这就得到更为准确的工件坐标系本发明的获取工件坐标系方法采用三维扫描技术能够快速、准确地确定末端工具件与工件特征点之间的偏差，从而保证了工件坐标系的准确性。
获取工件坐标系方法

[发明专利]基准坐标获取方法及其用途-CN201911375759.7有效
发明人：尹仕斌;郭思阳;李晓飞;贾宇轩 -专利权人：易思维（杭州）科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基准坐标获取方法及精度评价方法，使用多个辅助检测装置，辅助检测装置包含基准单元和待检测单元；在每个辅助检测装置上选择目标测点，影像仪获取各目标测点在影像仪坐标系下的第一坐标；确定影像仪坐标系和坐标系I的转换关系，将各目标测点在坐标系I下的坐标被标记为第二坐标；将多个辅助检测装置设置于测量空间内，利用空间测量系统确定各辅助检测装置的目标测点在空间测量系统中的第三坐标；解算各坐标系I与空间坐标系的转换关系，获取各待检测单元在空间坐标系下的坐标，所有待检测单元坐标的集合即为基准坐标；本方法获取的基准坐标精确度高，摒除了对被测特征外形、结构的限制，适用于各类型待检测系统的精度验证。
基准坐标获取方法及其用途

[发明专利]一种终端设备获取指令的方法及终端设备-CN201280003611.0有效
发明人：陈磊 -专利权人：华为终端有限公司
申请日： 2012-08-29 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种终端设备获取指令的方法包括：获取手势信息，所述手势信息包括：实际触摸点的坐标参数；根据所述实际触摸点的坐标参数，获取预测触摸点的坐标参数；根据所述预测触摸点的坐标参数，获取所述预测触摸点的坐标参数对应的指令同时提供一种终端设备包括：获取单元，用于获取手势信息，所述手势信息包括：实际触摸点的坐标参数；处理单元，用于根据所述获取单元获取的实际触摸点的坐标参数，获取预测触摸点的坐标参数，并根据所述预测触摸点的坐标参数，获取所述预测触摸点的坐标参数对应的指令。
一种终端设备获取指令方法

[发明专利]坐标校正方法、装置、计算设备及计算机存储介质-CN201980002281.5在审
发明人：王吉 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请涉及信息处理技术领域，公开了一种坐标校正方法、装置、计算设备及计算机存储介质。本申请的坐标校正方法，包括：获取预先设置的标靶的点云坐标；获取所述标靶的实际坐标；通过所述标靶的点云坐标和实际坐标计算角度误差；根据所述角度误差对获取的点云坐标进行校正。本申请实施方式通过获取的两个标靶的点云坐标和实际坐标计算角度误差，通过角度误差对获取的点云坐标进行校正，从而保证了获取的点云坐标的真实性。
坐标校正方法装置计算设备计算机存储介质

[发明专利]一种获取资源信息的方法及系统-CN201610137880.6在审
发明人：王岩;卓越;胡喜;李季 -专利权人：西门子公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种获取资源信息的方法及系统，该方法，包括建立坐标系；标定每个待获取资源在所述坐标系中的资源坐标；确定移动终端在所述坐标系中的移动坐标；根据所述移动坐标确定目标范围；确定在所述目标范围内的目标资源坐标；确定每个目标资源坐标对应的目标待获取资源；获取所述目标待获取资源的资源信息。本发明提供了一种获取资源信息的方法及系统，能够更加方便的获取资源信息。
一种获取资源信息方法系统

[发明专利]一种机器人打螺钉的视觉引导方法-CN201911068409.6有效
发明人：吴鲁滨;李强;徐志超;张文强 -专利权人：四川长虹智能制造技术有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人打螺钉的视觉引导方法，包括如下步骤：建立相机图像坐标系和机器人坐标系；获取相机图像坐标系与机器人坐标系的映射关系；获取相机与机器人工具之间的距离；建立图像模板数据库，图像模板数据库包括若干图像模板；在图像模板上设定若干理想固定点并获取理想固定点坐标；拍摄产品与理想固定点对应的实际固定点并获取实际固定点坐标；根据理想固定点坐标和实际固定点坐标获取角度差；获取图像模板上理想螺钉坐标；根据理想螺钉坐标和角度差，获取理想螺钉坐标的偏移值；根据偏移值获取实际螺钉坐标。
一种机器人螺钉视觉引导方法

