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[发明专利]阵列天气雷达收发子阵水平旋转伺服方位同步装置和方法-CN201910032546.8有效
发明人： 马舒庆;许晓平 -专利权人：雷象科技(北京)有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种阵列天气雷达收发子阵水平旋转伺服方位同步装置和方法，包括控制器、伺服旋转平台、方位传感器和GPS授时模块；控制器具有接收雷达终端送来的控制命令的命令接收端和采集方位传感器的角度信息的角度信息接收端，还具有控制伺服旋转平台的伺服电机按照雷达终端发来的命令旋转的命令输出端，以保证伺服电机按照命令准时到达方位同步角度；方位传感器测量伺服旋转平台所处的方位角度；GPS授时模块用于给控制器授时，使控制器的时钟始终与GPS时钟同步。本发明可以解决阵列天气雷达相邻三个收发子阵同时扫描三个收发子阵作为三角形顶点的三角形的水平收发子阵伺服方位同步的技术问题。
阵列天气雷达收发水平旋转伺服方位同步装置方法

[发明专利]抬升法相控阵雷达接收通道幅度相位测量方法-CN201811581747.5有效
发明人： 马舒庆;胡恒林;徐林玲;孙威 -专利权人：浙江宜通华盛科技有限公司;雷象科技（北京）有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种抬升法相控阵雷达接收通道幅度相位测量方法，其步骤如下：(1)把雷达放到升降平台上，推进平面电磁波场，开启雷达；(2)利用若干个升降螺杆，调平升降平台；(3)利用雷达信号处理器采集64通道幅度数据A00(i)和相位数据Q00(i)，i＝1，2，……64；(4)利用若干个升降螺杆升高雷达n毫米，并调平升降平台；(5)采集64通道幅度相位数据An(i)和相位数据Qn(i)，i＝1，2，……64；(6)数据处理；任何通道相位延迟都可以用通道1相位延迟和在两高度，即0和n毫米上的测值表示；如果以通道1为标准，就能得到相对通道1的差值，那么将这个差值加到相应通道上，就能使各通道相位一致。本发明可以解决减少相控阵雷达接收通道幅度相位测量误差等技术问题。
抬升法相雷达接收通道幅度相位测量方法

[发明专利]差动转向混合动力无人艇及其转向控制方法-CN202310470773.5在审
发明人： 马舒庆 -专利权人： 马舒庆
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B63H25/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种差动转向混合动力无人艇及其转向控制方法，无人艇包括：艇身，艇身包括两个细长型浮筒，两个浮筒沿水平方向设置，且相互平行，浮筒的尾部均设置有螺旋桨；太阳能电池板托板，其设置在艇身的上方，太阳能电池板托板上固定设置有太阳能电池板；风帆，风帆包括左风帆和右风帆，左风帆通过转轴设置在其中一个浮筒的前部，右风帆通过转轴设置在另一个浮筒的后部，转轴的顶部和底部分别与太阳能电池板托板和浮筒转动连接；驱动装置，其分别固定设置在转轴的上端，用于控制转轴的旋转角度；以及控制系统，其用于采集风帆的方向、风向、无人艇的经纬度、无人艇艇体的指向数据，并基于所采集的数据进行无人艇的转向控制。
差动转向混合动力无人及其控制方法

[发明专利]一种对雷达探测无影响的避雷系统及其避雷方法-CN202210403328.2有效
发明人： 马舒庆;许平安 -专利权人：浙江宜通华盛科技有限公司;雷象科技（北京）有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01T19/04 文献下载
摘要：本发明的对雷达探测无影响的避雷系统及其避雷方法属于雷达设备领域，本发明通过在雷达附近的多个避雷装置以雷达为圆心成圆设置，控制装置与避雷装置、雷达均电连接。定义雷达到避雷装置的连线与雷达的天线面法线之间的夹角为α，180°α‑180°，当αβ,或α‑β，10°＜β＜60°时,控制装置控制该避雷装置的驱动电机工作，带动传导件上下运动，使避雷针与地线断开，此时该避雷装置不会干扰雷达进行探测，同时控制装置控制其余避雷装置的驱动电机工作，使其避雷针与地线电连接，起到避雷作用。当αβ,或α‑β，10°＜β＜60°时，控制装置控制该避雷装置的驱动电机工作，带动传导件上下运动，使避雷针与地线电连接，起到避雷作用。
一种雷达探测影响避雷系统及其方法

[发明专利]一种毫米波测云仪晴空回波自动识别方法及系统-CN201811539856.0有效
发明人：陶法;胡树贞;张雪芬;马舒庆 -专利权人：中国气象局气象探测中心
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S13/95 文献下载
摘要：本发明涉及一种毫米波测云仪晴空回波自动识别方法及系统，其中，方法包括以下步骤：获取目标区域的回波数据；对不同区域的反射率因子、速度绝对值和回波高度进行统计；根据初始阈值对回波数据进行第一次分类；获取毫米波测云仪的信号随时间幅度变化的数据；根据初始输入信息对回波数据进行预处理得到功率谱数据，根据均值和滤波后的功率谱交点获取过零点并进行分类；对功率谱数据按照分类阈值对回波数据进行第二次分类；对第二次分类后的晴空回波和弱云回波进行空间尺度分布统计；根据空间尺度分布数据的判别阈值对回波数据进行第三次分类；在本发明的技术方案中，解决了在大气边界层中毫米波测云仪在测量过程中受晴空回波的影响。
一种毫米波测云仪晴空回波自动识别方法系统

