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[发明专利]可模拟环境风和地形耦合的森林火灾实验平台-CN202111531285.8在审
发明人：高云骥;张玉春;孔林毅;郭瀚文;罗越扬;向冬;张佩瑶;弓亮;阳旭峰 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01N31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种可模拟环境风和地形耦合的森林火灾实验平台，包括：风场模拟系统、地形模拟系统和数据采集系统；风场模拟系统包括轴流风机和整流装置，以通过轴流风机生成环境风，并通过整流装置进行整流，以得到流速均匀的风场环境；地形模拟系统包括燃烧床和坡度调节装置，坡度调节装置包括电动葫芦、中轴和支撑底座，中轴分别与电动葫芦、支撑底座和燃烧床连接，以通过中轴与电动葫芦之间的配合对燃烧床的坡度进行调节，支撑底座用以对中轴进行支撑；数据采集系统对应燃烧床设置，数据采集系统用以对数据进行采集；能够对森林火灾实验过程中环境风与地形耦合情况进行有效模拟，进而得到极端火行为的数据，为森林火灾研究提供数据支持。
模拟环境地形耦合森林火灾实验平台

[发明专利]一种eVTOL的路径规划方法及规划系统-CN202211244764.6在审
发明人：张毅刚;王浩;惠运东 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种eVTOL的路径规划方法，所述规划方法包括如下步骤：S1：建立地形数据库，并根据地形数据库提供的地形信息建立飞机航路规划的环境模型；S2：根据S1建立的飞行航路规划的环境模型、以往飞行路径规划数据库和飞行环境数据进行蚁群算法训练该路径规划方法采用蚁群算法，同时兼顾飞行安全与效率，选出一条最好的路线，从而提高eVTOL的运输效率与安全性；并且该方法构建了地形数据库，为需要飞行的eVTOL构建了模拟环境，降低了模拟成本。
一种 evtol 路径规划方法规划系统

[发明专利]山地环境微地形微气象影响的输电线路覆冰分析方法-CN201811557231.7在审
发明人：李汶江;周双勇;邹书涵;刘先珊;许明;吕蓓蕾 -专利权人：国网重庆市电力公司检修分公司;重庆大学
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：发明提供山地环境微地形微气象影响的输电线路覆冰分析方法。该方法包括调查沿线地形地貌特征、构建微地形覆冰程度判别模型、对覆冰重点区域进行微地形微气象特征研究、建立关联微地形变化的微气象要素模型、获取微气象影响的线路覆冰类型、确定覆冰增长过程中的重要气象因子和构建多因素联合控制的输电线路覆冰预测模型等步骤该方法有助于准确预测复杂环境中输电线路的覆冰增长过程及覆冰厚度，继而评价输电线路在覆冰过程中的运行状态，提出及时的预警方案及可行的加固决策。
覆冰微气象输电线路覆冰地形山地环境输电线路构建地形地貌特征地形变化复杂环境建立关联联合控制判别模型气象因子特征研究线路覆冰要素模型预测模型运行状态重点区域分析预警预测决策调查

[发明专利]自适应作战场景的可视化生成方法-CN201911136589.7在审
发明人：李柯材;刘正成;管振辉;马援博;徐鹏涛 -专利权人：扬州船用电子仪器研究所（中国船舶重工集团公司第七二三研究所）
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提出了一种自适应作战场景的可视化生成方法，通过场景视点得到当前地形可视范围的透视投影，并通过透视投影实时将当前地形的二维矢量数据绘制在与地形绑定的纹理上，形成三维战场地理环境，依据与地形绑定的纹理，对军标网格上的各个顶点进行位移，并渲染到屏幕帧缓存中得到最终军标绘制结果，实现战场态势的可视化，对战场环境和战场态势进行自适应。本发明实现了战场态势的可视化，能够实现非规则军标的三维地形跟随，且运算效率高，能满足交互编辑以及动态推演的实时要求。
自适应作战场景可视化生成方法

[实用新型]用于LBS中自适应位置隐私保护实验的地形模拟装置-CN201720424897.X有效
发明人：杨洋;李鹦 -专利权人：南京城市职业学院
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于LBS中自适应位置隐私保护实验的地形模拟装置，包括实验台、小车、移动终端、地形模拟机构；实验台上设有轨道与地形模拟机构；地形模拟机构包括支撑框架、地形模拟条、地形升降组件；支撑框架呈网格状安装于实验台表面；地形模拟条滑动配合于支撑框架所成网格中；地形升降组件包括横向轨道、横向电机、纵向轨道、纵向电机、升降件；小车配合安装于轨道上；移动终端设于小车上。本实用新型通过地形模拟机构的调节模拟移动终端之间不同高度以及宽度的地形遮挡，提高实验模拟环境的复杂度，更加贴合于实际；结构新颖、使用便捷。
用于 lbs 自适应位置隐私保护实验地形模拟装置

