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- [发明专利]刀具检测设备-CN201910406087.5有效
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叶民崇;聂炎;黄伟;胡振华;王小东
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深圳市圆梦精密技术研究院
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2019-05-15
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2023-10-20
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B23Q17/09
- 本发明属于检测设备技术领域，尤其涉及一种刀具检测设备，包括机架、上刀机构、下刀机构和检测机构，检测机构包括刀具检测器和夹持组件，刀具检测器安装于机架上，刀具检测器上设有检测区，夹持组件设于检测区内并用于夹持待测的刀具，上刀机构安装于机架上并用于将待测的刀具抓取至夹持组件上进行检测，下刀机构安装于机架上并用于将经检测后的刀具由夹持组件上取下。使用时，上刀机构将需要待测的刀具放置到夹持组件上，然后夹持组件将该刀具夹紧以防止刀具松动，此时刀具检测器再对刀具的直径或其他外部参数进行测定，测量完成后，下刀机构将经检测完成的刀具取下并放置到相应位置，即完成刀具的检测，如此循环往复地进行检测，检测效率高。
- 刀具检测设备
- [发明专利]料盒转运装置-CN201910402111.8有效
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叶民崇;聂炎;黄伟;胡振华;王小东
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深圳市圆梦精密技术研究院
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2019-05-15
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2023-10-20
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B25J15/02
- 本发明属于转运设备技术领域，尤其涉及一种料盒转运装置，包括转运支架、横向移动组件、第一抓取组件和第二抓取组件，横向移动组件安装于转运支架上，第一抓取组件安装于横向移动组件的输出端上并用于抓取料盒，横向移动组件驱动第一抓取组件在横向移动，第二抓取组件安装于转运支架上，第二抓取组件用于抓取料盒并调整料盒的姿态以供第一抓取组件抓取。通过第二抓取组件先将料盒处于第一抓取组件无法正常抓取的姿态进行调整，使得第一抓取组件可以正常抓取，那么第一抓取组件就可以逐个地将所有的料盒进行抓取并通过横向移动组件进行转移，以完成料盒的转运工作，料盒转运效率高。
- 转运装置
- [发明专利]料盒自动拆分装置-CN201910402173.9有效
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叶民崇;易钢杨;黄伟;胡振华;聂炎;王小东
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深圳市圆梦精密技术研究院
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2019-05-15
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2023-10-20
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B25J15/02
- 本发明属于分拣设备技术领域，尤其涉及一种料盒自动拆分装置，包括安装架、夹紧机构和拆分机构，夹紧机构包括夹紧支架和夹紧组件，夹紧支架设于安装架上，夹紧支架上设有供料盒放置的放置区，夹紧组件安装于夹紧支架上，夹紧组件用于在自身弹力作用下夹紧位于放置区内料盒的盒帽，拆分机构包括移动组件和机械手，移动组件安装于安装架上，移动组件的输出端与机械手连接并驱动机械手在水平方向上移动，机械手用于拔出放置区内料盒上的盒体。拆分时，移动组件带动机械手朝向料盒的盒体移动并使得机械手抓取料盒的盒体，然后移动组件带动机械手移动，以将料盒的盒体由盒帽上拔出，实现料盒的拆分，实现自动化拆分以代替人工操作，拆分效率高。
- 自动拆分装置
- [发明专利]自动夹紧装置-CN201910402118.X有效
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叶民崇;聂炎;黄伟;胡振华;王小东
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深圳市圆梦精密技术研究院
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2019-05-15
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2023-09-01
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B23Q3/08
- 本发明属于分拣设备技术领域，尤其涉及一种自动夹紧装置，包括安装架、夹紧机构和驱动机构，夹紧机构包括夹紧支架和夹紧组件，夹紧支架设于安装架上，夹紧支架上设有供料盒放置的放置区，夹紧组件安装在夹紧支架上，驱动机构包括水平驱动件，水平驱动件安装于安装架上，水平驱动件的输出端用于与夹紧组件抵接并沿着水平方向驱动夹紧组件移动，夹紧组件用于在自身弹力作用下夹紧位于放置区的料盒；未使用时，夹紧组件处于自然状态，放置区内无法正常放置料盒；使用时，水平驱动件的输出端驱动夹紧组件移动以腾出空间供料盒放置，水平驱动件的输出端回缩，使得夹紧组件在自身弹力的作用下与料盒抵接，如此实现自动化地夹紧料盒，工作效率高。
- 自动夹紧装置
- [发明专利]金属粉末供料装置及3D打印机-CN201811598654.3有效
