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[发明专利]三轴六自由度振动台系统工作平台几何对中组件及方法-CN202310732031.5在审
发明人：李新明;邱汉平;张立伟;刘闯;冯咬齐;朱建斌;李栋;杨光;李毅;冀禹衡;曹安 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种三轴六自由度振动台系统工作平台几何对中组件及方法。主要包括试验设备开启步骤；第1组气囊充气步骤；第2组气囊充气步骤；第3组气囊充气步骤；第4组气囊充气步骤；第5组气囊充气步骤；几何对中状态评估步骤；几何对中位置精调步骤；试验设备关闭步骤。本发明提出的一种三轴六自由度振动台系统工作平台几何对中调试方法，旨在解决航天器产品三轴六自由度振动试验时工作台面的几何对中问题，确保各活动部件均运行在合理的可控区域范围内，保证设备运行安全和航天器产品安全。
三轴六自由度振动系统工作平台几何组件方法

[发明专利]三轴六自由度振动控制输入输出坐标转换矩阵构建方法-CN202210257578.X有效
发明人：邱汉平;冯咬齐;刘闯;李新明;樊世超;张文兵;杜晓舟;孙通;王睿;冀禹衡 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了三轴六自由度振动控制输入输出坐标转换矩阵构建方法，包括：控制传感器及激励源位置和方向的选取；控制点和激励点几何坐标和方向矢量确定；计算输入输出过渡矩阵；计算输入输出坐标转换矩阵。本发明中，根据工作台面上多个控制传感器的位置、信号矢量方向确定输入坐标转换矩阵；根据多个激励振动台的位置、激励矢量方向确定输出坐标转换矩阵。输入坐标转换矩阵左乘控制传感器响应列向量，得到测量的三轴六自由度响应矩阵；输出坐标转换矩阵左乘MIMO控制系统产生的驱动矢量，得到真正输给激励振动台的驱动列信号矢量。这两个坐标转换矩阵建立，有效解决三轴六自由度振动控制技术难题，从而实现工作台面的三轴六自由度振动。
三轴六自由度振动控制输入输出坐标转换矩阵构建方法

[发明专利]大型双振动台试验系统高可靠性运行布局及试验方法-CN202211474181.2在审
发明人：邱汉平;刘闯;李新明;冯咬齐;岳志勇;张文兵;孙通;王睿;王潇锋;冀禹衡 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：本发明属于航天器力学环境试验领域，具体涉及一种大型双振动台试验系统，包括：振动台基座，其为一体式基座；水平滑台，其位于振动台基座正上方；台体支架，其通过底部两侧连接螺钉与振动台基座连接；第一个振动台台体，其位于水平滑台左侧；牛头，其用于连接振动台台体和水平滑台；动圈，其与牛头连接；第二个振动台台体，其位于水平滑台右侧，与扩展台连接；扩展台，位于振动台台体上方；所述水平滑台两端均具备与牛头连接的接口。本发明提供的大型双振动台试验系统确保其中任何一个振动台台体出现故障，试验仍可正常进行，试验进度丝毫不受影响，为航天器力学试验提供了坚强的技术保障，为航天器的高效研制提供了有利的技术途径。
大型振动试验系统可靠性运行布局方法

[发明专利]一种用于高精度微振动测量三轴加速度计组件-CN202110459251.6有效
发明人：武耀;马功泊;刘闯;冯国松;李栋;冯咬齐;岳志勇;刘召颜;何玲;李新明 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于高精度微振动测量三轴加速度计组件，包括基座、三个加速度传感器、四个温度传感器；三个所述加速度传感器分别安装在所述基座的三个垂直面上；加速度传感器为高精度微振动测量传感器，所述基座上及每个所述加速度传感器上分别贴装有一个所述温度传感器。本申请通过高精度微振动测量传感器测量三个方向的加速度值；同时通过在每个加速度传感器以及基座上均设置温度传感器，测量三个方向的加速度的时候同时采集三个方向的温度值，在进行高精度测量时可以同时测量敏感轴温度信息，使得可以对每个方向的加速度值用该方向的温度值来校正，进而剔除掉温度变化带来的误差，使得加速度测量的数值更加精准。
一种用于高精度振动测量加速度计组件

