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[发明专利]一种输电线路冰灾优化决策方法及其系统-CN201710076179.2有效
发明人：陆佳政;郭俊;李波;方针;熊蔚立 -专利权人：国网湖南省电力公司;国网湖南省电力公司防灾减灾中心;国家电网公司
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种输电线路冰灾优化决策方法及其系统，可制定电网输电线路冰灾应急处置策略，提高电网输电线路冰灾应急处理的效果和效益。本发明包括：获取输电线路覆冰厚度和一段时间内的覆冰增长厚度；根据输电线路覆冰厚度和输电线路覆冰增长厚度结合输电线路设计冰厚计算得到输电线路覆冰程度，根据输电线路电压等级和输电线路断面重要程度获取输电线路重要程度，根据输电线路配置的融冰装备、输电线路制定的融冰方案和输电线路电压等级获取输电线路融冰难度系数；根据输电线路的覆冰程度筛选需要融冰的输电线路，综合输电线路覆冰程度、输电线路重要程度和输电线路融冰难度系数对需要融冰的输电线路进行优先级排序，按优先级顺序开展融冰。
输电线路输电线路覆冰融冰冰灾电网输电线路输电线路电压输电线路融冰难度系数覆冰输电线路设计优先级排序优先级顺序等级获取应急处理应急处置配置的优化决策筛选制定

[发明专利]一种输电线路维护方法及相关设备-CN202310275764.0在审
发明人：耿浩;马御棠;周仿荣;马仪;张辉;高振宇;文刚;曹俊;潘浩;王国芳;秦雄鹏 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种输电线路维护方法及相关设备，所述方法包括：获取目标区域内所有输电线路的覆冰终端监测信息，所述覆冰终端监测信息包括各输电线路的覆冰比值和各输电线路的覆冰监测数据；基于所述各输电线路的覆冰比值确定所述目标区域内存在覆冰的目标输电线路，并获取所述目标输电线路的覆冰监测数据；根据所述目标输电线路的覆冰监测数据设置所述目标输电线路的优先级，并根据所述目标输电线路的优先级构建输电线路维护清单。为覆冰线路融冰提供辅助决策建议，确保电网在覆冰灾害期间安全稳定运行，避免发生大面积停电事件和融冰风险。
一种输电线路维护方法相关设备

[发明专利]输电线路覆冰雪监测预警系统及无人处理系统-CN202111136562.5在审
发明人：胡亚青;王思甜;陈辉 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G08B19/02 文献下载
摘要：本发明提供输电线路覆冰雪监测预警系统及无人处理系统，涉及输电线路监测技术领域，包括采用监测设备，云端和控制终端，监测平台用于对输电线路表面进行实时图像监测，输电线夹与输电线路进行夹持固定，通电发热后对输电线路表面覆冰进行处理，通过输电线夹对输电线路进行夹持监测，激光发射器发射激光对输电线路覆冰后的下垂阈值和覆冰程度进行监测，使输电线路表面的覆冰监测数值更加精准，同时通过输电电阻线通电放热进行输电线路表面覆冰的基础融化并通过控制终端通知作业人员进行检修，进行输电线路覆冰后无人处理系统的应急处理，便于对输电线路覆冰的应急处理与及时监测，对户外输电线路进行保护，实现对输电线路情况的有效监控处理。
输电线路冰雪监测预警系统无人处理系统

