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[发明专利]地图数据的处理方法、介质、装置和计算设备-CN201810174532.5有效
发明人：王成;丛林;刘海伟 -专利权人：杭州易现先进科技有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明的实施方式提供了一种地图数据的处理方法、介质、装置和计算设备。该地图数据的处理方法包括：获取地图数据，根据所述地图数据构建相对精度地图，所述地图数据包括位姿数据和采集数据；从构建所述相对精度地图所使用的地图数据中选择用于定位的第一地图数据和被测试的第二地图数据；基于所述第二地图数据所提供的地图，对所述第一地图数据中的采集数据进行定位，得到定位结果；根据所述第一地图数据中的采集数据在所述相对精度地图中对应的位姿数据和所述定位结果，确定所述相对精度地图的精度。本发明实施例的技术方案可以在不借助任何额外输入的情况下，尽可能准确地确定相对精度地图的精度。
地图数据处理方法介质装置计算设备

[发明专利]一种从地图数据中获取道路信息的方法及装置-CN201811554922.1有效
发明人：丁欣;陈俊杰;王志谦 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种从地图数据中获取道路信息的方法及装置。所述方法包括：获取点云地图数据和语义地图数据；从语义地图数据中抽取语义地图中的道路信息；从点云地图数据中获取初步道路边界；根据初步道路边界，将语义地图中的道路信息中的道路边界与点云地图数据进行匹配，得到待生成语义地图的道路边界信息；将语义地图中的道路信息中的车道线信息与点云地图数据进行匹配，得到待生成语义地图的车道线信息；根据待生成语义地图的道路边界信息和车道线信息得到待生成语义地图的道路信息。通过将传统数据地图中的数据与高精地图数据中的点云进行匹配的方式，达到节省大量人工标注的技术效果，提高地图的绘制速度。
一种地图数据获取道路信息方法装置

[发明专利]一种3D导航语义地图更新方法、装置及设备-CN201811536694.5有效
发明人：张锲石;程俊;刘志强 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：一种3D导航语义地图更新方法包括：根据摄像头采集的图像构建3D地图；通过卷积神经网络对采集到的图像信息进行目标识别，将所识别的结果映射至所述3D地图；将所述3D地图投影至2D栅格地图，建立3D地图与2D栅格地图的对应关系，当二维数据变化时，通过二维数组存储和更新所述栅格地图中的栅格所对应的3D地图的空间信息。通过将3D地图投影至2D栅格地图，建立3D地图与2D栅格地图的对应关系，由二维数组存储和更新2D栅格地图中的栅格所对应的3D地图的空间信息，有利于简化语义地图的更新操作，提高语义地图的更新效率。
一种导航语义地图更新方法装置设备

[发明专利]地图数据的查询方法、装置和计算机可读存储介质-CN201910783765.X有效
发明人：彭飞;王明明;苏奎峰 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请涉及一种地图数据的查询方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备。所述方法包括：获取待查询地理位置；根据所述待查询地理位置所处的第一地图网格，确定所述待查询地理位置对应的待查询地图网格编码；根据所述待查询地图网格编码，在从地图中预分割出的至少两个的地图网格文件中，查询目标地图网格文件；所述目标地图网格文件中的地图数据对应相同的第二地图网格；所述第二地图网格的地图网格编码与所述待查询地图网格编码匹配；加载所述目标地图网格文件，获得加载的所述目标地图网格文件中的目标地图数据。采用本方法能够提高地图数据的查询效率。
地图数据查询方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]交互式电子地图装置及其实现方法-CN200410155261.7无效
发明人：董雪;董涛;薛萍 -专利权人：薛萍;董涛
申请日： 2004-08-27 - 公布日： 2005-03-02 - 主分类号： H04L29/12 文献下载
摘要：本发明交互式电子地图装置包括数据处理设备、地图数据读取设备、显示设备及数据交流设备，地图数据读取设备用以从存储地图数据的介质中读取地图数据，显示设备用以根据所述的地图数据显示地图，数据交流设备用以通过网络与运营商的服务器连接实现交互式电子地图的方法包括如下进程：从用于存储地图数据的介质中读取所需要的地图数据，以便将该地图数据显示为地图；根据所读取的地图数据在显示设备上显示所述的地图图像；通过数据交流设备实现与运营商的服务器连接，以实现对地图数据的下载更新。通过数据交流设备使该电子地图装置可与运营商的服务器连接，从而可以更新地图数据，并且出行时不需要携带光碟，降低了成本。
交互式电子地图装置及其实现方法