[发明专利]空中生态目标对象密度测量方法、设备和系统-CN202211403818.9在审
发明人： 马舒庆;滕玉鹏;陶法 -专利权人：中国气象局气象探测中心
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种空中生态目标对象密度测量方法、设备和系统。该方法包括：对于任意的一侧区域，根据摄影测量学原理确定每个相机的摄影圆锥区体积以及空中生态目标对象数量；根据所述摄影圆锥体积和所述目标对象数量确定该侧区域的目标对象密度。本申请采用无人机携带相机，根据摄影测量学原理确定每个相机的摄影圆锥体积以及其中目标对象数量，进而确定目标对象密度。辅助雷达完成空中生态目标大范围定量化监测的工作，有助于实现对于虫害虫灾的实时汇报，以及灾情将要蔓延的区域进行预警，上述目标对象的相关数据也有助于研究气象与虫灾的相互关系，从而可以提高气象服务的质量。
空中生态目标对象密度测量方法设备系统

[实用新型]一种雷达探测系统及其避雷装置-CN202220889144.7有效
发明人： 马舒庆;许平安 -专利权人：湖南宜通华盛科技有限公司;雷象科技（北京）有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H01T19/04 文献下载
摘要：本实用新型的雷达探测系统及其避雷装置属于雷达设备领域，本发明通过在雷达附近的多个避雷构件以雷达为圆心成圆设置，控制装置与避雷构件、雷达均电连接。定义雷达到避雷构件的连线与雷达的天线面法线之间的夹角为α，180°α‑180°，当αβ,或α‑β，10°＜β＜60°时,控制装置控制该避雷构件的驱动电机工作，带动传导件上下运动，使避雷针与地线断开，此时该避雷构件不会干扰雷达进行探测，同时控制装置控制其余避雷构件的驱动电机工作，使其避雷针与地线电连接，起到避雷作用。当αβ,或α‑β，10°＜β＜60°时，控制装置控制该避雷构件的驱动电机工作，带动传导件上下运动，使避雷针与地线电连接，起到避雷作用。
一种雷达探测系统及其避雷装置

[发明专利]基于运动方向信息的天气雷达生物体型估算方法和装置-CN202210576416.2在审
发明人：滕玉鹏;马舒庆 -专利权人：中国气象局气象探测中心
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01S13/95 文献下载
摘要：本发明涉及雷达探测技术领域，提供基于运动方向信息的天气雷达生物体型估算方法及装置，所述方法包括以下步骤：采集生物的多普勒速度数据与回波的差分反射率因子数据，按距离库与方位角进行空间匹配；对多普勒速度随方位序列变化的函数进行余弦拟合；构建正弦函数表达差分反射率因子；选择方位序列中不同任意两点的差分反射率因子，计算和值；通过两点的差分反射率因子组成二元一次方程组，求解获得Kf和Kl；遍历方位序列中其他不同的两点，求解所有二元一次方程组得到平均值和本发明根据多普勒速度获得结合了运动信息的差分反射率因子参数，使差分反射率因子的取值更准确，求解生物侧向与端向长短轴比以确定生物体型，提高了生物信息提取的准确性。
基于运动方向信息天气雷达生物体型估算方法装置

[发明专利]一种基于多普勒速度方位滤波识别空中生物的方法-CN202010223829.3有效
发明人：滕玉鹏;陈洪滨;马舒庆;吴东丽 -专利权人：中国气象局气象探测中心
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多普勒速度方位滤波识别空中生物的方法，其包括以下步骤：S1，通过雷达采集多普勒速度数据；S2，对多普勒速度数据进行低通滤波；S3，分析多普勒速度数据与低通滤波结果的差异性，若两者的差值大于系统误差，则判定采集的多普勒速度数据包含生物活动信息。本发明提供的一种基于多普勒速度方位滤波识别空中生物的方法，应用于生态监控、预警和研究，其设置合理，对雷达数据进行深入挖掘、分析，有效识别大于最小可探测能力的空中生物活动，具有良好的推广价值。
一种基于多普勒速度方位滤波识别空中生物方法

[发明专利]相控阵天气雷达最大值提取信号方法-CN201811581355.9有效
发明人： 马舒庆;罗川;吕寺炜 -专利权人：雷象科技(北京)有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F17/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种相控阵天气雷达最大值提取信号方法，其步骤如下，1、快速傅氏变换、2、提取Pmax（x,y,z）、3、计算V（x,y,z）、4、计算DV（x,y,z）、4、判断是否是信号。本发明采用提取谱中最大值，同时利用空间径向速度分布均匀性甄别是否是信号，在信号的谱形不确定的情况下，在提取小信号时，也不会容易出现错误。
相控阵天气雷达最大值提取信号方法