[发明专利]一种红外触摸屏精度校准方法、电子设备和存储介质-CN201711378511.7在审
发明人：胡志强 -专利权人：迈巨（深圳）科技有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明公开了一种红外触摸屏精度校准方法，包括以下步骤：光网模型建立步骤；有效触摸区域确定步骤；校准矩阵构建步骤：将显示屏的有效触摸区域等分成多个正方形分块，针对每个正方形分块，获取多个校准触摸点坐标；并根据校准触摸点坐标，获取对应每个校准触摸点坐标的校准输出坐标；由所有正方形分块的所有校准触摸点坐标和其对应的校准输出点坐标，构建校准矩阵；输出坐标校准步骤：获取触摸点坐标，根据触摸点坐标获取其对应的输出点坐标，根据输出点坐标获取多个邻域校准矩阵，将触摸点坐标、输出点坐标和邻域校准矩阵坐标加权平均后获取的输出点坐标作为显示屏输出坐标。
一种红外触摸屏精度校准方法电子设备存储介质

[发明专利]一种获取天区目标图像的方法和天文摄影设备-CN202010892311.9有效
发明人：孟迪;文佳;宋谋玲 -专利权人：苏州振旺光电有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明揭示了一种获取天区目标图像的方法和天文摄影设备，所述方法包括以下步骤：步骤一、根据接收的目标天体所对应的目标赤经坐标和目标赤纬坐标，通过一受控可旋转部件带动图像获取装置指向天区目标附近位置，并通过所述图像获取装置拍摄获取天区图像；步骤二、对所述天区图像进行解析以获取图像中心点的赤经坐标和赤纬坐标，以供将所述赤经坐标和所述赤纬坐标同步至所述受控可旋转部件，确定所述图像获取装置指向所述赤经坐标和所述赤纬坐标所在的位置；步骤三、根据所述目标赤经坐标和目标赤纬坐标、所述赤经坐标和赤纬坐标，由所述受控可旋转部件带动所述图像获取装置指向所述目标天体所对应的所述目标赤经坐标和目标赤纬坐标的目标位置，以供所述图像获取装置拍摄获取天区目标图像；以及步骤四、对所述天区目标图像进行图像处理，以获取图像处理后的天区目标图像。
一种获取目标图像方法天文摄影设备

[发明专利]一种农机自动导航中机具作业点的确定方法-CN201810996518.3有效
发明人：付卫强;胡书鹏;李由;尚业华;肖跃进;聂建慧;孟志军 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种农机自动导航中机具作业点的确定方法及系统，该方法包括：获取相对农机坐标系中定位装置的坐标和机具的作业点坐标；对相对农机坐标系进行坐标变换，获取相对大地坐标系中定位装置的坐标和机具的作业点坐标；根据定位装置的经纬度，获取实际大地坐标系中所述定位装置的坐标；根据相对大地坐标系中定位装置的坐标和实际大地坐标系中定位装置的坐标，获取农机主机航向和坐标变换规则；根据农机主机航向、坐标变换规则和相对大地坐标系中所述机具的作业点坐标，获取实际大地坐标系中所述机具的作业点坐标。
一种农机自动导航机具作业确定方法

[发明专利]对位标识的对位坐标获取方法、存储介质及终端-CN202310679479.5在审
发明人：李新宇;丁帼君;赵亚楠;姜清华 -专利权人：常州承芯半导体有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G03F9/00 文献下载
摘要：一种对位标识的对位坐标获取方法、存储介质及终端，其中对位标识的对位坐标获取方法包括：提供顶层版图；从所述顶层版图中确定对位标识图形，并通过选取边框将所述对位标识图形进行框选；获取所述选取边框的若干边框节点坐标；定义若干坐标变量，并将所述选取边框中每个所述边框节点坐标的横坐标和纵坐标的值赋予对应的所述坐标变量；根据若干所述坐标参量获取所述对位标识图形的对位坐标。通过自动化的获取所述顶层版图中所述对位标识图形的所述对位坐标，能够解决手动提取所述对位坐标所带来的偏差和繁琐性问题，能够有效提高获取所述对位坐标的准确性和效率。
对位标识坐标获取方法存储介质终端

[发明专利]Android手机基于空间图案解锁的模块及方法-CN201310133072.9有效
发明人：杨亚涛 -专利权人：广东欧珀移动通信有限公司
申请日： 2013-04-16 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明公开了一种Android手机基于空间图案解锁的模块及方法，该模块包括：坐标获取模块，在设置解锁图案的步骤中，用户手持手机在空中画出图案，每隔一定时间利用坐标获取模块获取手机在空中的坐标信息；坐标存储模块，用户停止划动，利用坐标存储模块将所述手机在空中的坐标信息保存；坐标检测模块，在解锁的步骤中，手机屏幕亮起，用户手持手机划动，利用坐标检测模块开始检测自己的空间坐标，每隔一定时间利用坐标获取模块获取空间坐标并利用坐标存储模块将数据保存起来；坐标匹配模块，用户停止划动手机后，利用坐标匹配模块将设置解锁图案步骤和解锁步骤所获得的坐标信息进行匹配，如果两组坐标信息所形成的空间图案相同，则解锁，否则解锁失败。
android 手机基于空间图案解锁模块方法

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