[发明专利]月面形貌环境综合模拟试验场及其模拟方法-CN200710195517.0有效
发明人：樊世超;向树红;冯咬齐;贾阳;申振荣;李涛 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2007-12-04 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种月面形貌环境的综合模拟试验场，其包括密闭黑空间的月面形貌试验场、光照模拟系统、背景环境模拟系统、月面土壤和地形地貌模拟系统，其中，月面形貌试验场内的光照模拟系统包括周边墙体上设置的模拟日光斜射的大功率照明灯，和设置在试验场周边墙体或顶部上散布的若干个小功率照明灯；所述背景模拟系统包括幕布，该幕布选择喷绘月表环形山和深空背景；所述月面土壤和地形地貌模拟系统包括将月面复杂的形貌简化为斜坡，坑和石块的典型地形，本发明通过对月面的土壤和地形地貌环境模拟、光照环境模拟和背景环境模拟进行系统的合理配置，能够理想地模拟月面的形貌环境，为月面巡视探测器在其中进行各项地面试验提供了可能。
形貌环境综合模拟试验场及其方法

[发明专利]一种电动车辆全地形控制方法及装置-CN202111124506.X在审
发明人：周长波;石永金;姜中望;韩涛;蒋涛 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种电动车辆全地形控制方法及装置，获取地形模式信号，地形模式信号指示车辆进入目标地形模式，在确认车辆满足目标地形模式的模式切换条件后，利用整车状态数据最优化目标地形模式对应的目标函数，以确定参考横摆扭矩和参考横摆角速度，利用参考横摆角速度调整参考横摆扭矩得到优化横摆扭矩，利用优化横摆扭矩确定制动增量和电机增量，以利用制动增量和电机增量控制车辆进入目标地形模式，这样针对不同的目标地形模式可以得到不同的制动增量和电机增量，针对电机驱动车辆进行控制，确保用户在各地形环境下安全、稳定驾驶。
一种电动车辆地形控制方法装置

[实用新型]模块化地形变化装置-CN201420459126.0有效
发明人：云世杰 -专利权人：云世杰
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： A63C19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种改变地势的模块化地形变化装置，包含：多个地形承置机构、一地形形成机构、以及一控制机构，每个地形承置机构具有多个固定承置构件以及一控制承置构件，该多个地形承置机构为相邻设置，地形形成机构具有一挠性且覆盖于该多个地形承置机构的外表层，控制机构连接于控制承置构件，以控制该控制承置构件相对于固定承置构件的伸缩运动，其中控制承置构件顶抵于地形形成机构而改变地形形成机构的外表面的轮廓，从而能够模拟实际运动环境而更为符合训练需求。
模块化地形变化装置

[发明专利]基于人工智能和数值计算的天气预报方法-CN202111374314.4在审
发明人：刘霞;武亚娟;焦建锋;孙培;黄红伟 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：该方法采集检测区域中每个测量区内的环境数据和环境噪声；基于环境数据和环境噪声计算每个测量区对应数据测量的可信度；将地形相似的测量区所对应的环境数据训练TCN模型，根据地形相似的测量区对应的可信度构建TCN模型的损失函数；利用训练好的TCN模型获取检测区域中的预测环境数据，结合预测环境数据和该检测区域中的云层信息进行天气预报。对地形相似的测量区进行对应TCN模型的训练，且助环境噪声计算每个测量区对应数据测量的可信度，够避免因减少地理位置差异和测量误差造成TCN模型预测的损失，降低了天气预报的误差。
基于人工智能数值计算天气预报方法

[发明专利]一种基于虚拟现实的游戏地形设计方法-CN202310366674.2在审
发明人：姚丹丹;葛乃兰 -专利权人：南京苏学科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供一种基于虚拟现实的游戏地形设计方法，涉及游戏设计领域。该基于虚拟现实的游戏地形设计方法，包括环境设定模块、地形扫描模块、模型建立模块、虚拟现实测试编辑模块、空间定位模块、模型表面贴图模块、光源模拟模块、物理特性模拟模块、交互设定模块九大子系统，环境设定模块负责确定游戏世界的背景、设定和风格；地形扫描模块负责将现实中存在的地形通过测距仪来获取等高线；模型建立模块负责将等高线地图化为实际的三维模型；空间定位模块负责将建立好的模型定位到合适位置，使其无缝拼接。通过路径走向机构与擦除机构的使用，使得虚拟现实技术在游戏地形设计中起到较大的辅助作用，能够大大降低劳动强度、提高劳动效率。
一种基于虚拟现实游戏地形设计方法