[发明专利]页面处理、页面返回处理方法、装置和设备-CN201910184759.2在审
发明人：刘鹏 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06F16/957 文献下载
摘要：本申请公开了一种地图页面堆栈中的地图页面处理方法，包括：获得用户针对电子地图输入的信息；根据所述用户针对电子地图输入的信息，得到当前地图页面；确定所述当前地图页面的页面属性；根据所述当前地图页面的页面属性，在地图页面堆栈中删除与所述当前地图页面具有相同功能类型的地图页面；将所述当前地图页面存入所述地图页面堆栈中。
页面处理返回方法装置设备

[发明专利]POI地图数据展示方法、电子设备、介质及程序产品-CN202210399740.1在审
发明人：董骐瑞 -专利权人：贝塔通科技（北京）有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种POI地图数据展示方法、电子设备、介质及程序产品，该方法包括：接收POI地图数据的查询请求；其中，查询请求包括POI地图数据的展示时间；根据记录的POI地图数据的展示开始时间和展示结束时间获取满足展示时间的POI地图数据，并在地图上展示POI地图数据。本发明实施例通过接收到包括POI地图数据的展示时间的POI地图数据的查询请求后，根据记录的POI地图数据的展示开始时间和展示结束时间获取满足展示时间的POI地图数据，并在地图上展示POI地图数据，实现了基于未来规划的POI地图数据的显示，丰富了地图信息展示内容，便于用户进行决策，显著提升了用户体验。
poi 地图数据展示方法电子设备介质程序产品

[发明专利]地理位置信息的分享方法及装置-CN201910262400.2有效
发明人：潘东;马大伟;邵明绪;石强;张星宇 -专利权人：西安极蜂天下信息科技有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：该方法包括：在接收到位置公开分享指令时，获取第一地图应用中用户当前位置的第一定位地图；对所述第一定位地图进行截图处理，得到地图图片；获取所述第一定位地图的地图显示参数，所述地图显示参数用于还原所述第一定位地图中的地图状况；将所述地图显示参数编码后，写入到所述地图图片的图片信息中，生成携带有所述地图显示参数的地图图片；将携带有所述地图显示参数的地图图片发送给被分享方。
地理位置信息分享方法装置

[发明专利]融合建图方法、相关装置及计算机可读存储介质-CN201880001190.5有效
发明人：王超鹏;林义闽;廉士国 -专利权人：深圳前海达闼云端智能科技有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：该方法应用于终端或云端，包括以下步骤：采集不同条件下的图像数据，确定基准地图和修正地图，根据基准地图对修正地图进行校正；根据基准地图和校正后的修正地图确定最终的输出地图。通过采集不同条件下的图像数据，根据不同条件下的图像数据，分别建立与不同条件各自所对应的地图，并确定基准地图和修正地图，根据基准地图对修正地图进行校正，使得根据基准地图和校正后的修正地图所确定的最终的输出地图与实际场景更加匹配
融合方法相关装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种3维地图的实现方法及装置-CN201110129292.5无效
发明人：张文星 -专利权人：深圳市凯立德科技股份有限公司
申请日： 2011-05-18 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种3维地图的实现方法及装置，其中，3维地图的实现方法包括：2维地图的地图平面的中心点与视点之间连线垂直于所述地图平面，旋转所述地图平面，使旋转后的所述地图平面与所述连线之间夹角为预定角度；将旋转后的所述地图平面包含的点投影到投影平面获得3维地图，所述投影平面位于所述地图平面与所述视点之间且所述投影平面的中心点与所述视点之间连线垂直于所述投影平面。旋转2维地图的地图平面，将旋转后的地图平面包含的点投影到投影平面获得3维地图，从而对2维地图实现3维的视觉效果。
一种地图实现方法装置