[发明专利]基于界面力等效的三轴六自由度振动试验条件设计方法-CN202210258221.3在审
发明人：邱汉平;冯咬齐;李新明;刘闯;樊世超;朱建斌;高非;李经纬;王潇锋;魏博 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于界面力等效的三轴六自由度振动试验条件设计方法，该方法包括界面力测量装置安装步骤；力传感器灵敏度的获取及计算步骤；界面力测量信号合成步骤；三轴振动试验系统设备开启步骤；航天器产品单轴向加载振动试验步骤；航天器产品三轴向低量级同时加载试验步骤；三轴试验条件等效设计计算步骤；依据三轴条件开展全量级试验验证步骤；计算三轴试验条件设计的误差步骤；三轴振动试验系统设备关闭步骤。本发明旨在解决航天器产品三轴试验条件设计难题，确保产品的考核充分且满足力学试验要求，且相比传统单轴试验方法，极大地提高航天器产品力学试验效率和批产研制效率。
基于界面等效三轴六自由度振动试验条件设计方法

[发明专利]一种光纤多模块多参数地面联机测试方法-CN202210202370.8在审
发明人：刘闯;于丹;刘召颜;冯咬齐;张景川;董宇辉;薛倩;张君;孙浩;路东东 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤多模块多参数地面联机测试方法，包括以下部分：a.数据采集：采集前端的每个测试模块均可连接温度、应变、压力、加速度等类型传感器，将采集到的数据传输以及采集状态反馈到嵌入式处理模块；b.数据处理：主要由FPGA、ARM、接口芯片以及固态SSD硬盘组成嵌入式处理模块，接口芯片接收到串行数据之后，解码成并行数据送给FPGA。本发明中，利用光纤传感技术，实现了机载装备温度、应变、压力、加速度等动、静态物理量信号采集、传输、处理与显示，能稳定实时监测武器装备的温度、变形、压力以及振动等参数和状态，全方位感知武器装备服役状态中结构等状态变化。
一种光纤模块参数地面联机测试方法

[发明专利]一种光纤式多模块综合测试系统-CN202210180317.2在审
发明人：于丹;刘召颜;刘闯;冯国松;朱建斌;冯咬齐;晏廷飞;董宇辉;张君;顾菲 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种光纤式多模块综合测试系统，包括测试模块、嵌入式处理模块、电气接口模块、地面数据采集与分析系统、机箱，测试模块用于对产品结构上的应变、温度、加速度和压力信号进行采集、解调，并将监测数据上传至嵌入式处理模块进行分析、存储，地面数据采集与分析系统用于配置采集与处理参数，下达采集开始指令、采集停止指令，接受嵌入式处理模块上传的数据，对数据进行在线分析、显示，和后处理、回放。本发明解决了现有技术中，光纤测试仪主要围绕特定的任务目标定制，只能静态测试的问题，实现了多物理参量的测量，满足动、静态测试需求，并在设计上考虑了在轨、机载和地面测试多种应用场景特点，适用范围广。
一种光纤模块综合测试系统

[发明专利]一种与航天器对应的传感器安装方向自动识别方法-CN202010908793.2有效
发明人：李栋;冯国松;张俊刚;刘闯;冯咬齐;樊世超;杨江;王睿;刘召颜;朱建斌;董宇辉;杜晓舟;张君;于丹;刘明辉;何玲;杨艳静;孙浩;王潇峰;马功泊 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种与航天器对应的传感器安装方向自动识别方法，用以解决现有技术中传感器安装方向记录工作效率低、准确率低的问题。所述传感器安装方向自动识别方法，基于内置陀螺仪的手持终端，在建立手持终端坐标系、航天器坐标系及传感器坐标系后，通过扫码识别当前传感器的类型和坐标系，通过内置陀螺仪识别当前传感器姿态，由手持终端得到当前传感器的转换坐标系，再由内置陀螺仪自动计算当前传感器的转换坐标系相对于航天器坐标系的转动角度，确定当前传感器的方向，并进行记录。本发明实现了基于手持终端的传感器方向判断，可以适用于多类传感器，有效提高与航天器对应的传感器安装方向的识别准确度，提高了工作效率，节约了人力资源。
一种航天器对应传感器安装方向自动识别方法