[发明专利]一种自动探空系统-CN201610946662.7有效
发明人： 马舒庆;彭文武 -专利权人：中国气象局气象探测中心
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01W1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动探空系统，其包括箱体，设置在箱体内的气球、探空仪，充气装置及控制器；充气装置包括高压气瓶，气体流量计，电磁阀，设置在高压气瓶与电磁阀之间的进气管，设置在电磁阀与气球之间的充气管；气体流量计设置在进气管上，其通过流量信号线与控制器连接，电磁阀通过控制线与控制器连接，控制器通过气体流量计的反馈控制电磁阀的开启与关闭，即而控制探空仪的升空。本发明提供的自动探空系统，其结构简单、小巧，可安装在船载或车载等移动平台上用于探测大气特性，其巧妙的利用的气球的充气膨胀，将探空仪器自动升空至指定区域，自动完成相应的高空探测及数据采集，节省人工成本，具有良好的应用前景。
一种自动系统

[发明专利]单波段雷达观测平台及其正交综合退径向速度模糊方法-CN202111566129.5在审
发明人： 马舒庆;魏万益;罗川;吕寺炜 -专利权人：雷象科技(北京)有限公司;湖南宜通华盛科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01S13/95 文献下载
摘要：本发明的单波段雷达观测平台及其正交综合退径向速度模糊方法属于气象观测技术领域，该观测平台中的单波段雷达接收模块用于在单波段雷达进行体积扫描时，获取径向速度探测数据，信号处理模块用于对雷达信号进行处理，得到并输出径向速度，退速度模糊处理模块，用于选定基准点，对相邻两个方位径向速度进行双重频退速度模糊，并以双重频退速度模糊得到的径向速度探测数据为起点，向远和近两个方向进行单重频退速度模糊，从而得到正确的不模糊的径向速度。本发明首先利用双重频找到基准径向速度，然后利用单重频进行退模糊，从而利用率双重频的绝对测量特性，又利用了单重频退速度模糊对径向速度波动的容忍度高的优点。
波段雷达观测平台及其正交综合径向速度模糊方法

[发明专利]一种阵列天气雷达衰减订正方法-CN202111637479.6有效
发明人： 马舒庆;魏万益;罗川;王国荣 -专利权人：雷象科技（北京）有限公司;湖南宜通华盛科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种阵列天气雷达衰减订正方法，将路途衰减分解为路途上各距离库衰减率的叠加求和，进而利用阵列天气雷达各前端扫描波束的交汇信息建立方程组求解。充分发挥阵列天气雷达作为一种分布式相控阵天气雷达、在空间同一点上有多个反射率因子数据的特点，直接求算每个点上的反射率因子和订正系数，充分考虑到了天气条件不同带来的影响，避免了经验系数引入的误差，提高了反射率因子的求取精度。
一种阵列天气雷达衰减订正方法

[发明专利]相控阵雷达发射通道循环校准方法-CN201711380437.2有效
发明人： 马舒庆 -专利权人：雷象科技（北京）有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种相控阵雷达发射通道循环校准方法，步骤流程如下：①对雷达各发射通道进行幅度相位补平；②雷达各发射通道发射，通过信号处理器测量各接收通道的幅度相位，得到发射校准基准值；③雷达各发射通道发射脉冲，接收通道接收信号，信号处理器采集、处理信号，得到回波信号和发射脉冲的幅度相位；④发射校准基准值与当次测得的幅度、相位相减，用这个差值与各通道幅相补偿值相加；⑤返回第③步。本发明可以解决相控阵雷达因校准而增加雷达探测时间，校准频率低和校准精度差等技术问题。
相控阵雷达发射通道循环校准方法

[发明专利]一种雷达适应性探测龙卷的方法-CN201710850745.0有效
发明人： 马舒庆;王国荣 -专利权人：雷象科技（北京）有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01S13/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达适应性探测龙卷的方法，步骤如下：在龙卷易发区选择N个点，相邻点的距离为60‑100公里，相邻的每三个点组成一个三角形，将N个移动天气雷达分别布设在这些点，在龙卷没有发生的时间里，每三个相邻的雷达一组，同时扫描该三角形区域，依次顺序协同观测，获取三维探测资料；当有龙卷发生时，调整移动天气雷达位置，使上述N个移动天气雷达沿龙卷可能发生的移动方向，以相邻气象雷达之间距离在20至40公里范围内，排列成相邻的每三个点组成一个三角形的布设方式，龙卷进入那个三角形，那三部雷达同时开始扫描对应的三角形。本发明可以解决对龙卷观测时覆盖范围大、到达观测点时间快和完整获取龙卷的三维流场等技术问题。
一种雷达适应性探测龙卷方法

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