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叶民崇;聂炎;赖勇斐;胡振华;王小东
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深圳市圆梦精密技术研究院
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2018-12-26
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2023-08-04
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B22F3/105
- 本发明属于3D打印机技术领域，尤其涉及一种金属粉末供料装置及3D打印机，金属粉末供料装置包括安装支架、铺料组件和供料组件，铺料组件包括铺料板和刮刀，铺料板安装于安装支架上，刮刀滑动安装于铺料板的一端且与铺料板共同围设形成铺料区，各供料组件均包括料仓和振动电机，振动电机安装于料仓上，料仓的一端安装在安装支架上且位于铺料板一端的上方，料仓的另一端设有用于朝向铺料区内放料的出料口，料仓上安装有调节出料口大小的调节件，使用时，通过调整好出料口的大小，则控制振动电机启动或闭合，即可实现金属料粉往铺料区内添加的量，从而实现了往铺料区内进行定量供料的目的，有效地减少材料的浪费，以及提升供料的准确性。
- 金属粉末供料装置打印机
- [发明专利]刀柄跳动测试辅助装置-CN201711142475.4有效
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刘庆;李军旗;聂炎;罗敏敏
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深圳市圆梦精密技术研究院
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2017-11-17
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2023-07-07
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G01B21/00
- 本发明属于刀柄跳动测试技术领域，涉及刀柄跳动测试辅助装置。在装配刀柄时，直线驱动机构驱动主轴向前移动，使主轴锥筒部松开于安装座锥形槽。把刀柄放置于锥形槽，在安装座两端分别推顶刀柄与拉杆，使刀柄定位锥面与锥筒部内壁抵接。在旋转主轴时，由于刀柄定位锥面与锥筒部内壁的摩擦力，主轴带动刀柄转动，使拉杆与刀柄螺纹孔连接。直线驱动机构驱动主轴往回移动，使锥筒部贴合于锥形槽，并依靠弹性件拉紧拉杆，使该刀柄定位锥面保持贴合于锥筒部内壁。在拆卸刀柄时，直线驱动机构驱动主轴向前移动，使锥筒部松开于锥形槽，通过旋拧可取下刀柄。刀柄跳动测试辅助装置零部件较少，结构简单，装配刀柄的操作容易。
- 刀柄跳动测试辅助装置
- [发明专利]麻醉包生产线-CN201911423090.4有效
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古小兵;王小东;叶民崇;胡振华;黄国君;聂炎;黄伟;赵东瑞
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深圳市圆梦精密技术研究院
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2019-12-31
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2022-03-25
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B65B5/10
- 本发明属于麻醉包技术领域，尤其涉及一种麻醉包生产线。作业时，装盒传送带输送置物盒，直刷装盒设备、导管装盒设备、贴条装盒设备、折叠贴条装盒设备、洞巾装盒设备和医用纱布装盒设备分别将消毒直刷、麻醉导管、贴条、折叠贴条、医用洞巾和医用纱布分别装入置物盒内，上述工具装盒后置物盒继续沿装盒传送带输送并移动至下料端，此时，置物盒上料机构将置物盒转移至包覆传送带上，置物盒包覆设备包覆置物盒，包覆好后输送至装袋设备处，装袋设备将其装入包装袋内制成麻醉包。如此，各设备及部件协调工作，完成麻醉包的自动包装生产，使用机械生产代替人工作业，生产效率得以有效提升。
- 麻醉生产线
- [发明专利]刀具自动分拣设备-CN201910402095.2有效
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叶民崇;易钢杨;黄伟;胡振华;聂炎;王小东
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深圳市圆梦精密技术研究院
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2019-05-15
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2021-10-01
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B07C5/34
- 本发明属于分拣设备技术领域，尤其涉及一种刀具自动分拣设备，包括上料装置、夹紧装置、拆分装置、检测装置和下料装置，上料装置包括输送机构和上料转运机构，输送机构朝向固定方向流转并用于转运料盒，上料转运机构位于输送机构的末端并用于转运由输送机构输送过来的料盒；夹紧装置位于转运机构远离输送机构的一端并用于夹紧由上料转运机构转运过来的料盒；拆分装置位于夹紧装置的上方并用于拆分经夹紧装置夹紧的料盒的盒体与盒帽；检测装置用于检测料盒上裸露的刀具的外部参数；下料装置位于检测装置的侧方并用于将经检测完成的刀具取下，从而实现刀具的自动化检测与分拣，代替人工操作，分拣效率高。
- 刀具自动分拣设备
- [发明专利]工件坐标系修正方法-CN201810087781.0有效
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赖勇斐;聂炎;李军旗;刘祥仁;高兰宁;马瑛剑