[发明专利]一种顾及地形特征的大范围轨迹潜在区域估计方法、装置-CN202310112939.6在审
发明人：史文中;余跃;彭琳雅 -专利权人：卓宇智能科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种顾及地形特征的大范围轨迹潜在区域估计方法、装置，所述方法通过获取目标用户轨迹所在区域对应的地形特征信息，获取基于全球定位系统和行人航迹推算算法确定的轨迹特征信息；将地形特征信息和轨迹特征信息输入到混合深度学习网络，得到目标用户轨迹上各所述位置点分别对应的不确定性轨迹误差；根据地形特征信息和各不确定性轨迹误差，确定目标用户轨迹对应的潜在区域。由于本发明根据地形特征信息和轨迹特征信息确定的潜在区域，考虑了环境的复杂性以及全球定位系统更新时所带来的误差，解决了现有的潜在区域预测模型由于忽略全球定位系统的时变测量误差和城市地形环境的影响，导致所预测的运动轨迹潜在区域不够精确的问题
一种顾及地形特征范围轨迹潜在区域估计方法装置

[发明专利]基于地形判断的主动助力控制方法、装置及外骨骼机器人-CN202010806976.3有效
发明人：丘世因;郭伟;李满天;王鑫;陈翡;汪云涛;邓静;查富生;王鹏飞 -专利权人：深圳航天科技创新研究院
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地形判断的主动助力控制方法、装置及外骨骼机器人，其中的方法包括：获取激光雷达向前扫描地面得到的地面轮廓点云数据，基于地面轮廓点云数据建立前方地面轮廓分布；根据前方地面轮廓分布与地形识别模型识别前方的地面轮廓类型，根据前方的地面轮廓类型确定人体运动步态模式；根据地面轮廓点云数据与前方的地面轮廓类型估计前方的地形轮廓参数，根据前方的地形轮廓参数与人体运动步态模式估计人体关节运动轨迹；根据人体关节运动轨迹确定外骨骼的主动助力策略该主动助力控制方法使外骨骼能够准确感知判断人体前方的路面地形、并根据不同的地形选择最佳的助力策略，辅助使用者实现在复杂环境和昏暗环境下的安全行走。
基于地形判断主动助力控制方法装置骨骼机器人

[发明专利]基于交互技术的VR实时渲染系统-CN201710481471.2在审
发明人：丁高龙 -专利权人：四川数字工匠科技有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： G06T15/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于交互技术的VR实时渲染系统，包括地形管理模块、场景模块和光影特效模块，环境参数、投影网格采样、场景支持模块、加载文理和坐标变换，其中，所述地形管理模块用以根据距离人眼视点的距离实时对地形进行渲染所述场景模块用以渲染大规模场景中的不同场景元素；所述光影特效模块用以增强所述大规模场景中的全局光照和软阴影；所述投影网格采样根据地形管理模块、场景模块和光影特效模块的渲染，根据4×4网格，从环境参数中提取数值，发送至场景支持模块，根据渲染数值发送加载指令到加载文理；所述场景支持模块接收投影网格采样的数值信息，进行运算环境和封装；发送结果指令到坐标变换。
基于交互技术 vr 实时渲染系统

[发明专利]一种考虑地形与地势影响的两栖无人战车的路径规划方法-CN202110811903.8有效
发明人：王昕炜;鲍锦秋;彭海军;张盛;李云鹏;陈飙松;刘洁;吕琛 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种考虑地形与地势影响的两栖无人战车的路径规划方法，属于机械自动化领域。首先，将战场环境离散为二维栅格。第二，根据战场环境，建立相应的障碍矩阵、地形矩阵与地势矩阵。第三，利用地形矩阵与地势矩阵改进传统A*算法中估值函数。第四，根据改进的估值函数，使用A*算法生成最优路径。第五，评价生成路径的质量。本发明综合利用了战场环境的障碍、地形与地势信息，可以实现两栖无人战车的高质量运动路径的快速规划，生成的路径具有等效路径短、累积坡度低等优点；本发明具有一定的实用性，能为两栖无人战车的路径规划问题提供新的求解思路
一种考虑地形地势影响两栖无人战车路径规划方法

[发明专利]弹珠玩具-CN201811274571.9在审
发明人：向正阳 -专利权人：向正阳
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： A63H33/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种弹珠玩具，包括：基座、多个地形部件和至少一个第一凹槽部件；多个地形部件并列设置，与基座相贴合；至少一个第一凹槽部件设置于多个地形部件中的一个或多个上。通过将至少一个第一凹槽部件设置在多个地形部件中的一个或多个上，以实现弹珠进入第一凹槽部件中，并嵌于多个地形部件内，以提高弹珠玩具的游戏性。本发明所提供的弹珠玩具不仅可设置在室外场地中，也可设置在室内场地中，从而使弹珠玩具的使用不受外界环境的影响，因此就提高了弹珠玩具的适用性；同时，该弹珠玩具可模拟出多种地貌环境，从而使人可根据自身喜好，挑选游戏环境
弹珠玩具凹槽部件地形受外界环境并列设置地貌环境室内场地室外场地游戏环境游戏体验游戏性贴合喜好多样性