[发明专利]输电线路覆冰倒塔断线风险分析方法及系统-CN201910491074.2在审
发明人：陆佳政;郭俊;王波;简洲;徐勋建 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司防灾减灾中心;国家电网有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及电气工程技术领域，公开了一种输电线路覆冰倒塔断线风险分析方法及系统，以实现输电线路覆冰倒塔断线事故的预计计算，科学指导输电线路融冰处置工作，实施方便；本发明方法包括：获取待分析输电线路当前的覆冰状态信息，并预测待分析输电线路在未来设定时间内的覆冰增长信息；根据待分析输电线路的覆冰状态信息和覆冰增长信息得到输电线路的覆冰厚度；将覆冰厚度与设定的厚度阈值进行比较，若覆冰厚度大于厚度阈值，则计算输电线路在覆冰厚度下的纵向和水平不平衡张力、以及输电线路的不均匀覆冰受力值，若不平衡张力超过输电线路的承受阈值且不均匀受力值超过受力阈值，判识输电线路存在倒塔风险。
输电线路覆冰输电线路覆冰倒塔断线受力风险分析覆冰状态输电线路融冰不均匀覆冰电气工程科学指导分析不均匀倒塔预测

[发明专利]基于图像处理的输电线路覆冰检测方法及系统-CN201811069970.1在审
发明人：徐海青;吴立刚;陈是同;徐唯耀;梁翀;浦正国;秦婷;余江斌;张天奇;韩涛;曹伟 -专利权人：安徽继远软件有限公司;国网信息通信产业集团有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的输电线路覆冰检测方法及系统，属于输电线路维护技术领域，包括：采集原始图像；对原始图像进行预处理，得到目标图像；提取目标图像中覆冰输电线路的边缘，得到覆冰输电线路轮廓；将覆冰输电线路轮廓分为多个区段，并通过各个区段的覆冰输电线路轮廓直径得出覆冰输电线路平均直径；根据覆冰输电线路平均直径和输电线路实际直径，得出覆冰厚度并输出。本发明还公开了实现上述方法的系统、设备及存储介质，本发明示例的技术方案，用于进行输电线路覆冰厚度的检测，安全性高、结果准确，比起目前采用的人工巡检或者无人机巡检，大大降低了成本。
覆冰输电线路输电线路覆冰图像处理检测采集原始图像输电线路维护提取目标图像预处理存储介质目标图像人工巡检输电线路原始图像覆冰巡检输出

[发明专利]一种输电线路覆冰监测方法及终端-CN202211429333.7在审
发明人：谢文炳;方超颖;陈少康;郑钟楠;臧志斌;王晓杰;孙嫱;吴宇峰;许军;黄友聪;林啸;康合敏;赵建伟;林火煅;王琼;唐锦强 -专利权人：国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司福州供电公司;国网福建省电力有限公司漳州供电公司;国网福建省电力有限公司南平供电公司;厦门亿力吉奥信息科技有限公司;国网信息通信产业集团有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开一种输电线路覆冰监测方法及终端，采集输电线路对应的环境数据，并根据所述环境数据确定覆冰产生的可能程度；基于所述覆冰产生的可能程度使用摄像头采集所述输电线路对应的当前图像；对所述当前图像进行边界检测，得到覆冰厚度；基于所述覆冰厚度对所述输电线路进行覆冰去除处理，无需人工巡查输电线路，能够更加及时、准确地监测到输电线路上的覆冰，从而实现高效、可靠的输电线路覆冰监测。
一种输电线路监测方法终端

[发明专利]一种输电线路和高空输电线路覆冰厚度获取方法及计算仪-CN202010871883.9有效
发明人：丁志敏;李明华;袁一方;唐煊阳;顾光荣;王秀境;方学智 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路和高空输电线路覆冰厚度获取方法及计算仪，其中输电线路覆冰厚度获取方法为获取覆冰输电线的覆冰长度、覆冰重量以及截面半径并代入标准冰厚模型中；高空输电线路覆冰厚度获取方法为采样模拟导线；获取所述模拟导线的标准覆冰厚度；获取所述高空输电线的距离地面的垂直高度；基于高空输电线标准冰厚模型，获取所述高空输电线的高度；计算仪包括主系统、称重机构以及输入装置。本发明提出的输电线路覆冰厚度获取方法以及高空输电线路覆冰厚度获取方法的参数容易取得，适用于现场对覆冰厚度进行测量，同时提出了基于上述方法的计算仪，能够方便现场作业人员简单、便捷、快速计算出电力线路的覆冰厚度
一种输电线路高空厚度获取方法计算