[发明专利]一种基于光纤传感的航天器地面环境试验测试系统-CN202011138933.9有效
发明人：于丹;冯咬齐;张俊刚;朱建斌;冯国松;张景川;刘明辉;綦磊;邱汉平;杜晓舟;杨艳静;张君 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于光纤传感的航天器地面环境试验测试系统，包括控制单元、解调单元以及传感单元；传感单元固定在航天器上；传感单元包括多个FBG传感器；传感单元通过第一数据传输线与解调单元信号连接；解调单元通过第二数据传输线与控制单元信号连接；控制单元，配置用于向解调单元发送测试指令信号；解调单元，配置用于接收测试指令信号，并对传感单元采集的信息进行采样得到光谱信号，并将光谱信号转换成电信号通过第二数据传输线发送至控制单元；控制单元，还配置用于对接收到的电信号进行数据处理，并按照预设条件对原始数据和处理后的数据进行分类存储和显示。本申请能够实现多参量的一体化测试，测试系统流程简单。
一种基于光纤传感航天器地面环境试验测试系统

[发明专利]航天器在轨空间碎片碰撞多参数检测系统及检测方法-CN202010940365.8有效
发明人：綦磊;孙立臣;崔寓淏;芮小博;孟冬辉;张景川;孙伟;冯咬齐;赵越阳 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于航天器在轨空间碎片碰撞多参数检测系统及检测方法，其中碎片碰撞到电容阵列薄膜与金属板上，会形成弹性波，通过检测电容和弹性波放大后信号获得的参数来计算获得各种碎片的相应参数。本发明还公开了相应的太空碎片关键参数检测方法。本发明可以检测碎片尺寸、速度、飞行方向、碰撞位置等参数，而且具有灵敏度更高的特点，测量结果精度更高，其检测灵敏度可达到0.1mm。
航天器空间碎片碰撞参数检测系统方法

[发明专利]一种航天器结构多功能健康监测系统和方法-CN202011137353.8有效
发明人： 冯咬齐;刘明辉;綦磊;廖韬;刘闯;何玲;李栋;刘召颜;孙浩;王莉娜;郭琦;邓俊武 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种航天器结构多功能健康监测系统和方法，用以解决现有技术中对航天器监测设备过多、无数据整合的问题。所述航天器结构多功能健康监测方法，通过数据集成处理模块连接外部电源并传递给其他模块，同时为其他模块下发设置的采集参数、采集开始、停止指令，三大监测模块采集完数据后发送至数据集成处理模块；在接收采集数据后，整合结构温度、应变状态、弹性导波及声发射数据，分析温度曲线、裂纹损伤、碰撞损伤及泄漏状态并进行显示。本发明实现了航天器结构多参数的集成采集、数据整合与分析，更高效更便捷地对航天器的几何结构、应变、温度等健康状态进行监测，对裂纹、碰撞和泄漏等损伤进行预警，确保航天器的安全性和可靠性。
一种航天器结构多功能健康监测系统方法