[发明专利]获取实景电子地图的方法、装置、设备和存储介质-CN201810241135.5在审
发明人：张文垂;杨欣;于欢;蒲伊娜 -专利权人：杭州海康威视系统技术有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种获取实景电子地图的方法、装置、设备和存储介质，属于计算机技术领域。方法包括：确定当前界面中待显示的实景电子地图的地图标识，以及确定所述当前界面中的可视区域；根据所述地图标识和所述可视区域，确定所述可视区域中待显示的至少一个地图瓦片的瓦片标识；向服务器发送地图获取请求，所述地图获取请求携带所述地图标识和每个地图瓦片的瓦片标识，接收所述服务器返回的所述每个地图瓦片的地图数据；根据所述每个地图瓦片的地图数据，在所述可视区域中渲染所述每个地图瓦片对应的实景电子地图。在本发明实施例中，仅获取可视区域中的地图瓦片的地图数据，从而减少了获取的地图数据的数据量，从而提高了获取效率以及展示效率。
瓦片可视区域地图数据电子地图实景地图标识存储介质地图获取计算机技术领域服务器发送数据量服务器渲染携带返回展示

[发明专利]定位地图的更新方法、装置、设备及存储介质-CN202111162077.5在审
发明人：白雪;杨亚运;马帅;洪剑锋 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种定位地图的更新方法、装置、设备及存储介质。包括：获取机器人执行任务时所处环境的全局定位地图；获取机器人在运行过程中采集的第一子地图；获取所述全局定位地图中与所述第一子地图对应的第二子地图；获取所述第一子地图与所述第二子地图间的差异度；若所述差异度超过设定阈值，则将所述第二子地图更新为所述第一子地图。本发明实施例提供的定位地图的更新方法，根据获取的第一子地图与全局定位定图中第二子地图的差异度确定是否将第二子地图更新为第一子地图，无需重新采集全局定位地图，可以实现机器人运行环境中定位地图的实时更新，不仅节约人工成本，且可以提高地图的更新效率。
定位地图更新方法装置设备存储介质

[发明专利]一种全局混合地图创建方法-CN202011236206.6在审
发明人：齐建永;高文祥;张哲华;龚建伟;陈慧岩;熊光明;吴绍斌 -专利权人：北理慧动（常熟）车辆科技有限公司;北理慧动（北京）科技有限公司;北京理工大学
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明基于栅格地图、拓扑地图以及几何特征地图各自的优缺点，汲取各种地图模型的优点，提出了一种可同时服务于位姿估计以及无人车辆导航的全局混合地图模型。全局混合地图主要由子地图节点以及子地图节点间连通关系构成。子地图节点中的地图数据包括三维概率特征子地图、三维概率栅格子地图以及可通行区域。三维概率特征子地图以及三维概率栅格子地图采用基于顺序存储结构和树形结构的混合数据结构进行数据组织，以提高其数据更新的实时性，并通过概率滤波提高了子地图对于系统噪声的鲁棒性。三维概率特征子地图以及三维概率栅格子地图共同与点云匹配进行位姿估计。基于三维概率栅格子地图提取用于无人车辆导航的可通行区域。
一种全局混合地图创建方法

[发明专利]机器人及其地图保存、处理方法-CN202310451780.0在审
发明人：孙境廷;马成铭;聂鑫;李昂 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人及其地图保存、处理方法，本申请获取机器人本次执行任务过程对初始加载地图进行更新后的当前地图，若初始加载地图不完整，判断更新后的当前地图是否完整，如果完整，则判断第一地图存储空间是否达到存储上限，若是，在第一地图存储空间中查找未被加锁的完整地图，并利用当前地图替换掉一张未被加锁的完整地图。本申请支持用户对第一地图存储空间中完整地图进行加锁的操作，用户可以根据需要选择一张或多张完整地图进行加锁，则被加锁的地图将不会被机器主动删除，本申请在存储当前地图时，也是选择第一地图存储空间中未被加锁的完整地图进行替换存储，不会将用户所需要的地图删除掉，方便用户使用。
机器人及其地图保存处理方法

[发明专利]地图服务调用方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310841934.7在审
发明人：段晓明 -专利权人：丰巢网络技术有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种地图服务调用方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：接收业务端发送的第一地图服务调用请求；获取第一地图服务调用请求中的地址信息，在历史数据库中查询是否存在与该地址信息对应的地图服务历史数据；当历史数据库中不存在与该地址信息对应的地图服务历史数据时，确认地图服务列表中是否存在目标地图服务方；在确认地图服务列表中存在目标地图服务方时，通过地图服务统一接口从地图服务列表中调用目标地图服务方执行第一地图服务操作本发明通过对历史数据库中地图服务历史数据的查询和对地图服务列表中是否存在目标地图服务方的检测，解决了调用地图服务成本高的问题，减少了调用地图服务的费用。
地图服务调用方法装置计算机设备存储介质

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