[发明专利]一种遗传小波神经网络的输电线路覆冰厚度识别方法-CN201510499928.3在审
发明人：刘斌;李艳辉;李贤丽;李卓;潘颖;柳玉昕 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2015-08-16 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及的是一种遗传小波神经网络的输电线路覆冰厚度识别方法，这种遗传小波神经网络的输电线路覆冰厚度识别方法，包括以下步骤：通过图像传感器获取输电线路覆冰图像；对获取的输电线路图像进行预处理；利用遗传小波神经网络识别输电线路图像的边缘；计算输电线路覆冰厚度。本发明提供的输电线路覆冰厚度识别方法，具有识别精度高、识别结果可靠等优点，能够有效计算输电线路覆冰厚度，可以应用于输电线路覆冰灾害的处理。
一种遗传神经网络输电线路厚度识别方法

[发明专利]一种基于覆冰变化的输电线路覆冰发展预测方法-CN202210875895.8在审
发明人：杨国林;陈宇;廖乙;邓颖 -专利权人：冰音科技（重庆）有限责任公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01G19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于覆冰变化的输电线路覆冰发展预测方法，所述方法包括：步骤1、确定预测输电线路目标；步骤2、在目标导线两端安装覆冰质量传感器；步骤3、采集覆冰质量传感器测量值获得输电线路单位覆冰质量；步骤4、根据输电线路覆冰变化，对比数据库中各种覆冰发展结果曲线，预测出输电线路单位长度覆冰质量；解决了现有技术不能较为准确预测未来12h输电线路覆冰的发展情况，无法满足输电线路覆冰的预警需求等技术问题。
一种基于变化输电线路发展预测方法

[发明专利]一种基于深度学习的输电线路覆冰厚度检测方法-CN202011362929.0有效
发明人：林泽超;侯锐;李晋;史长亭;白玉 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：一种基于深度学习的输电线路覆冰厚度检测方法，涉及一种电力系统中输电线路覆冰厚度的检测技术，为了解决现有的图像法处理覆冰线路图像时，覆冰检测边缘精度低的问题。本发明通过获取输电线路覆冰图像数据集，并对其进行训练，得到三分类的语义分割模型；使用三分类的语义分割模型对待检测输电线路覆冰图像进行分割，输出三分类输电线路覆冰图像；使用OpenCV对输出的三分类输电线路覆冰图像进行接口处理，提取输电线路的轮廓点集和覆冰层的轮廓点集；根据提取的输电线路的轮廓点集和覆冰层的轮廓点集计算出待检测输电线路覆冰图像中覆冰层厚度。有益效果为提高了输电线路覆冰检测边缘的精度。
一种基于深度学习输电线路厚度检测方法

[发明专利]输电线路覆冰预测模型的训练方法及相关装置、方法-CN202310272443.5在审
发明人：周仿荣;潘浩;马仪;文刚;钱国超;马御棠;谭向宇;曹俊;耿浩;王国芳 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请实施例公开了输电线路覆冰预测模型的训练方法及相关装置、方法，通过提取样本数据中的覆冰厚度特征，并根据覆冰厚度特征获得训练输电线路覆冰预测模型的时间步长和覆冰厚度特征矢量集，综合覆冰厚度特征、时间步长和覆冰厚度特征矢量集训练输电线路覆冰预测模型，从多维度获取优选输电线路覆冰的特征并对输电线路覆冰模型进行多维度训练，能够提升输电线路覆冰模型预测的准确性。
输电线路预测模型训练方法相关装置

