专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]图像处理的方法、装置、设备及存储介质-CN201880069059.2在审
  • 朱涛 - 深圳市大疆创新科技有限公司
  • 2018-11-30 - 2020-07-07 - H04N21/44
  • 本发明实施例提供一种图像处理的方法、装置、设备及存储介质,本发明实施例通过地面控制端同时获取无人机的拍摄装置的拍摄图像和与地面控制端通信连接的地面拍摄装置的拍摄图像,并将地面拍摄装置的拍摄图像叠加到无人机的拍摄装置的拍摄图像中,或者,将无人机的拍摄装置的拍摄图像叠加到地面拍摄装置的拍摄图像中,使得叠加后的图像同时包括无人机的拍摄装置的拍摄图像地面拍摄装置的拍摄图像,该地面拍摄装置的拍摄图像可以包括飞手、解说员、主持人等人物图像,也可以包括地面控制端周围的景物图像,使用户可以看到可以在一个图像中同时看到无人机的拍摄的环境和地面拍摄装置的拍摄环境,从而提高了该地面控制端周围环境的存在感。
  • 图像处理方法装置设备存储介质
  • [发明专利]一种图像处理方法和相关设备-CN202010386592.0有效
  • 王磊;李骊 - 北京华捷艾米科技有限公司
  • 2020-05-09 - 2021-10-19 - H04N5/232
  • 本申请实施例公开了一种图像处理方法和相关设备,基于深度图像和点云图像中均包括了像素点对应场景的空间信息,由此,可以根据图像中像素点对应的坐标,确定图像中可能为地面的像素点,记为待定地面像素点;然后,确定该待定地面像素点对应的待定地面方程接下来,根据图像中的像素点,确定待定地面方程是否满足基于先验知识得到的地面条件。若是,确定所述待定地面方程为目标地面方程,根据所述目标地面方程,确定所述图像中属于地面的目标像素点。该方法通过基于图像中像素点的坐标确定地面方程的方式,可以准确快速的检测地面,不再需要惯导,降低了成本过高对地面识别的限制。
  • 一种图像处理方法相关设备
  • [发明专利]地面区域的特效展示方法、装置、设备及存储介质-CN202110235108.9在审
  • 毛曙源;李思远 - 腾讯科技(深圳)有限公司
  • 2021-03-03 - 2022-09-06 - G06T7/246
  • 本申请提供了一种地面区域的特效展示方法、装置、设备及计算机可读存储介质;方法包括:在采集视频的过程中,获取当前视频帧图像地面区域对应的第一掩膜图像、以及历史视频帧图像地面区域对应的第二掩膜图像;将第二掩膜图像投影到当前视频帧图像中,得到历史视频帧图像对应的投影掩膜图像;将第一掩膜图像与投影掩膜图像进行图像融合,得到当前视频帧图像地面区域对应的目标掩膜图像;对所采集的视频帧图像中的地面区域进行跟踪处理,以确定地面区域在所采集视频中的移动轨迹;在所采集的视频中地面区域按照所述移动轨迹移动的过程中,将所采集的视频帧图像地面区域对应的目标掩膜图像替换为特效元素进行展示。
  • 地面区域特效展示方法装置设备存储介质
  • [发明专利]一种清洁地面的方法及扫地机器人-CN201811450473.6有效
  • 李昂;谌鎏;郭盖华 - 深圳乐动机器人有限公司
  • 2018-11-30 - 2021-11-12 - A47L11/24
  • 本发明适用于计算机应用技术领域,提供了一种清洁地面的方法及扫地机器人,所述清洁地面的方法包括:获取地面清洁前图像地面清洁后图像,提取地面清洁前图像的特征信息,提取地面清洁后图像的特征信息,根据清洁前特征信息和清洁后特征信息确定清洁不佳区域本发明获取地面清洁前图像地面清洁后图像,分别提取地面清洁前图像地面清洁后图像的特征信息,然后根据清洁前特征信息和清洁后特征信息确定出清洁不佳区域,并重新对该清洁不佳区域进行清扫,提高清洁质量。
  • 一种清洁地面方法扫地机器人
  • [发明专利]一种基于图像地面状态种类识别方法-CN201110175608.4有效
  • 曹治国;熊嶷;肖阳;朱磊;段西尧;张旋;付强;马舒庆;李肖霞 - 华中科技大学
  • 2011-06-27 - 2012-02-01 - G06K9/62
  • 本发明公开了一种基于图像地面状态种类识别方法,包括:(1)制备地面图像样本集;(2)从成像设备获取待识别的地面状态图像;(3)获得所述待识别地面状态图像的特征向量;(4)分别计算所述待识别地面状态图像的特征向量与每一张样本图像的特征向量的距离;(5)地面状态判决步骤,具体过程为:(5.1)挑选出所述距离中最小的K个距离,并且记录每个距离所对应的样本图像的种类,其中K为正整数;(5.2)分别统计所述K个距离中对应的样本图像地面状态的种类出现的次数,其中出现次数最多的种类即确定为待识别地面状态图像的种类。本发明能有效地识别出地面图像的状态,从而提高地面状态观测的自动化程度与精度。
  • 一种基于图像地面状态种类识别方法
  • [发明专利]无人机红外图像目标跟踪系统及方法-CN201610834783.2在审
  • 张小正;周鑫;徐足骋;翟济云;琚映云;袁锁中 - 南京航空航天大学
  • 2016-09-19 - 2016-12-21 - H04N7/18
  • 本发明公开了一种基于无人机的红外图像目标跟踪系统及方法,跟踪系统包括无人机本体、图像采集模块、图像处理模块、机载控制模块、机载通信模块、地面控制模块、地面通信模块和显示模块。图像处理模块包括图像预处理模块、图像目标跟踪模块。图像采集模块、图像处理模块、机载控制模块、机载通信模块安置在无人机本体上,地面控制模块、地面通信模块和显示模块设置在地面上。地面控制模块通过地面通信模块发送摄像指令给机载控制模块,开启红外摄像机采集图像。对拍摄得到的监控目标图像进行预处理,待地面控制模块给出待跟踪目标后系统进行跟踪。
  • 无人机红外图像目标跟踪系统方法
  • [发明专利]一种自动驾驶汽车地面状态评定方法及系统-CN201911162569.7有效
  • 杨智勇;周桐 - 重庆工程职业技术学院
  • 2019-11-25 - 2023-09-22 - G06V20/56
  • 本发明公开一种一种自动驾驶汽车地面状态评定方法及系统,属于自动驾驶汽车技术领域,解决了现有技术中对路面状态评价不够准确的问题。一种自动驾驶汽车地面状态评定方法,包括以下步骤:获取第一地面图像信息,根据所述第一地面图像信息获取地面状态特征;调整获取图像时的光线,获取第二地面图像信息,根据所述第二地面图像信息获取地面状态特征;对比两次获取的地面状态特征是否一致,若一致则以任一次获得的地面状态特征,确定地面状态,否则,重新调整获取图像时的光线,并获取地面图像信息,获取地面状态特征,直至有两次获取的地面状态特征一致,则以其中任一次获得的地面状态特征,确定地面状态
  • 一种自动驾驶汽车地面状态评定方法系统

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