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深圳市圆梦精密技术研究院
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2018-01-30
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2021-01-15
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B25J9/22
- 本发明属于机械加工技术领域，尤其涉及一种工件坐标系修正方法，首先利用机器人的末端工具件去靠近工件上三个特征点获取各特征点的坐标，建立初步工件坐标系之后并用离线编程软件规划末端工具件的轨迹；再一次将末端工具件按照轨迹运动至各特征点的同时，分别利用三维扫描仪扫描获得末端工具件和工件的点云数据；在计算机的逆向软件中，根据点云数据建立末端工具件和工件的几何模型，最后就是在几何模型中分别测量得到末端工具件与各特征点的实际偏差，根据实际偏差去修正初步工件坐标系。本发明的工件坐标系修正方法，采用了三维扫描的方式能够精确地获取实际偏差，并根据实际偏差修正初步工件坐标系，能够解决手工示教方式误差大的问题。
- 工件坐标系修正方法
- [实用新型]加工主轴部件及三轴数控磨床-CN202020606296.2有效
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叶民崇;李军旗;刘庆;王小东;杨虎;聂炎;黄伟
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深圳市圆梦精密技术研究院
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2020-04-21
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2021-01-15
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B24B19/00
- 本实用新型属于机床技术领域，尤其涉及一种加工主轴部件及三轴数控磨床，加工主轴部件包括竖向移动模组和加工主轴，竖向移动模组包括竖向支架、竖向驱动电机、蜗杆、蜗轮、竖向丝杆和竖向滑台，竖向丝杆可转动地安装于竖向支架上，竖向驱动电机的驱动端与蜗杆连接并驱动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮螺接并驱动蜗轮转动，蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮与蜗杆接触的摩擦角，蜗轮与竖向丝杆连接并带动竖向丝杆转动，竖向滑台与竖向丝杆螺接。由于蜗轮和蜗杆之间具有自锁作用，从而使得位于竖向丝杆的加工主轴即使在自重的作用下也无法带动竖向丝杆转动，从而保证加工主轴不会向下移动。并且蜗轮和蜗杆的配合具有减速作用，利于提高加工主轴移动的精度。
- 加工主轴部件数控磨床
- [发明专利]获取工件坐标系方法-CN201810087856.5有效
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赖勇斐;聂炎;李军旗;刘祥仁;高兰宁;马瑛剑
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深圳市圆梦精密技术研究院
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2018-01-30
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2020-12-25
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G01B21/00
- 本发明属于机械加工技术领域，尤其涉及一种获取工件坐标系方法，首先利用机器人的末端工具件分别靠近工件上的各特征点，并获取各特征点的坐标值，同时并用三维扫描仪扫描工件和末端工具件以获得包含有末端工具件和工件的点云数据，再将获取的点云数据导入计算机的逆向软件中处理得到末端工具件靠近各特征点时，末端工具件与对应的特征点之间的偏差，再根据偏差去调整对应的坐标值，得到准确的坐标值后，根据准确的坐标值去建立工件坐标系，那么这就得到更为准确的工件坐标系。本发明的获取工件坐标系方法采用三维扫描技术能够快速、准确地确定末端工具件与工件特征点之间的偏差，从而保证了工件坐标系的准确性。
- 获取工件坐标系方法
- [实用新型]工件移动装置及三轴数控磨床-CN202020609063.8有效
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叶民崇;李军旗;刘庆;王小东;杨虎;聂炎;黄伟
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深圳市圆梦精密技术研究院
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2020-04-21
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2020-12-25
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B24B19/00
- 本实用新型属于机床技术领域，尤其涉及一种工件移动装置及三轴数控磨床，工件移动装置包括移动模组、测距组件和工件安装件，测距组件包括条形标记件和移动识别件，移动模组包括支架、设于支架上且沿预定方向延伸的导向件，以及滑动安装于导向件上的移动件，条形标记件设于支架上并与导向件同方向延伸，移动识别件设于移动件上并用于识别条形标记件上的位置，工件安装件设于移动模组的移动件上并用于安装工件。移动件带动工件移动时，可以通过移动识别件与条形标记件实时识别，从而可以实时、准确地供操作员读出工件在加工过程中移动的距离或所处的位置，也利于操作员在加工的过程中，对工件的位置进行实时的调整，有效地提高工件加工的精度。
- 工件移动装置数控磨床
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