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- [发明专利]图像处理的方法、装置、设备及存储介质-CN201880069059.2在审
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朱涛
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深圳市大疆创新科技有限公司
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2018-11-30
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2020-07-07
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H04N21/44
- 本发明实施例提供一种图像处理的方法、装置、设备及存储介质,本发明实施例通过地面控制端同时获取无人机的拍摄装置的拍摄图像和与地面控制端通信连接的地面拍摄装置的拍摄图像,并将地面拍摄装置的拍摄图像叠加到无人机的拍摄装置的拍摄图像中,或者,将无人机的拍摄装置的拍摄图像叠加到地面拍摄装置的拍摄图像中,使得叠加后的图像同时包括无人机的拍摄装置的拍摄图像和地面拍摄装置的拍摄图像,该地面拍摄装置的拍摄图像可以包括飞手、解说员、主持人等人物图像,也可以包括地面控制端周围的景物图像,使用户可以看到可以在一个图像中同时看到无人机的拍摄的环境和地面拍摄装置的拍摄环境,从而提高了该地面控制端周围环境的存在感。
- 图像处理方法装置设备存储介质
- [发明专利]一种图像处理方法和相关设备-CN202010386592.0有效
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王磊;李骊
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北京华捷艾米科技有限公司
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2020-05-09
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2021-10-19
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H04N5/232
- 本申请实施例公开了一种图像处理方法和相关设备,基于深度图像和点云图像中均包括了像素点对应场景的空间信息,由此,可以根据图像中像素点对应的坐标,确定图像中可能为地面的像素点,记为待定地面像素点;然后,确定该待定地面像素点对应的待定地面方程接下来,根据图像中的像素点,确定待定地面方程是否满足基于先验知识得到的地面条件。若是,确定所述待定地面方程为目标地面方程,根据所述目标地面方程,确定所述图像中属于地面的目标像素点。该方法通过基于图像中像素点的坐标确定地面方程的方式,可以准确快速的检测地面,不再需要惯导,降低了成本过高对地面识别的限制。
- 一种图像处理方法相关设备
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