[发明专利]输电线路覆冰导线舞动空气动力参数的测定方法-CN201510299765.4有效
发明人：黄新波;徐冠华;马龙涛;肖渊;朱永灿;赵阳 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2015-06-03 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开的输电线路覆冰导线舞动空气动力参数的测定方法，1)获取输电线路覆冰导线的舞动升力系数、舞动阻力系数及舞动扭矩系数；2)利用多台摄像机对输电线路覆冰导线进行多角度图像捕捉，通过“三塔两档”等值覆冰厚度力学计算模型获取输电线路覆冰导线上的覆冰轮廓，拟合覆冰形状，得到输电线路覆冰导线上的真实覆冰形状；3)利用惯性导航传感器结合输电线路导线覆冰舞动轨迹还原技术，获取输电线路覆冰导线实时风攻角；4)利用获得所有数据绘制真实覆冰形状下和风攻角下的空气动力参数曲线，完成对输电线路导线覆冰舞动空气动力参数的测定。本发明的测定方法能真实测定输电线路覆冰导线路舞动情况下的空气动力参数。
输电线路导线舞动空气动力参数测定方法

[发明专利]输电线路覆冰状态评估方法-CN201510524210.5在审
发明人：余鲲;杨俊杰;尚进;刘翔宇;童朦;孙权;姚金明;马鑫;王青磊 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：一种输电线路覆冰状态评估方法，涉及电力系统技术领域，所解决的是评估输电线路的技术问题。该方法先根据环境相对湿度、环境温度判别输电线路是否达到覆冰条件，再利用SVM对环境温度差、覆冰持续时间、等效覆冰厚度进行最优超平面训练，从而得出输电线路的线路覆冰概率，再根据得出的线路覆冰概率判断输电线路是否存在覆冰，再将环境温度差、覆冰持续时间、等效覆冰厚度作为模糊控制的输入，利用模糊控制理论推理出输电线路覆冰状态评估结果。本发明提供的方法，适用于评估输电线路覆冰状态。
输电线路状态评估方法

[发明专利]一种融冰环境下的输电线路诱发脱冰动态响应分析方法-CN201810675685.8有效
发明人：谢云云;宋雯雯;李凯嵘;蔡胜;陈佳欣;郭伟清;刘琳;吴昊;谷志强;黄详淇;李德正;杨正婷 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种融冰环境下的输电线路诱发脱冰动态响应分析方法，通过模拟覆冰融化场景，进而分析在融冰环境下的输电线路诱发脱冰动态响应，包括如下步骤：建立覆冰融化模型；基于覆冰融化过程建立覆冰脱落的判定准则；根据覆冰脱落判断准则判断输电线路上覆冰的脱落情况以模拟输电线路覆冰诱发脱冰场景；求解诱发脱冰场景下的输电线路动态响应，即诱发脱冰过程中输电线路的最大竖向位移变化。本发明为考虑覆冰融化的输电线路脱冰动态模型的求解分析，为研究热力学除冰场景下的输电线路脱冰动态响应提供参考。
一种环境输电线路诱发动态响应分析方法

[发明专利]一种基于图像处理方式的输电线路覆冰监测方法及系统-CN202011264924.4在审
发明人：李龙坤;杜玉营;马文臣;蒋志浩;杨培辉;张林;李圣乾 -专利权人：国网山东省电力公司泰安供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于图像处理方式的输电线路覆冰监测方法及系统，对采集到的输电线路图像进行灰度化处理；对输电线路图像进行增强处理；按照阈值分割的方式对输电线路图像进行分割，分割形成预设数量的图像块；预设输电线路的面积阈值，计算每个图像块中输电线路的面积，判断每个图像块中输电线路的面积是否大于面积阈值；当图像块中的输电线路面积大于面积阈值时，提取所述图像块；获取图像块中输电线路的边缘数据，计算输电线路边缘的距离，并判断是否有覆冰；如有覆冰，利用覆冰厚度算法计算输电线路覆冰厚度。系统自动判断出输电线路覆冰状态及时给出预警、报警信息，有效预防了各种电力事故。
一种基于图像处理方式输电线路监测方法系统

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