[发明专利]航天器在轨燃料储箱泄漏及剩余量的分布模拟试验系统-CN202011138976.7有效
发明人：綦磊;孙立臣;李欣颖;孟冬辉;张景川;孙冠杰;王莉娜;周雪茜;陈勇;李涛;郭琦;冯咬齐 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种航天器在轨燃料储箱泄漏及剩余量的分布模拟试验系统，包括立式储箱、回水池、电动气泵、电动水泵及若干气囊；回水池设置在储箱下方，电动水泵的输入端与回水池连通，输出端连接至储箱顶部；各个气囊安装在储箱内壁上，电动气泵通过连接气路与各个气囊连通；储箱侧壁上开设若干孔径不同的泄漏孔，储箱侧壁上对应各个泄漏孔分别设置密封件，各个泄漏孔通过回水管路与回水池连通；储箱底部对应回水池设置排液阀，储箱顶部设置排气阀。本申请的有益效果是：通过在储箱内放置气囊可模拟失重时燃料在储箱内气液混合时的剩余量分布，通过改变气囊大小进而模拟储箱内燃料的不同气液比；通过改变气囊大小可模拟不同压力下泄漏孔的在轨泄漏。
航天器燃料泄漏剩余分布模拟试验系统

[发明专利]一种在轨航天器贮箱推进剂剩余量测量装置及方法-CN202011138932.4有效
发明人：綦磊;孙立臣;冯咬齐;陈勇;孟冬辉;廖韬;刘明辉;孙伟;王莉娜;赵月帅 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01F23/296 文献下载
摘要：本申请提供一种在轨航天器贮箱推进剂剩余量测量装置及方法，包括顶部超声模块、侧壁超声模块、旋转机构、信号发生器、信号放大器、采集卡、多路切换开关及计算单元；旋转机构安装在贮箱顶部，顶部超声模块安装在旋转机构上；顶部超声模块包括一个顶部超声传感器；侧壁超声模块设在贮箱外壁上，侧壁超声模块包括多组超声单元，每组超声单元包括多个侧壁超声传感器，顶部超声传感器与各个侧壁超声传感器均设为收发一体型超声传感器；多路切换开关与顶部超声模块及侧壁超声模块信号连接。本申请的有益效果是：通过顶部超声模块测量贮箱内不规则液面燃料的体积，通过侧壁超声模块测量燃料内的气泡的体积及位置，从而得到贮箱内燃料的真实体积。
一种航天器推进剩余测量装置方法

[发明专利]锯齿形内聚力模型及构建方法、复合材料损伤仿真方法-CN202010960194.5在审
发明人：高海洋;胡小飞;刘闯;冯咬齐;晏廷飞;姚伟岸;孙浩;刘明辉;杨艳静;顾菲;谢一村;姜强;赵延广 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种锯齿形内聚力模型及构建方法、复合材料损伤仿真方法，用以解决现有技术中复合材料损伤仿真耗时长、不完备、普适性低的问题。所述损伤仿真方法，基于所构建的锯齿形内聚力模型，所述内聚力模型的构建方法，基测试标准件进行裂纹扩展实验，根据实验结果计算双线性型内聚力模型和指数型内聚力模型的内聚力刚度，再根据实验结果进行断裂模拟实验计算Ⅰ型断裂能、Ⅱ型断裂能并获得Ⅲ型断裂能，再计算相应断裂模式下的内聚力强度，构建完备的双线性型内聚力模型，最后通过解析转换，获得完备的锯齿形内聚力模型。本发明能够对复杂的复合材料进行损伤模拟，提高了复合材料损伤仿真分析的有效性、准确度和精确度。
锯齿形内聚力模型构建方法复合材料损伤仿真

[发明专利]星载控制力矩陀螺的微振动扰振力测试装置-CN201810018466.2有效
发明人：武耀;谢一村;晏廷飞;方贵前;冯咬齐;张俊刚;樊世超;岳志勇;李新明;韩晓健;焦安超 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种星载控制力矩陀螺的微振动扰振力测试装置，主要包括隔振系统、下转接装置、力信号测量系统、上转接装置，下转接装置通过机械连接方式设置于安装板之上，下转接装置上端用于设置力传感器，接口要与力传感器接口相匹配，力信号测量系统由力传感器、电荷放大器以及数据采集系统组成，力传感器上端与上转接装置下端机械连接，上转接装置上端与被测产品机械连接。本发明可获得每个安装点处三个方向的微振动扰振力，也可获得产品质心处的微振动扰振力合力、合力矩。
控制力矩陀螺振动扰振力测试装置

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